roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

ebay

Раздел создан специально для людей которым интересна робототехника, но в силу разных причин они не знают с чего начать.
Задавайте ваши вопросы, какими бы простыми они не казались, постоянные посетители форума постараются ответить на них по мере своих сил.
Робот своими руками. Самодельный робот.

Re: ebay

Сообщение EasyTech » 04 июл 2011, 10:01

Ну короче, мне друг дал свой софт для р/у робота с манипулятором, мне этот софт нужно подделать под себя ( это я смогу), но я не знаю как суставы делять для манипулятора сервы или моторы, если сервы то там напрямую к МК, если моторы то через ДД, тут проблем нету. Но что лучше я не знаю :(
Что такое мобильная платформа?
EasyTech
 
Сообщения: 239
Зарегистрирован: 15 май 2011, 19:19
Откуда: Ростов-на-Дону
Skype: levanchik322
прог. языки: WinAVR C, C#, HTML+СSS.
ФИО: Лёва

Re: ebay

Сообщение =DeaD= » 04 июл 2011, 10:05

Так откуда же кому-то знать, какие у вас возможности по движкам с редукторами и по сервам?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: ebay

Сообщение EasyTech » 04 июл 2011, 10:28

Блин, ладно, сам разберусь.
EasyTech
 
Сообщения: 239
Зарегистрирован: 15 май 2011, 19:19
Откуда: Ростов-на-Дону
Skype: levanchik322
прог. языки: WinAVR C, C#, HTML+СSS.
ФИО: Лёва

Re: ebay

Сообщение =DeaD= » 04 июл 2011, 10:34

Нет, серьезно, вы бы хоть описали - какие возможности у вас по покупке серв есть, какие нагрузки нужно, какие скорости, в какие габариты вписаться надо, какой доступ к станкам и прочему добру.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: ebay

Сообщение EasyTech » 04 июл 2011, 14:32

=DeaD= писал(а):Нет, серьезно, вы бы хоть описали - какие возможности у вас по покупке серв есть, какие нагрузки нужно, какие скорости, в какие габариты вписаться надо, какой доступ к станкам и прочему добру.

Проблем с финансами нет, всё оплачивает мой кружок.
Скорость манипулятора ? или скорость робота?
размер руки манипулятора не больше 50*30*50! Можно меньше, но не больше.
Станки все есть, инструменты тоже.
Как вы думаете стоит ли брать вот такой набор ? http://robotshop.su/e-store/catalog/200/873/
У меня только проблемы с : Какие ставить моторы на движение, что ставить в манипулятор сервы или моторы, и проблемы с питанием. Всё остальное проблем нет!
EasyTech
 
Сообщения: 239
Зарегистрирован: 15 май 2011, 19:19
Откуда: Ростов-на-Дону
Skype: levanchik322
прог. языки: WinAVR C, C#, HTML+СSS.
ФИО: Лёва

Re: ebay

Сообщение =DeaD= » 04 июл 2011, 14:48

Ничего не понял, обычно требования в виде "длина манипулятора не менее Х см, максимально поднимаемый груз на плече Y см должен быть не менее Z г", а у вас "размеры манипулятора не более ZxZxZ" - т.е. манипулятор вида http://shop.roboforum.ru/product/or-lc- ... kljucheny/ но с в 2 раза меньшими длинами звеньев вам тоже подойдёт или как?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: ebay

Сообщение osc » 04 июл 2011, 20:06

Проблем с финансами нет, всё оплачивает мой кружок.

Идеальный вариант! Шасси там тоже есть.
http://www.lynxmotion.com/c-27-robotic-arms.aspx
И можно тащить на НТТМ.
Аватара пользователя
osc
 
Сообщения: 311
Зарегистрирован: 07 сен 2009, 20:06
прог. языки: c, c#
ФИО: Евгений

Re: ebay

Сообщение EasyTech » 05 июл 2011, 08:57

Никто случайно не знаю такую тему: короче это насос, там стоит мотор обычный, коллекторный и он выбрызгивает воду?
EasyTech
 
Сообщения: 239
Зарегистрирован: 15 май 2011, 19:19
Откуда: Ростов-на-Дону
Skype: levanchik322
прог. языки: WinAVR C, C#, HTML+СSS.
ФИО: Лёва

Re: ebay

Сообщение Angel71 » 05 июл 2011, 09:37

вы хоть сами поняли, что спросить хотели? :) а то в текущей формулировке вопроса ничего кроме подобных ответов вы не дождётесь: насос перекачивает воду и единообразно какой внутри стоит мотор.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9231
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: ebay

Сообщение =DeaD= » 05 июл 2011, 09:40

А вот с этим мотором он её видимо не перекачивает, а именно "выбрызгивает" ! :ROFL:
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: ebay

Сообщение EasyTech » 05 июл 2011, 09:42

Блин, ну как объяснить, короче моторы должен качать воду, короче робот пожарник должен тушить пожар
EasyTech
 
Сообщения: 239
Зарегистрирован: 15 май 2011, 19:19
Откуда: Ростов-на-Дону
Skype: levanchik322
прог. языки: WinAVR C, C#, HTML+СSS.
ФИО: Лёва

Re: ebay

Сообщение =DeaD= » 05 июл 2011, 09:43

Допустим, а в чем вопрос?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: ebay

Сообщение EasyTech » 05 июл 2011, 09:45

Dead помнишь я тебе говорил про ДУ управление манипулятором, там короче такая тема, например, нажимаешь ctrl+1 работает серва захват и т.д.
Но блин я такой пример видел для моторов коллекторных а для серв ты случайно не знаешь как такую тему реализовать. Для ДУ пишется свой пакет данных : компьютер -> робот. Мне код ешё не преслали поэтому чтото я не пойму. Может быть ты видел ДУ управление сервами через пк (радиоканал через uart)

Добавлено спустя 20 секунд:
=DeaD= писал(а):Допустим, а в чем вопрос?

скажи где это купить?
EasyTech
 
Сообщения: 239
Зарегистрирован: 15 май 2011, 19:19
Откуда: Ростов-на-Дону
Skype: levanchik322
прог. языки: WinAVR C, C#, HTML+СSS.
ФИО: Лёва

Re: ebay

Сообщение =DeaD= » 05 июл 2011, 11:04

EasyTech писал(а):Может быть ты видел ДУ управление сервами через пк (радиоканал через uart)

Я тебе больше скажу - мы давно уже продаём такие модули :)
[[OR-AVR-M128-DS]] + [[OR-BT20-115.2]] решают проблему - и сервами рулят с ПК и коллекторными движками до 2А, 12В. И на МК уже прошивка готовая есть - [[ORFA]]. Остаётся только на ПК программу написать, и то уже частично готовая есть ORFA-терминал: forum69/topic7779.html

Добавлено спустя 41 секунду:
EasyTech писал(а):скажи где это купить?

Посмотри в округе магазины для аквариумистов :)

Добавлено спустя 1 час 4 минуты 55 секунд:
Да, указанные мной ссылки на наши модули просьба воспринимать не как рекламу, а как возможность посмотреть варианты решения. А там, если вариант решения понравится - хотите сами делайте аналог, хотите - покупайте платы и паяйте сами, хотите - готовые модули покупайте, целиком от вас зависит. Проект Open Robotics для личного использования полностью открытый.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: ebay

Сообщение EasyTech » 05 июл 2011, 12:42

=DeaD= писал(а):
EasyTech писал(а):Может быть ты видел ДУ управление сервами через пк (радиоканал через uart)

Я тебе больше скажу - мы давно уже продаём такие модули :)
[[OR-AVR-M128-DS]] + [[OR-BT20-115.2]] решают проблему - и сервами рулят с ПК и коллекторными движками до 2А, 12В. И на МК уже прошивка готовая есть - [[ORFA]]. Остаётся только на ПК программу написать, и то уже частично готовая есть ORFA-терминал: forum69/topic7779.html

Заинтриговал, тогда такой вопрос, если я буду перешивать МК, прошивка ORFA не сотреться? или эту прошивку надо добавить в свой код?
EasyTech
 
Сообщения: 239
Зарегистрирован: 15 май 2011, 19:19
Откуда: Ростов-на-Дону
Skype: levanchik322
прог. языки: WinAVR C, C#, HTML+СSS.
ФИО: Лёва

Пред.След.

Вернуться в Новичкам или основы основ роботостроения.

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: Yandex [Bot] и гости: 7

Mail.ru counter