roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

ebay

Раздел создан специально для людей которым интересна робототехника, но в силу разных причин они не знают с чего начать.
Задавайте ваши вопросы, какими бы простыми они не казались, постоянные посетители форума постараются ответить на них по мере своих сил.
Робот своими руками. Самодельный робот.

Re: ebay

Сообщение EasyTech » 23 июн 2011, 19:16

Можно ли сделать так: в роботе написать программу, чтобы робот ехал 30 см вперед и 30 см вправо и останавливался. Всё управляется с RC5, при нажатии кнопки.
Мне бы хотябы просто скелет, пишется на Бейсике
EasyTech
 
Сообщения: 239
Зарегистрирован: 15 май 2011, 19:19
Откуда: Ростов-на-Дону
Skype: levanchik322
прог. языки: WinAVR C, C#, HTML+СSS.
ФИО: Лёва

Re: ebay

Сообщение EasyTech » 25 июн 2011, 18:18

У меня мега168, на ней нету портов b6 и b7 ( они стоят под кварцем), мне нужно подключить LCD, а я знаю только библиотеку бейсика $lib4.lbx для портов B, кто нить знает другую библиотеку для бейсика и lcd?

Добавлено спустя 1 час 5 минут 52 секунды:
Блин зря я взял мегу168 ((
Даже LCD не подключишь(
EasyTech
 
Сообщения: 239
Зарегистрирован: 15 май 2011, 19:19
Откуда: Ростов-на-Дону
Skype: levanchik322
прог. языки: WinAVR C, C#, HTML+СSS.
ФИО: Лёва

Re: ebay

Сообщение osc » 25 июн 2011, 21:42

Ага, маловато ног у неё.
Аватара пользователя
osc
 
Сообщения: 311
Зарегистрирован: 07 сен 2009, 20:06
прог. языки: c, c#
ФИО: Евгений

Re: ebay

Сообщение HarryStar » 26 июн 2011, 01:41

Ног у нее помоему более чем достаточно для LCD.
Но ее берут для вполне определенных целей. Она уникальна тем, что у нее можно сделать прерывания по изменению на любом порту, что дает возможность обрабатывать кучу входных сигналов.
Аватара пользователя
HarryStar
 
Сообщения: 973
Зарегистрирован: 15 ноя 2010, 13:56
Откуда: Нижний Новгород
прог. языки: С, С++, РНР

Re: ebay

Сообщение avr123.nm.ru » 26 июн 2011, 11:56

топик интересно назван.
Читайте !
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: ebay

Сообщение Skyline » 26 июн 2011, 12:15

EasyTech писал(а):У меня мега168, на ней нету портов b6 и b7 ( они стоят под кварцем), мне нужно подключить LCD, а я знаю только библиотеку бейсика $lib4.lbx для портов B, кто нить знает другую библиотеку для бейсика и lcd?\

А сделать как Space говорит здесь, не получается?
post210364.html#p210364
Выводы B6 и B7 не используются!
Аватара пользователя
Skyline
 
Сообщения: 278
Зарегистрирован: 12 май 2010, 13:30
Откуда: Уральск-Самара
Skype: sky-jap
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Полулях Сергей Валерьевич

Re: ebay

Сообщение EasyTech » 03 июл 2011, 15:06

=Dead=, такой вопрос, что если я возьму твой контроллер http://shop.roboforum.ru/product/or-avr ... oprivodov/ прошивку ORFA сотру, а вместо 7.37..Mhz впаяю 16 MHz он же будет пахать?!

Добавлено спустя 46 минут 42 секунды:
Кто пользовался таким датчиком - http://robotshop.su/e-store/catalog/202/894/
Как он находит огонь? Он ловит ИК свет от огня? и какое расстояние работы? он работает от АЦП?
EasyTech
 
Сообщения: 239
Зарегистрирован: 15 май 2011, 19:19
Откуда: Ростов-на-Дону
Skype: levanchik322
прог. языки: WinAVR C, C#, HTML+СSS.
ФИО: Лёва

Re: ebay

Сообщение =DeaD= » 03 июл 2011, 15:46

Не факт, потому что напряжение питания контроллера - 3.3В, а по даташиту он не обязан на этом напряжении работать с частотой выше 8МГц, но попробовать конечно можно.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: ebay

Сообщение osc » 03 июл 2011, 22:22

http://robotshop.su/e-store/catalog/202/894/
Interface Type: Analog

Аналоговый он, т.е. на АЦП его цеплять.
Аватара пользователя
osc
 
Сообщения: 311
Зарегистрирован: 07 сен 2009, 20:06
прог. языки: c, c#
ФИО: Евгений

Re: ebay

Сообщение EasyTech » 03 июл 2011, 23:01

А вот вообще, если частота кварца большая то и скорость работы МК быстрее ? или частота кварц на что то ещё влияет?

Добавлено спустя 17 минут 46 секунд:
Заинтересовал контроллер на 32 сервы - http://robozone.su/2008/06/29/modul-ser ... ytyjj.html
К МК вроде можно подключить до 8 серв, т.к. в МК AVR 8 ШИМ портов.
Контрллер 32 сервы он что расширяет порты ШИМ в 4 раза?
EasyTech
 
Сообщения: 239
Зарегистрирован: 15 май 2011, 19:19
Откуда: Ростов-на-Дону
Skype: levanchik322
прог. языки: WinAVR C, C#, HTML+СSS.
ФИО: Лёва

Re: ebay

Сообщение osc » 03 июл 2011, 23:14

И быстрее работает и больше тока потребляет.
Это программный многоканальный ШИМ, вот так это делается: http://easyelectronics.ru/upravlenie-mn ... hinok.html
Почитай тот сайт и много чего полезного узнаешь.
Аватара пользователя
osc
 
Сообщения: 311
Зарегистрирован: 07 сен 2009, 20:06
прог. языки: c, c#
ФИО: Евгений

Re: ebay

Сообщение EasyTech » 03 июл 2011, 23:17

Смотрите такое дело, мне нужно сделать платформу не > 3.5кг.
Какие лучше всего взять моторы? до 2А или больше?
EasyTech
 
Сообщения: 239
Зарегистрирован: 15 май 2011, 19:19
Откуда: Ростов-на-Дону
Skype: levanchik322
прог. языки: WinAVR C, C#, HTML+СSS.
ФИО: Лёва

Re: ebay

Сообщение osc » 03 июл 2011, 23:29

По току можно посоветовать такие, которые будут жрать хоть 3 ампера, но не потянут телегу, или наоборот.
Бери с роботшопа самые большие моторредукторы, 100% потянут.
Аватара пользователя
osc
 
Сообщения: 311
Зарегистрирован: 07 сен 2009, 20:06
прог. языки: c, c#
ФИО: Евгений

Re: ebay

Сообщение EasyTech » 04 июл 2011, 09:36

Мне нужно сделать манипулятор с р/у, и вот я не знаю, манипулятор р/у лучше делать на сервах или коллекторных моторах? Просто я видел интересную подделку на нттм2011 там манипулятор р/у на моторах. Как вы думаете что лучше?

Добавлено спустя 45 секунд:
с моторами я решил: с начало сделаю платформу с начинкой, а моторы по мере возможности буду подбирать
EasyTech
 
Сообщения: 239
Зарегистрирован: 15 май 2011, 19:19
Откуда: Ростов-на-Дону
Skype: levanchik322
прог. языки: WinAVR C, C#, HTML+СSS.
ФИО: Лёва

Re: ebay

Сообщение =DeaD= » 04 июл 2011, 09:45

Зачем манипулятору Р/У? Без мобильной платформы оно вроде не нужно?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Пред.След.

Вернуться в Новичкам или основы основ роботостроения.

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 4

Mail.ru counter