roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

ebay

Раздел создан специально для людей которым интересна робототехника, но в силу разных причин они не знают с чего начать.
Задавайте ваши вопросы, какими бы простыми они не казались, постоянные посетители форума постараются ответить на них по мере своих сил.
Робот своими руками. Самодельный робот.

Re: ebay

Сообщение =DeaD= » 05 июл 2011, 15:03

Скорее надо добавить свой функционал в ORFA.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: ebay

Сообщение EasyTech » 05 июл 2011, 20:10

не совсем понял.
ORFA прошивка для МК уже есть в комплекте с контроллером? т.е. если я сотру flash память мк то сотру и прошивку? если я хочу её оставить мне нужно что сделать распиши по подробнее
EasyTech
 
Сообщения: 239
Зарегистрирован: 15 май 2011, 19:19
Откуда: Ростов-на-Дону
Skype: levanchik322
прог. языки: WinAVR C, C#, HTML+СSS.
ФИО: Лёва

Re: ebay

Сообщение =DeaD= » 05 июл 2011, 20:15

ORFA - прошивка с открытым кодом, можно скачать исходники, дополнить своими функциями, собрать и залить на контроллер вместо обычной ORFA. Нельзя залить одновременно отдельную свою прошивку и стандартную ORFA.

Добавлено спустя 1 минуту 10 секунд:
К примеру тут уже один человек на форуме дополнял прошивку нужно ему функцией пакетного чтения порта АЦП.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: ebay

Сообщение EasyTech » 05 июл 2011, 20:24

Вообще ваша orfa подойдет для любого мк 128 с 7.... MHZ кварцом и примерно похожей схемой развязки портов?
EasyTech
 
Сообщения: 239
Зарегистрирован: 15 май 2011, 19:19
Откуда: Ростов-на-Дону
Skype: levanchik322
прог. языки: WinAVR C, C#, HTML+СSS.
ФИО: Лёва

Re: ebay

Сообщение =DeaD= » 05 июл 2011, 20:26

Нет конечно :) у нас довольно специфичная схема управления сервами - на внешних компонентах.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: ebay

Сообщение EasyTech » 05 июл 2011, 20:30

а если я возьму эту схему то реально же ?
EasyTech
 
Сообщения: 239
Зарегистрирован: 15 май 2011, 19:19
Откуда: Ростов-на-Дону
Skype: levanchik322
прог. языки: WinAVR C, C#, HTML+СSS.
ФИО: Лёва

Re: ebay

Сообщение =DeaD= » 05 июл 2011, 20:40

Да, если скопировать модуль, то прошивка конечно заработает :) более того - тут в магазине печатные платы продаются для модуля OR-AVR-M128-S :) другое дело - оно вам надо, это всё паять, а потом искать, где что не так сделали?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: ebay

Сообщение EasyTech » 05 июл 2011, 20:43

Блин я просто боюсь вашей orfa, я даже не представляю как с ним сдружиться :(
а БТ модуль работает только под ваш контроллер?
EasyTech
 
Сообщения: 239
Зарегистрирован: 15 май 2011, 19:19
Откуда: Ростов-на-Дону
Skype: levanchik322
прог. языки: WinAVR C, C#, HTML+СSS.
ФИО: Лёва

Re: ebay

Сообщение =DeaD= » 05 июл 2011, 20:59

Нет конечно, блютузу нашему пофиг - он даёт UART порт на скорости 115.2кбита/сек и уровнем напряжения 3.3В
И питание ему надо 3.3В стабилизированное.

Добавлено спустя 30 секунд:
А что именно пугает в ORFA, чего вы с роботом то хотите делать?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: ebay

Сообщение EasyTech » 05 июл 2011, 22:08

Я в ORFA ничего не понимаю - это и пугает.
Главная задача робота - это принемать указание по радиоканалу.
На компьютере есть софт (написан на delphi), в котором уже есть пакет данных мк <=> пк через uart (но он правда под радиоканал не бт, но это впринципе не проблема). На компьюетере есть кнопки вперед влево и т.д. это ходовая часть, и ctrl+1 и т.д. для работы серв. также есть камера, но она отдельно по радиоканалу работает.
Мне нужно хорошая электроника - контроллер, модуль р/у, и самое тревожещее - суставы манипулятора: моторы коллекторные с дд l293d (под который у меня есть софт) или сервы.
Я впринципе нашёл модуль р/у он на pic сделан, коннектится с компом через usb а с мк через uart, если интересно скину на него ссылку.
EasyTech
 
Сообщения: 239
Зарегистрирован: 15 май 2011, 19:19
Откуда: Ростов-на-Дону
Skype: levanchik322
прог. языки: WinAVR C, C#, HTML+СSS.
ФИО: Лёва

Re: ebay

Сообщение =DeaD= » 05 июл 2011, 22:11

Если вам нужно чисто телеуправление - вам будет достаточно типовой ORFA и ничего не надо делать в части своей прошивки. По поводу модулей на PIC - ничего не скажу, я в них не понимаю, может еще кто-то в теме тут...

Добавлено спустя 1 минуту 45 секунд:
Для управления через ORFA нужно просто в COM-порт посылать команды типа
DrvLR=100,100 - полный вперед оба коллекторных ходовых движка
DrvLR=-100,-100 - полный назад оба коллекторных ходовых движка
#0 P2500 - выставить серву 0 в крайнее правое положение
#0 P500 T5000 - плавно выставить серву 0 в крайнее левое положение за 5000мс=5сек
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: ebay

Сообщение EasyTech » 05 июл 2011, 22:29

=DeaD= писал(а):DrvLR=100,100 - полный вперед оба коллекторных ходовых движкаDrvLR=-100,-100 - полный назад оба коллекторных ходовых движка#0 P2500 - выставить серву 0 в крайнее правое положение#0 P500 T5000 - плавно выставить серву 0 в крайнее левое положение за 5000мс=5сек

Этот код на Си или на чём?
EasyTech
 
Сообщения: 239
Зарегистрирован: 15 май 2011, 19:19
Откуда: Ростов-на-Дону
Skype: levanchik322
прог. языки: WinAVR C, C#, HTML+СSS.
ФИО: Лёва

Re: ebay

Сообщение =DeaD= » 05 июл 2011, 22:32

Это текст, который надо отправить в COM-порт. А на чем вы его будете отправлять - контроллеру без разницы. Хоть из Excel'я высылайте, хоть из дельфи, хоть из си :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: ebay

Сообщение EasyTech » 05 июл 2011, 22:43

Понял:) интересно))
Вопрос, что если моторы коллекторные много жрут, от 175мА до 1500мА, для ДД этих моторов лучше батарею отдельно ставить или нет?

Добавлено спустя 1 минуту 8 секунд:
http://robotshop.su/e-store/catalog/198/1022/ я про него говорю, а их 2ое
EasyTech
 
Сообщения: 239
Зарегистрирован: 15 май 2011, 19:19
Откуда: Ростов-на-Дону
Skype: levanchik322
прог. языки: WinAVR C, C#, HTML+СSS.
ФИО: Лёва

Re: ebay

Сообщение =DeaD= » 05 июл 2011, 23:08

По идее нет - просто поставите достаточно мощный 6В аккум - от него и движки и сервы и электронику запитаете.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Пред.След.

Вернуться в Новичкам или основы основ роботостроения.

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 5

cron
Mail.ru counter