roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
ebay
Re: ebay
Скорее надо добавить свой функционал в ORFA.
Re: ebay
не совсем понял.
ORFA прошивка для МК уже есть в комплекте с контроллером? т.е. если я сотру flash память мк то сотру и прошивку? если я хочу её оставить мне нужно что сделать распиши по подробнее
ORFA прошивка для МК уже есть в комплекте с контроллером? т.е. если я сотру flash память мк то сотру и прошивку? если я хочу её оставить мне нужно что сделать распиши по подробнее
Re: ebay
ORFA - прошивка с открытым кодом, можно скачать исходники, дополнить своими функциями, собрать и залить на контроллер вместо обычной ORFA. Нельзя залить одновременно отдельную свою прошивку и стандартную ORFA.
Добавлено спустя 1 минуту 10 секунд:
К примеру тут уже один человек на форуме дополнял прошивку нужно ему функцией пакетного чтения порта АЦП.
Добавлено спустя 1 минуту 10 секунд:
К примеру тут уже один человек на форуме дополнял прошивку нужно ему функцией пакетного чтения порта АЦП.
Re: ebay
Вообще ваша orfa подойдет для любого мк 128 с 7.... MHZ кварцом и примерно похожей схемой развязки портов?
Re: ebay
Нет конечно 
у нас довольно специфичная схема управления сервами - на внешних компонентах.
у нас довольно специфичная схема управления сервами - на внешних компонентах.Re: ebay
а если я возьму эту схему то реально же ?
Re: ebay
Да, если скопировать модуль, то прошивка конечно заработает более того - тут в магазине печатные платы продаются для модуля OR-AVR-M128-S другое дело - оно вам надо, это всё паять, а потом искать, где что не так сделали?
более того - тут в магазине печатные платы продаются для модуля OR-AVR-M128-S другое дело - оно вам надо, это всё паять, а потом искать, где что не так сделали?Re: ebay
Блин я просто боюсь вашей orfa, я даже не представляю как с ним сдружиться 
а БТ модуль работает только под ваш контроллер?
а БТ модуль работает только под ваш контроллер?
Re: ebay
Нет конечно, блютузу нашему пофиг - он даёт UART порт на скорости 115.2кбита/сек и уровнем напряжения 3.3В
И питание ему надо 3.3В стабилизированное.
Добавлено спустя 30 секунд:
А что именно пугает в ORFA, чего вы с роботом то хотите делать?
И питание ему надо 3.3В стабилизированное.
Добавлено спустя 30 секунд:
А что именно пугает в ORFA, чего вы с роботом то хотите делать?
Re: ebay
Я в ORFA ничего не понимаю - это и пугает.
Главная задача робота - это принемать указание по радиоканалу.
На компьютере есть софт (написан на delphi), в котором уже есть пакет данных мк <=> пк через uart (но он правда под радиоканал не бт, но это впринципе не проблема). На компьюетере есть кнопки вперед влево и т.д. это ходовая часть, и ctrl+1 и т.д. для работы серв. также есть камера, но она отдельно по радиоканалу работает.
Мне нужно хорошая электроника - контроллер, модуль р/у, и самое тревожещее - суставы манипулятора: моторы коллекторные с дд l293d (под который у меня есть софт) или сервы.
Я впринципе нашёл модуль р/у он на pic сделан, коннектится с компом через usb а с мк через uart, если интересно скину на него ссылку.
Главная задача робота - это принемать указание по радиоканалу.
На компьютере есть софт (написан на delphi), в котором уже есть пакет данных мк <=> пк через uart (но он правда под радиоканал не бт, но это впринципе не проблема). На компьюетере есть кнопки вперед влево и т.д. это ходовая часть, и ctrl+1 и т.д. для работы серв. также есть камера, но она отдельно по радиоканалу работает.
Мне нужно хорошая электроника - контроллер, модуль р/у, и самое тревожещее - суставы манипулятора: моторы коллекторные с дд l293d (под который у меня есть софт) или сервы.
Я впринципе нашёл модуль р/у он на pic сделан, коннектится с компом через usb а с мк через uart, если интересно скину на него ссылку.
Re: ebay
Если вам нужно чисто телеуправление - вам будет достаточно типовой ORFA и ничего не надо делать в части своей прошивки. По поводу модулей на PIC - ничего не скажу, я в них не понимаю, может еще кто-то в теме тут...
Добавлено спустя 1 минуту 45 секунд:
Для управления через ORFA нужно просто в COM-порт посылать команды типа
DrvLR=100,100 - полный вперед оба коллекторных ходовых движка
DrvLR=-100,-100 - полный назад оба коллекторных ходовых движка
#0 P2500 - выставить серву 0 в крайнее правое положение
#0 P500 T5000 - плавно выставить серву 0 в крайнее левое положение за 5000мс=5сек
Добавлено спустя 1 минуту 45 секунд:
Для управления через ORFA нужно просто в COM-порт посылать команды типа
DrvLR=100,100 - полный вперед оба коллекторных ходовых движка
DrvLR=-100,-100 - полный назад оба коллекторных ходовых движка
#0 P2500 - выставить серву 0 в крайнее правое положение
#0 P500 T5000 - плавно выставить серву 0 в крайнее левое положение за 5000мс=5сек
Re: ebay
=DeaD= писал(а):DrvLR=100,100 - полный вперед оба коллекторных ходовых движкаDrvLR=-100,-100 - полный назад оба коллекторных ходовых движка#0 P2500 - выставить серву 0 в крайнее правое положение#0 P500 T5000 - плавно выставить серву 0 в крайнее левое положение за 5000мс=5сек
Этот код на Си или на чём?
Re: ebay
Это текст, который надо отправить в COM-порт. А на чем вы его будете отправлять - контроллеру без разницы. Хоть из Excel'я высылайте, хоть из дельфи, хоть из си
Re: ebay
Понял:) интересно))
Вопрос, что если моторы коллекторные много жрут, от 175мА до 1500мА, для ДД этих моторов лучше батарею отдельно ставить или нет?
Добавлено спустя 1 минуту 8 секунд:
я про него говорю, а их 2ое
Вопрос, что если моторы коллекторные много жрут, от 175мА до 1500мА, для ДД этих моторов лучше батарею отдельно ставить или нет?
Добавлено спустя 1 минуту 8 секунд:
я про него говорю, а их 2ое
Re: ebay
По идее нет - просто поставите достаточно мощный 6В аккум - от него и движки и сервы и электронику запитаете.