1) кто знает как поднять ПИД регулятор для лайнтрейсера на СИ (есть ссылка у кого нибудь?)
2) Сейчас ставлю вот такой датчик линии:
Вроде всё нормально, но вот там есть вход для 3.3В, блин он меня смущает, я боюсь не правильно подключить. Мне говорять что там входное напряжение 3.3В - 5В! это реально? хозяин магазина говорит что можно просто от 5В провести питание через резистор 100 Ом и говорит что это питание очень хрупкое, с ним нужно быть аккуратнее... Что делать?
roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
ebay
Re: ebay
Хрупкое питание это вообще как? 
Re: ebay
=DeaD= писал(а):Хрупкое питание это вообще как?
Блин, ну не хрупкое, а нежное, просто трудно подобрать более подходящии синоним ))
Это питание по схеме для светодиодов.
Re: ebay
1) кто знает как поднять ПИД регулятор для лайнтрейсера на СИ (есть ссылка у кого нибудь?)
google он велик и могуч)))
Это питание по схеме для светодиодов.
Читаем офсайт:
The LED current-limiting resistors for 5 V operation are arranged in two stages; this allows a simple bypass of one stage to enable operation at 3.3 V.
Перевод:
Пашет хреновина на 5 вольтах, а если надо, то замкни контакты 1,2 входа 3.3 V и будет на 3.3 пахать.
Оф. сайту доверяем?
Re: ebay
Спасибо, Dead и osc ))
Оф. сайту доверяем))
Добавлено спустя 5 минут 22 секунды:
В чем разница между ПД регулятором и ПИД регулятором, кроме слова интегральный.
Оф. сайту доверяем))
Добавлено спустя 5 минут 22 секунды:
В чем разница между ПД регулятором и ПИД регулятором, кроме слова интегральный.
Re: ebay
В том, что интегральной составляющей нет, которая накапливает ошибку т.к. она здесь не нужна.
Порыскал по той ссылке, там в характеристиках есть ссыль на небольшое описание алгоритма.
Порыскал по той ссылке, там в характеристиках есть ссыль на небольшое описание алгоритма.
Re: ebay
Вот андроид, которого мне дали в кружке:
На нём стоит электроника NXT с подключенными 17 сервами. Это наш русский андроид.
Я хочу ему сделать электронику на smd атмега64 или 128, вроде бы всё хорошо, но блин, как управлять 17 сервами? или как их подключить к МК?!
SSC-32 суда ставить что ли?!
На нём стоит электроника NXT с подключенными 17 сервами. Это наш русский андроид.
Я хочу ему сделать электронику на smd атмега64 или 128, вроде бы всё хорошо, но блин, как управлять 17 сервами? или как их подключить к МК?!
SSC-32 суда ставить что ли?!
Re: ebay
Можно и SSC-32, только придется или радиоуправление делать или внешний еще 1 контроллер ставить.
Можно и наш OR-AVR-M128-S поставить. Скорее всего еще какие-нибудь контроллеры есть, в т.ч. специализированные для "андроидов". Только вот они не факт что на AVR.
Можно и наш OR-AVR-M128-S поставить. Скорее всего еще какие-нибудь контроллеры есть, в т.ч. специализированные для "андроидов". Только вот они не факт что на AVR.
Re: ebay
Может я чего не понимаю? поправьте меня!
Есть железо, есть электроника NXT - то биш ARM7.
Надо программировать а не делать новую электронику на AVR.
Есть железо, есть электроника NXT - то биш ARM7.
Надо программировать а не делать новую электронику на AVR.
Re: ebay
NXT вроде огромен...
Re: ebay
EasyTech писал(а):Я хочу ему сделать электронику на smd атмега64 или 128, вроде бы всё хорошо, но блин, как управлять 17 сервами? или как их подключить к МК?! SSC-32 суда ставить что ли?!
Если у вас есть атмега 128, зачем вам что-то еще? У нее достаточно ножек, чтоб управлять не только 17 сервами, а и 32 напрямую, без всяких SSC32. А то и на NXT это можно сделать без всяких мег128, но про NXT я не знаю, не могу сказать. А на меге128 это делается с полпинка.
Re: ebay
И зачем переделывать электронику добрыни на более худшую?
Готовое железо — бери и пиши программы.
Добавлено спустя 52 секунды:
Еще один, который ничего слаще меги не пробовал.
Готовое железо — бери и пиши программы.
Добавлено спустя 52 секунды:
Еще один, который ничего слаще меги не пробовал.
Re: ebay
EasyTech писал(а):На нём стоит электроника NXT с подключенными 17 сервами. Это наш русский андроид.
Кстати, дайте фотку этой электроники? Что-то я засомневался уже, что там NXT.
Re: ebay
топик называется "ebay", хотя тема уже поменялась.
Спрошу все же здесь.
Давно хочу совершать покупки на ebay. Но всегда был не очень понятен такой момент. Живу я в одном месте, а прописан в другом. Зарегиться на пайпале и ебэе насколько я понимаю можно с любым адресом. И отправлять посылку будут на этот адрес. Так вот, придет посылка на нашу почту, кинут мне извещение в ящик, по месту проживания. Я счастливый приду на почту, а там попросят паспорт и прописка в нем другая. И счастья скорее всего мне уже не будет. Вопросы:
1.отдадут ли мне посылку в этом случае?
2.как мне доказать, что она адресована именно мне?
Спрошу все же здесь.
Давно хочу совершать покупки на ebay. Но всегда был не очень понятен такой момент. Живу я в одном месте, а прописан в другом. Зарегиться на пайпале и ебэе насколько я понимаю можно с любым адресом. И отправлять посылку будут на этот адрес. Так вот, придет посылка на нашу почту, кинут мне извещение в ящик, по месту проживания. Я счастливый приду на почту, а там попросят паспорт и прописка в нем другая. И счастья скорее всего мне уже не будет. Вопросы:
1.отдадут ли мне посылку в этом случае?
2.как мне доказать, что она адресована именно мне?
Re: ebay
Адресуется посылка не прописке а человеку. На прописку не смотрят.
Давно уже покупаю - и хоть прописан совсем в другом месте получал в нескольких отделениях нормально.
Давно уже покупаю - и хоть прописан совсем в другом месте получал в нескольких отделениях нормально.