Что такое мобильная платформа?
roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
ebay
Re: ebay
Ну короче, мне друг дал свой софт для р/у робота с манипулятором, мне этот софт нужно подделать под себя ( это я смогу), но я не знаю как суставы делять для манипулятора сервы или моторы, если сервы то там напрямую к МК, если моторы то через ДД, тут проблем нету. Но что лучше я не знаю
Что такое мобильная платформа?
Что такое мобильная платформа?
Re: ebay
Так откуда же кому-то знать, какие у вас возможности по движкам с редукторами и по сервам?
Re: ebay
Блин, ладно, сам разберусь.
Re: ebay
Нет, серьезно, вы бы хоть описали - какие возможности у вас по покупке серв есть, какие нагрузки нужно, какие скорости, в какие габариты вписаться надо, какой доступ к станкам и прочему добру.
Re: ebay
=DeaD= писал(а):Нет, серьезно, вы бы хоть описали - какие возможности у вас по покупке серв есть, какие нагрузки нужно, какие скорости, в какие габариты вписаться надо, какой доступ к станкам и прочему добру.
Проблем с финансами нет, всё оплачивает мой кружок.
Скорость манипулятора ? или скорость робота?
размер руки манипулятора не больше 50*30*50! Можно меньше, но не больше.
Станки все есть, инструменты тоже.
Как вы думаете стоит ли брать вот такой набор ?
У меня только проблемы с : Какие ставить моторы на движение, что ставить в манипулятор сервы или моторы, и проблемы с питанием. Всё остальное проблем нет!
Re: ebay
Ничего не понял, обычно требования в виде "длина манипулятора не менее Х см, максимально поднимаемый груз на плече Y см должен быть не менее Z г", а у вас "размеры манипулятора не более ZxZxZ" - т.е. манипулятор вида но с в 2 раза меньшими длинами звеньев вам тоже подойдёт или как?
Re: ebay
Проблем с финансами нет, всё оплачивает мой кружок.
Идеальный вариант! Шасси там тоже есть.
И можно тащить на НТТМ.
Re: ebay
Никто случайно не знаю такую тему: короче это насос, там стоит мотор обычный, коллекторный и он выбрызгивает воду?
Re: ebay
вы хоть сами поняли, что спросить хотели? 
а то в текущей формулировке вопроса ничего кроме подобных ответов вы не дождётесь: насос перекачивает воду и единообразно какой внутри стоит мотор.
а то в текущей формулировке вопроса ничего кроме подобных ответов вы не дождётесь: насос перекачивает воду и единообразно какой внутри стоит мотор.Re: ebay
А вот с этим мотором он её видимо не перекачивает, а именно "выбрызгивает" ! 
Re: ebay
Блин, ну как объяснить, короче моторы должен качать воду, короче робот пожарник должен тушить пожар
Re: ebay
Допустим, а в чем вопрос?
Re: ebay
Dead помнишь я тебе говорил про ДУ управление манипулятором, там короче такая тема, например, нажимаешь ctrl+1 работает серва захват и т.д.
Но блин я такой пример видел для моторов коллекторных а для серв ты случайно не знаешь как такую тему реализовать. Для ДУ пишется свой пакет данных : компьютер -> робот. Мне код ешё не преслали поэтому чтото я не пойму. Может быть ты видел ДУ управление сервами через пк (радиоканал через uart)
Добавлено спустя 20 секунд:
скажи где это купить?
Но блин я такой пример видел для моторов коллекторных а для серв ты случайно не знаешь как такую тему реализовать. Для ДУ пишется свой пакет данных : компьютер -> робот. Мне код ешё не преслали поэтому чтото я не пойму. Может быть ты видел ДУ управление сервами через пк (радиоканал через uart)
Добавлено спустя 20 секунд:
=DeaD= писал(а):Допустим, а в чем вопрос?
скажи где это купить?
Re: ebay
EasyTech писал(а):Может быть ты видел ДУ управление сервами через пк (радиоканал через uart)
Я тебе больше скажу - мы давно уже продаём такие модули
[[OR-AVR-M128-DS]] + [[OR-BT20-115.2]] решают проблему - и сервами рулят с ПК и коллекторными движками до 2А, 12В. И на МК уже прошивка готовая есть - [[ORFA]]. Остаётся только на ПК программу написать, и то уже частично готовая есть ORFA-терминал: forum69/topic7779.html
Добавлено спустя 41 секунду:
EasyTech писал(а):скажи где это купить?
Посмотри в округе магазины для аквариумистов
Добавлено спустя 1 час 4 минуты 55 секунд:
Да, указанные мной ссылки на наши модули просьба воспринимать не как рекламу, а как возможность посмотреть варианты решения. А там, если вариант решения понравится - хотите сами делайте аналог, хотите - покупайте платы и паяйте сами, хотите - готовые модули покупайте, целиком от вас зависит. Проект Open Robotics для личного использования полностью открытый.
Re: ebay
=DeaD= писал(а):EasyTech писал(а):Может быть ты видел ДУ управление сервами через пк (радиоканал через uart)
Я тебе больше скажу - мы давно уже продаём такие модули
[[OR-AVR-M128-DS]] + [[OR-BT20-115.2]] решают проблему - и сервами рулят с ПК и коллекторными движками до 2А, 12В. И на МК уже прошивка готовая есть - [[ORFA]]. Остаётся только на ПК программу написать, и то уже частично готовая есть ORFA-терминал: forum69/topic7779.html
Заинтриговал, тогда такой вопрос, если я буду перешивать МК, прошивка ORFA не сотреться? или эту прошивку надо добавить в свой код?