roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


LUM РОБОТ-ПЛАТФОРМА

Re: LUM РОБОТ-ПЛАТФОРМА

Сообщение lorry » 08 июн 2014, 15:25

Использовали Хаара. Но он работает хорошо только на детектирование лица, для распознавания используются другие методы и они еще весьма сырые.
Аватара пользователя
lorry
 
Сообщения: 448
Зарегистрирован: 04 фев 2014, 13:53
Откуда: Комсомольск-на-Амуре
прог. языки: машинные коды
ФИО: Иван Иваныч

Re: LUM РОБОТ-ПЛАТФОРМА

Сообщение BeS » 08 июн 2014, 15:44

Вы имеете ввиду FaceRecgnition API, который на LBP фичах работает? А что с ним конкретно не так?
Если вы в нем нашли какието ошибки, то пожалуйста отпишитесь в багтрекере http://code.opencv.org/projects/OpenCV/ ... ew-tickets.
BeS
 
Сообщения: 39
Зарегистрирован: 28 июл 2013, 17:59

Re: LUM РОБОТ-ПЛАТФОРМА

Сообщение lorry » 08 июн 2014, 15:52

Да не то чтоб ошибки нашли, в целом качество узнавания очень низкое.
Аватара пользователя
lorry
 
Сообщения: 448
Зарегистрирован: 04 фев 2014, 13:53
Откуда: Комсомольск-на-Амуре
прог. языки: машинные коды
ФИО: Иван Иваныч

Re: LUM РОБОТ-ПЛАТФОРМА

Сообщение BeS » 08 июн 2014, 15:53

А можно посмотреть на датасет, на котором вы его тестировали?
BeS
 
Сообщения: 39
Зарегистрирован: 28 июл 2013, 17:59

Re: LUM РОБОТ-ПЛАТФОРМА

Сообщение lorry » 08 июн 2014, 23:54

BeS писал(а):А можно посмотреть на датасет, на котором вы его тестировали?

Что вы имеете ввиду?
Аватара пользователя
lorry
 
Сообщения: 448
Зарегистрирован: 04 фев 2014, 13:53
Откуда: Комсомольск-на-Амуре
прог. языки: машинные коды
ФИО: Иван Иваныч

Re: LUM РОБОТ-ПЛАТФОРМА

Сообщение esisl » 10 июн 2014, 10:40

Вообще-то хаар распознаёт что угодно. Только матрицы к нему генерить - тот ещё гемморой и высокое искусство. У меня - не получилось :(
esisl
 
Сообщения: 1276
Зарегистрирован: 23 июл 2012, 15:24

Re: LUM РОБОТ-ПЛАТФОРМА

Сообщение lorry » 11 июн 2014, 10:12

Дело не в Хааре, Хаар занимается детектированием лица, и это у него не плохо получается, а вот распознать какому конкретно человеку это лицо принадлежит! Вот тут то и возникают сложности.
Аватара пользователя
lorry
 
Сообщения: 448
Зарегистрирован: 04 фев 2014, 13:53
Откуда: Комсомольск-на-Амуре
прог. языки: машинные коды
ФИО: Иван Иваныч

Re: LUM РОБОТ-ПЛАТФОРМА

Сообщение esisl » 11 июн 2014, 11:03

Хаар может сделать и это. Это просто алгоритм. Фильтр нужно настроить - а вот это... ой!
esisl
 
Сообщения: 1276
Зарегистрирован: 23 июл 2012, 15:24

Re: LUM РОБОТ-ПЛАТФОРМА

Сообщение BeS » 11 июн 2014, 23:13

esisl, Хаара не стоит исопльзовать для задач face recognition. Там внутрикластерная изменчивость невысокая и процесс обучения каскада тупо не сойдется.
Для распознавания лиц имеет смысл смотреть в сторону Скрытых Марковских Моделей (HMM).

lori, в смысле видеоряд на котором у вас плохо работает OpenCV'шный face recognition. Хотелосьбы посмотреть на него.
BeS
 
Сообщения: 39
Зарегистрирован: 28 июл 2013, 17:59

Re: LUM РОБОТ-ПЛАТФОРМА

Сообщение lorry » 12 июн 2014, 01:27

BeS писал(а):lori, в смысле видеоряд на котором у вас плохо работает OpenCV'шный face recognition. Хотелосьбы посмотреть на него.

А, понятно. Но какой там видеоряд? Просто сначала обучаем нейронную сеть на лицо человека, а затем она (сеть) пытается узнать именно это лицо среди других появляющихся в кадре. Здесь и возникают проблемы, то "не знакомого" человека узнает как "знакомого", то уже известные ей лица путает, в общем хрень.
Аватара пользователя
lorry
 
Сообщения: 448
Зарегистрирован: 04 фев 2014, 13:53
Откуда: Комсомольск-на-Амуре
прог. языки: машинные коды
ФИО: Иван Иваныч

Re: LUM РОБОТ-ПЛАТФОРМА

Сообщение robot-home2000 » 12 июн 2014, 12:32

интересная тема...
а распознавание лиц может сделать на отдельной платформе..уже решены многие проблемы...
на выставке безопасности нашли несколько решений и одно наверно закупим ...
ставили систему безопасности в торговый центр..7 этажей,проходимость до 1000 человек в час через узловые точки ...заказчик выявил что начали работать воришки и поставил задачу как выявлять системой видеонаблюдения лиц ранее задержанных или находящихся в базе по совершенным правонарушениям...
поставили 2 системы в общие сервера видеонаблюдения получилось что программная оболочка распознает лица в потоке и сравнивает с базой при нахождении совпадений переключается на программный комплект по "ведению" объекта от камеры к камере и подключения для этого купольников повышенной четкости и запись соответственно полного цикла ведения объекта...и сообщение службе безопастности об обнаружении потенциального нарушителя...
если надо скину ссылки на фирмы разработчики...

Добавлено спустя 4 минуты 36 секунд:
и для ориентации выбор на использование кинектов ...был сделан по дешевизне или по каким то другим параметрам...сейчас ведь можно и лазерные сканирующие головки приобрести правда они реально подороже ...но качество построения облака точек намного выше по качеству...
robot-home2000
 
Сообщения: 100
Зарегистрирован: 06 май 2014, 03:37

Re: LUM РОБОТ-ПЛАТФОРМА

Сообщение lorry » 12 июн 2014, 13:45

Скиньте ссылки в эту тему, будет интересно почитать.
Но проблема в том, что весь этот софт и оборудование платные, а условие стоит, чтобы решить задачу бесплатными средствами. Кроме того наверняка ваша система закрытая, т.е. посмотреть исходники и использовать в свои задачах не получится. Тем не менее познакомиться будет интересно.
Аватара пользователя
lorry
 
Сообщения: 448
Зарегистрирован: 04 фев 2014, 13:53
Откуда: Комсомольск-на-Амуре
прог. языки: машинные коды
ФИО: Иван Иваныч

Re: LUM РОБОТ-ПЛАТФОРМА

Сообщение robot-home2000 » 12 июн 2014, 14:48

ХОРОШО ВЕЧЕРОМ ДО КОМПА ДОБЕРУСЬ ВЫЛОЖУ ССЫЛКИ НА ФИРМЫ

Добавлено спустя 3 минуты 9 секунд:
а аппаратная часть у вас на чем основана..
центральное ядро и к нему навесы оборудования которые вычислительной мощностью обеспечивает ядро???
или у вас по сетевому принципу построено???
robot-home2000
 
Сообщения: 100
Зарегистрирован: 06 май 2014, 03:37

Re: LUM РОБОТ-ПЛАТФОРМА

Сообщение lorry » 12 июн 2014, 16:01

Да все очень просто, Visual Studio 2012, С++, OpenCV, KINECT, самодельная-робо платформа, и много-много желания создать робота :)
Аватара пользователя
lorry
 
Сообщения: 448
Зарегистрирован: 04 фев 2014, 13:53
Откуда: Комсомольск-на-Амуре
прог. языки: машинные коды
ФИО: Иван Иваныч

Re: LUM РОБОТ-ПЛАТФОРМА

Сообщение BeS » 12 июн 2014, 16:40

"и для ориентации выбор на использование кинектов ...был сделан по дешевизне или по каким то другим параметрам...сейчас ведь можно и лазерные сканирующие головки приобрести правда они реально подороже ...но качество построения облака точек намного выше по качеству..." //А у вас есть мобильное железо, способное обрабатывать данные с лидара в реальном времени?) В свое время Willow Garage фактическ отказались от его использования в пользу кинекта в своем роботе PR-2 именно потому, что там получаются неповоротливые облака, с которыми сложно работать.
BeS
 
Сообщения: 39
Зарегистрирован: 28 июл 2013, 17:59

Пред.След.

Вернуться в ROS - Robot Operating System

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter