roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

LUM РОБОТ-ПЛАТФОРМА

Re: LUM РОБОТ-ПЛАТФОРМА

Сообщение lorry » 20 июн 2016, 15:58

Zeus писал(а):Цель-то конечная какая? Вы их продавать будете или это просто хобби?

Мы ведем разработку роботов с определенной, коммерческой целью. Есть несколько задумок как используя наших роботов зарабатывать деньги, даже немного уже заработали. Только вот процесс создания слишком долго идет. Ну и хобби конечно тоже.
Аватара пользователя
lorry
 
Сообщения: 421
Зарегистрирован: 04 фев 2014, 13:53
Откуда: Комсомольск-на-Амуре
прог. языки: машинные коды
ФИО: Иван Иваныч

Re: LUM РОБОТ-ПЛАТФОРМА

Сообщение Zeus » 22 июн 2016, 21:08

Молодцы!
Я смотрю лаборатория у вас с хорошим бюджетом, многие на форуме только мечтают о таком месте работы.
Вы "частники" или на базе какого инстутита?
«Сон разума рождает чудовищ»
Аватара пользователя
Zeus
 
Сообщения: 857
Зарегистрирован: 28 июл 2009, 10:02
Откуда: Самара
ФИО: Павел Сергеевич

Re: LUM РОБОТ-ПЛАТФОРМА

Сообщение lorry » 23 июн 2016, 01:43

Наша лаборатория-КИС функционирует на базе коммерческого предприятия как самостоятельное подразделение, этим предприятием финансируется и всячески поддерживается.
Аватара пользователя
lorry
 
Сообщения: 421
Зарегистрирован: 04 фев 2014, 13:53
Откуда: Комсомольск-на-Амуре
прог. языки: машинные коды
ФИО: Иван Иваныч

Re: LUM РОБОТ-ПЛАТФОРМА

Сообщение Zeus » 24 июн 2016, 19:12

Могу только поздравить!
Как говорится: "Мечты сбываются"
«Сон разума рождает чудовищ»
Аватара пользователя
Zeus
 
Сообщения: 857
Зарегистрирован: 28 июл 2009, 10:02
Откуда: Самара
ФИО: Павел Сергеевич

Re: LUM РОБОТ-ПЛАТФОРМА

Сообщение lorry » 04 авг 2016, 01:24

В нашей лаборатории хорошая новость, появился программист в области компьютерного зрения и машинного обучения, процесс сдвинулся. Кроме того 8-9 октября в Сеуле (Южная Корея) будет проходить ROScon - ежегодная конференция по ROS. На ней встречаются как опытные так и молодые "ROSоводы". От нашей ROBOлатории мы отправляем двух представителей на конференцию, надеемся на хороший результат от ее посещения. Кроме получения нового опыта и практических навыков, хотелось бы поближе познакомиться с сообществом и завести новые знакомства со спецами в области ROS.
Аватара пользователя
lorry
 
Сообщения: 421
Зарегистрирован: 04 фев 2014, 13:53
Откуда: Комсомольск-на-Амуре
прог. языки: машинные коды
ФИО: Иван Иваныч

Re: LUM РОБОТ-ПЛАТФОРМА

Сообщение Holmes » 04 авг 2016, 13:21

О! Вот это действительно будет интересно. Вы станете опытнее и с нами поделитесь если что :oops:
Ждёмс рассказа как всё было :)
Аватара пользователя
Holmes
 
Сообщения: 228
Зарегистрирован: 08 окт 2010, 14:22
Откуда: Москва
прог. языки: Pascal, С, C#, Java
ФИО: Роман

Re: LUM РОБОТ-ПЛАТФОРМА

Сообщение lorry » 04 авг 2016, 23:59

Holmes писал(а):О! Вот это действительно будет интересно. Вы станете опытнее и с нами поделитесь если что :oops:
Ждёмс рассказа как всё было :)

Конечно! Обязательно поделимся.
Аватара пользователя
lorry
 
Сообщения: 421
Зарегистрирован: 04 фев 2014, 13:53
Откуда: Комсомольск-на-Амуре
прог. языки: машинные коды
ФИО: Иван Иваныч

Re: LUM РОБОТ-ПЛАТФОРМА

Сообщение lorry » 12 ноя 2016, 07:19

Всем привет, давно ничего не публиковал, а новости, кое какие, есть.
Во первых, ребята наши съездили на ROScon в Сеул. Приехали с впечатлениями, воодушевленные и готовые работать :D . Что было на ROScon? В основном презентации и мастер классы и выставка проектов, в основном все говорят о ROS2, правда "в глаза" его толком никто еще не видел, первая бета выйдет к концу года. Из проектов понравилось H-ROS, это хардварное железо заточенное под ROS. Идея состоит в том, чтобы предоставить разработчикам работающим с ROS аппаратные средства для Robot Operating System (H-ROS), которые направлены на создание легко повторно используемых и реконфигурируемых аппаратных компонентов роботов, это позволит упростить создание роботов, сократить время разработки, и даст возможность использовать компоненты от разных производителей. С H-ROS, можно создавать роботов путем размещения вместе H-ROS-совместимых аппаратных компонентов. Построение и ремонт роботов не будет ограничиваться спецами с высокими техническими навыками, вместо этого, любой желающий знакомый с общим пониманием четырех типов H-ROS частей сможет производить действия по ремонту и даже созданию роботов, к этим четырем частям относятся: анализ, коммуникация, зондирование, и действие. Обо всем более подробно можно прочитать на сайте https://h-ros.com/. Кроме того были представлены манипуляторы разных видов, turtlebot-ы и другие проекты, все работающие под ROS.
manufacturer.jpg

Во вторых. Наша команда готовится к фестивалю "РОБОМЕХ", который пройдет 26 ноября в г. Хабаровске. На фестиваль мы модернизировали нашего БЕЗбота в боевого робота:
20161111_132507.jpg

Теперь БЕЗbot вооружился :x Роботы наступают!!! Люди стреляйтесь :o Скайнет не за горами.
Как видно на фото, у робота появилась пушка стреляющая пластмассовыми пулями, в пушке вмонтирована камера передающая картинку мишени на монитор ноутбука, пушка поднимается вверх/вниз, влево/вправо можно поворачивать самого робота, так же реализовано дистанционное нажатие на курок и включение лазерного прицела. Управляется робот с внешнего компьютера. Идея наша состоит в том, чтобы на фестивале устроить соревнование между роботом и человеком это будет игра «Боевой робот». . Условие следующее - необходимо от линии старта проехать на линию огня, произвести прицеливание и поразить три мишени, а затем вернуться на базу. Сначала эти операции будет выполнять человек любым из первых трех описанных ниже способов, затем то же самое сделает робот. Побеждает тот, кто за минимальное время выполнит все операции и поразит все мишени.
В программу робота внесены изменения. Теперь БЕЗbot не просто автономно катается, а может еще работать в боевом режиме, в котором, в свою очередь имеется еще четыре подрежима:
1. Ручное управление - управление роботом осуществляется с клавиатуры ноутбука. С камеры пушки картинка транслируется на монитор. Робот по нажатиям клавиш выполняет следующие действия: движение вперед, назад, разворот влево, вправо, включение/отключение лазерного прицела, наведение пушки влево/вправо/вверх/вниз. Таким образом, роботом можно управлять дистанционно.
2. Голосовое управление - весь функционал управления, как и при ручном, но команды подаются не нажатием кнопок клавиатуры, а голосом. Формат команд такой, произносится ключевое слово "БЕЗбот", затем желаемое действие "налево", "направо", "вперед", "назад", "включить прицел", "выключить прицел", "огонь" и пр.
3. Полуавтоматический режим - в этом режиме все управление роботом осуществляется также голосом, но в отличие от голосового управления роботу отдаются команды на выполнение какой то конкретной задачи, например произносим фразу "БЕЗбот, выйти на огневую позицию" и робот самостоятельно выдвигается с линии старта на линию огня, если произнести "БЕЗбот, наведение на цель" робот произведет наведение на мишень, цель детектируется тем что на нее наклеен специальный код, при произнесении "БЕЗбот, огонь" робот стреляет, "БЕЗбот вернуться на базу" робот самостоятельно едет на линию старта. При этом он голосом подтверждает принятие команды и голосом же оповещает о завершении своих действий.
4. Автоматический режим - в этом режиме человеком произносится одна единственная команда - "БЕЗбот, приступить к выполнению операции", робот самостоятельно выдвигается на линию огня, производит прицеливание и выстрелы по трем целям и затем возвращается на базу (линию старта). При этом начало и окончание каждой операции робот сопровождает голосовым комментарием типа "БЕЗбот производит наведение на цель" или "БЕЗбот выдвигается на линию огня" и пр.
Весь это функционал реализован в рамках ROS с использованием библиотек OpenCV и самописных узлов на C++ и Phyton.
Последний раз редактировалось lorry 17 ноя 2016, 00:51, всего редактировалось 4 раз(а).
Аватара пользователя
lorry
 
Сообщения: 421
Зарегистрирован: 04 фев 2014, 13:53
Откуда: Комсомольск-на-Амуре
прог. языки: машинные коды
ФИО: Иван Иваныч

Re: LUM РОБОТ-ПЛАТФОРМА

Сообщение linvinus » 12 ноя 2016, 11:43

спасибо, познавательно, а фотки какие нибудь интересный с ROScon есть?
R3 forum87/topic15337.html
R2 roboforum.ru/forum102/topic13980.html
R4 roboforum.ru/post336339.html#p336339
Делать надо хорошо - плохо получится само!
Аватара пользователя
linvinus
 
Сообщения: 1599
Зарегистрирован: 29 апр 2011, 12:37
Откуда: Москва
прог. языки: С

Re: LUM РОБОТ-ПЛАТФОРМА

Сообщение Scorpio » 12 ноя 2016, 18:55

Приятно, что БЕЗбот развивается и умнеет. И ваша команда оттачивает технологии, которые, надеюсь, попадут в Wiki робофорума. А концепция H-ROS мне определенно нравится.
Аватара пользователя
Scorpio
 
Сообщения: 1618
Зарегистрирован: 30 сен 2008, 18:49
Откуда: Где-то в Латинской Америке

Re: LUM РОБОТ-ПЛАТФОРМА

Сообщение lorry » 13 ноя 2016, 03:34

Scorpio писал(а):А концепция H-ROS мне определенно нравится.

Да, идея замечательная! Если она получит развитие, то в скорости ремонт роботов будет происходить в духе лучших фантастических фильмов, когда вышедший из строя узел робота тут же заменяется на новый или снятый с другого робота. В принципе эту операцию сможет сделать и сам робот.
По просьбе выкладываю фотографии с ROScon.
IMG_20161008_090709.jpg

IMG_20161008_104959.jpg

IMG_20161008_105006.jpg

IMG_20161008_105016.jpg

IMG_20161008_105216.jpg

IMG_20161008_105228.jpg

IMG_20161008_105311.jpg

IMG_20161008_105318.jpg

IMG_20161008_105500.jpg

IMG_20161008_105648.jpg

IMG_20161008_105737.jpg

IMG_20161008_105747.jpg

IMG_20161008_105751.jpg

IMG_20161008_105801.jpg

IMG_20161008_105810.jpg


Добавлено спустя 10 минут 56 секунд:
IMG_20161008_110010.jpg

IMG_20161008_110028.jpg

IMG_20161008_110038.jpg

IMG_20161008_110209.jpg

IMG_20161008_110225.jpg

IMG_20161008_110237.jpg

IMG_20161008_110546.jpg

IMG_20161008_113419.jpg

IMG_20161008_132903.jpg

IMG_20161008_133231.jpg

IMG_20161008_134324.jpg

IMG_20161008_151729.jpg

IMG_20161008_154936.jpg

IMG_20161008_154942.jpg

IMG_20161008_154948.jpg
Аватара пользователя
lorry
 
Сообщения: 421
Зарегистрирован: 04 фев 2014, 13:53
Откуда: Комсомольск-на-Амуре
прог. языки: машинные коды
ФИО: Иван Иваныч

Re: LUM РОБОТ-ПЛАТФОРМА

Сообщение linvinus » 14 ноя 2016, 00:32

Супер! Спасибо!
Вот тут по подробнее про turtle bot 3 http://spectrum.ieee.org/automaton/robo ... nd-modular
R3 forum87/topic15337.html
R2 roboforum.ru/forum102/topic13980.html
R4 roboforum.ru/post336339.html#p336339
Делать надо хорошо - плохо получится само!
Аватара пользователя
linvinus
 
Сообщения: 1599
Зарегистрирован: 29 апр 2011, 12:37
Откуда: Москва
прог. языки: С

Пред.

Вернуться в ROS - Robot Operating System

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter