roboforum.ru

Отправил вторую посылку. Наверное, на первое время вам хватит осваивать. В посылке среди прочего 2 контроллера OR-AVR-M128-DS с USB-UART адаптером и 1 шт TP-Link WR703n. Если освоите со старшими работу через роутер - скорее всего смогу в дальнейшем выслать компоненты для более взрослых роботов и даже одну из версий платформы wiki/OR-4WD-Rover

Хотя даже на высланных сейчас платформах уже можно интересное собрать с роутером и вебкамерой.

освоите 703й роутер - отдам небесплатно, но по себестоимости модули на том же чипсете, с бОльшим объемом памяти(ок 500 рур за модуль).

19-го продолбил попутным отправить((( сорри

отправлю следующим)

=DeaD= писал(а):Отправил вторую посылку. Наверное, на первое время вам хватит осваивать. В посылке среди прочего 2 контроллера OR-AVR-M128-DS с USB-UART адаптером и 1 шт TP-Link WR703n. Если освоите со старшими работу через роутер - скорее всего смогу в дальнейшем выслать компоненты для более взрослых роботов и даже одну из версий платформы wiki/OR-4WD-Rover

Хотя даже на высланных сейчас платформах уже можно интересное собрать с роутером и вебкамерой.

Круто! Спасибо!
Роутер наверняка просто, это же Linux, который планирую пройти на малинке со всеми обвесами.

Разберем собираемого мною робота на составляющие, каждый сможет реализовать свой проект путем смены SD, это показалось мне очень удобным, т.к. код можно отлаживать на любом доступном ПК. Доступ к консоли через локальную сеть, далее по WiFi.
Внешняя IP-камера отпадает, теперь только в качестве запасного варианта. Кажется разобрались, почему процессор грузился более чем на 50% при операциях с веб-камерой, надо было брать камеру которая сама жмет и по запросу выдает готовый mjpeg, это почти все Logitech начиная с C100. Миниатюрные от лома ноутбуков отпадают именно по этой причине.

Еще одна проблема связана с питанием. Это действительно упустил, понадеявшись на батареи аккумуляторов, которые при испытании показали свою малую эффективность. Малинка отказалась работать от источника, грубо 1.2х4=4.8в при падении напряжения ниже 4.5в, т.е. сразу после начала работы. Никакие уловки, в виде отдельного источника для приводов, не подействовали, работа продлилась всего на пять минут, дальше малинка повела себя неадекватно и вообще перестала включаться. Нужен дельный совет по источнику питания, пока приходится обходиться сетевым.

А вот "спинной мозг робота" OR-AVR-M128-DS, - по описанию показался неким монстром.

Спинной мозг наворочен, это факт может управлять 16 сервами, 2 коллекторными двигателями током до 1А с напряжением питания 6-12В, имеет входы для 2 сдвоенных энкодеров и 16 портов GPIO, в т.ч. 8 с АЦП, еще пачка разъемов для I2C девайсов. Открытая прошивка для управления всем этим через UART (с роутера или с ПК или с другого МК) и всё такое.

elmot писал(а):освоите 703й роутер - отдам небесплатно, но по себестоимости модули на том же чипсете, с бОльшим объемом памяти(ок 500 рур за модуль).

Нужна информация по принудительной смене прошивки в случае ошибки или сбоя, иначе можно повредить девайс. Для начала надо чтобы ребятня освоила линукс. По использованию роутеров задумывался давно, еще кладезь ADSL модемов идут большим косяком на помойку.

Добавлено спустя 1 минуту 41 секунду:

Кирилл Дмитриенко писал(а):19-го продолбил попутным отправить((( сорри
отправлю следующим)

Да какие там сорри, все по возможности.

Добавлено спустя 8 минут 46 секунд:

=DeaD= писал(а):Спинной мозг наворочен, это факт может управлять 16 сервами, 2 коллекторными двигателями током до 1А с напряжением питания 6-12В, имеет входы для 2 сдвоенных энкодеров и 16 портов GPIO, в т.ч. 8 с АЦП, еще пачка разъемов для I2C девайсов. Открытая прошивка для управления всем этим через UART (с роутера или с ПК или с другого МК) и всё такое.

Видел прошивку под связку с ORduino Nano.. В мозгу сразу "дзинь", уйма возможностей, как детки берущие конструктор и пытающиеся собрать нечто из всех деталей сразу.

Под ORduino Nano существенно меньше наворотов, да и железа там почти нету, голый МК, ни разъемов удобных, ни драйверов двигателей.

=DeaD= писал(а):Под ORduino Nano существенно меньше наворотов, да и железа там почти нету, голый МК, ни разъемов удобных, ни драйверов двигателей.

Так-то оно так, для освоения самое то, с чего-то надо начать гонять ребятню.

Сам пока занимаюсь изготовлением робота на RaspberryPi, на меня возложена аппаратная часть вопроса, т.к. мне взялся помогать знакомый программист, может случиться робот останется в том виде в котором он есть сейчас.
Пока управляется через веб-интерфейс по сети WiFi, можно ввести уйму исполнительных устройств. Пока только две пары движков через L293N, для примера задействован дополнительный пин с порта I/O, допустим фары. Пока не разбирался как включить сервопривод. Помимо кнопок можно рулить курсорами, доп. функции через отдельные кнопки/клавиши клавиатуры.
Докупил на авито вебкамеру Logitech c110, по описанию умеет mjpeg, т.е. есть шанс выводить картинку с камеры на страницу управления. Последнее нужно чтобы убрать зависимость от IP-камеры, которая быстро просаживает аккумулятор, да и габариты уменьшить. Следующий шаг на драйвер двигателей (Enabled) для управления скоростью и если получится взять звук с камеры.

Да, пришла вторая посылка, надо сказать, на редкость быстро.
Огромное СПАСИБО дорогой товарищ!
Фотоотчет будет позже, фотоаппарат уехал в другой город.

Очень заинтересовало шасси, круто! Собранное не навело на мысль о повторить, а вот части второго на эту мысль сразу навели. Лазерная резка доступна (разово) через файл CorelDRAW до 12-й версии, это только в случае со своим акрилом и прочим оргстеклом. Пластмассу ребята могут обработать и сами, слесарка тоже нужна, так может и лучше, разметку только сделать. В связи с этим возник вопрос. Пробовали ли фрезеровать оргстекло, фанеру, как эти материалы ведут себя в такой конструкции?

Оргстекло лопается от нагрузок точечных, фанера скорее всего будет оставлять занозы. Использованный пластик хорош тем, что не лопается (в отличие от оргстекла) и будучи гибким восстанавливает форму (в отличие от фанеры). Обработка "самим" плоха тем, что очень тяжело будет изготовить детали строго по чертежу. В отличие от лазерной резки, где повторяемость 0.1мм вообще не вопрос.

=DeaD= писал(а):Оргстекло лопается от нагрузок точечных, фанера скорее всего будет оставлять занозы. Использованный пластик хорош тем, что не лопается (в отличие от оргстекла) и будучи гибким восстанавливает форму (в отличие от фанеры). Обработка "самим" плоха тем, что очень тяжело будет изготовить детали строго по чертежу. В отличие от лазерной резки, где повторяемость 0.1мм вообще не вопрос.

Если правильно понял, это ЧПУ фрезер? Есть ли раскрой для этого робота?
Видел обсуждение самой конструкции, а вот были ли там чертежи не помню.
Акрил мягче, только на стыках скорее всего лопнет, надо подумать как обойти ограничение, наверняка есть приемы. Разве, только, комбинирование. Прозрачные конструкции очень наглядны, хороши на выставках и сходу дают эффект запоминания, почти в разрезе. Сам материал найти легче, ну, мне так кажется, просто исхожу из подножного. Стеклотекстолит расточительно, да и "радиотехники" побьют.

Мне резали лазером вроде из ABS-пластика (мне "Киберзона" в СПб резала из своего материала - forum104/)
Чертежи есть у меня в солиде и раскладка есть, формат только не помню.

Прозрачные конструкции конечно хороши, вот только прочность оставляет желать поэтому я отказался.

=DeaD= писал(а):Мне резали лазером вроде из ABS-пластика (мне "Киберзона" в СПб резала из своего материала - forum104/)
Чертежи есть у меня в солиде и раскладка есть, формат только не помню.

Значит не показалось, на самом деле файла проекта нет на форуме.

=DeaD= писал(а):Прозрачные конструкции конечно хороши, вот только прочность оставляет желать поэтому я отказался.

Я имел ввиду что-то вроде окошечка, на тех деталях где это наименее критично, может даже увеличить грань на стык.
Есть возможность попробовать, акрил тоже есть, руками точно расколется. Доступные куски пластика оказались чуть толще, и опять же куски, доработка надфилем не так страшно.
Самое главное, туда со свистом ставится текущий проект на малинке, а это значит высвобождается 4-х моторное шасси для переделки его в два выше обозначенных.

Вид через веб Raspberry Pi + Logitech C110.
По идее осталось только наладить питание, на стенде работает, вычистить код и можно писать статью.


Обещал добавить фото-отчет по посылке. УРА!!! Теперь можно монстров собирать.


Докупил всякую всячину.
Импульсный стабилизатор и драйвер можно увидеть на фото стенда.

Кстати, по предыдущему письму - файлы проекта механики нужно? Могу поискать и выложить, если найду.

=DeaD= писал(а):Кстати, по предыдущему письму - файлы проекта механики нужно? Могу поискать и выложить, если найду.

Нужно, если нет возражений на тиражирование для кружков и пр. групп "Робототехника".


Кстати, хотел спросить по датчикам.
Техническая информация попалась сразу. Посмотрел схему, в данной сборке имеется конденсатор на коллекторе фототранзистора, если конденсатор зашунтировать сопротивлением или заменить на сопротивление, то можно применять во всех имеющихся наработках.

Может подскажите где такое закупать, можно только оптопару.