но всеже.Предположим есть некий двигатель оборотами которого управляет ШИМ если мы уменьшем кол-во оборотов упадет ли мошьность двигателя или при любом количестве оборотов мошьность будет оставаться постоянойroboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
управление оборотами посредством ШИМ
управление оборотами посредством ШИМ
здравствуйте может и тупой вопрос но всеже.Предположим есть некий двигатель оборотами которого управляет ШИМ если мы уменьшем кол-во оборотов упадет ли мошьность двигателя или при любом количестве оборотов мошьность будет оставаться постояной
но всеже.Предположим есть некий двигатель оборотами которого управляет ШИМ если мы уменьшем кол-во оборотов упадет ли мошьность двигателя или при любом количестве оборотов мошьность будет оставаться постояной
Re: управление оборотами посредством ШИМ
Все течет все меняется, но учебник физики по-прежнему доступен он-лайн и сильно рекомендуется к прочтению !
Школьные учебники можно найти, например, в самом начале странички -
Что таоке мощность, как она вычисляется ? Узнайте для себя.
Школьные учебники можно найти, например, в самом начале странички -
Что таоке мощность, как она вычисляется ? Узнайте для себя.
Re: управление оборотами посредством ШИМ
эээээ а можно ткнуть носом в конкретную формулу
Re: управление оборотами посредством ШИМ
P=A/t
На твой вопрос невозможно ответить не зная параметров нагрузки на двигателе. Спроси нормально что тебя интересует или задачу опиши - тогда мы сами както догадаемся.
Мощность - это величина выполненой работы за единицу времени. При постоянном моменте на валу (а это зависит от нагрузки) и изменяющейся скорости вращения мощность будет менятся пропорционально... но сдается мне тебе не это интересно
На твой вопрос невозможно ответить не зная параметров нагрузки на двигателе. Спроси нормально что тебя интересует или задачу опиши - тогда мы сами както догадаемся.
Мощность - это величина выполненой работы за единицу времени. При постоянном моменте на валу (а это зависит от нагрузки) и изменяющейся скорости вращения мощность будет менятся пропорционально... но сдается мне тебе не это интересно
Re: управление оборотами посредством ШИМ
описываю задачу:есть токарный станок(с двигателем постояного тока на 36 вольт,1980 года выпуска) у которого регулируются обороты посредством какой то хитрой схемы при этом при любых оборотах мощность не меняется (тоесть за едницу времени при любых оборотах он проделает одинаковую работу).Но все в нашем мире рано или поздно ломаеться и эта самая схема в один прекрасный день приказала нам всем долго жить а сама сгорела, лучшие электрики пытались разобраться что случилось но не смогли починить схему потому что схема настолько древняя что некаких деталей уже не найти и тогда появилась идея управлять двигателем посредством ШИМа.Вопрос сможет ли ШИМ заменить систему управления токарным станком?
ЗЫ-непинайте сильно в школе физику плохо учил
ЗЫ-непинайте сильно в школе физику плохо учил
Re: управление оборотами посредством ШИМ
это хорошо но инересно по какому принципу работает орегинальная схема
Re: управление оборотами посредством ШИМ
Как вы это определили ?himik писал(а):за едницу времени при любых оборотах он проделает одинаковую работу
Re: управление оборотами посредством ШИМ
в мануале написано
Re: управление оборотами посредством ШИМ
мануал этот напоминает обычный забор.
Re: управление оборотами посредством ШИМ
мануал этот передаеться из поколения в поколение от одного владельца к другому,насколько я понимаю вся эта заморочька со схемой управления нужна для того чтобы шестеренки в редукторе каждый раз не переставлять а просто покрутить волшебную штуковину которая меняет обороты вала
Re: управление оборотами посредством ШИМ
Да, видели похожую систему в универе, хитрое управление. Но диапазон регулирования не слишком большой, тк "съедается" изза самого метода управления.
Re: управление оборотами посредством ШИМ
неуверен но помоемы диапазон там достаточно широкий
Re: управление оборотами посредством ШИМ
как видно (предположим вариант А) характеристика момента ДПТ довольно линейна и пропроциональна потребляемому току и почти не зависит от скорости вращения ротора.
Т.е. меряя ток ты получаеш также величину момента в некоторых единицах (собственно, не важно в каких). С помощью энкодера также нужно измерять частоту вращения ротора. В итоге у тебя две входных величины Момент и Обороты и одна управляемая величина Напряжение(Ток).
Перемножая Момент на Обороты - получаем мощность на валу (это наша ОС для регулятора). Выход регулятора подаем на ШИМ дающий питание на ДПТ.
И все это конечно в контроллер засовываем.
Re: управление оборотами посредством ШИМ
как видно (предположим вариант А) характеристика момента ДПТ довольно линейна и пропроциональна потребляемому току и почти не зависит от скорости вращения ротора.
Т.е. меряя ток ты получаеш также величину момента в некоторых единицах (собственно, не важно в каких). С помощью энкодера также нужно измерять частоту вращения ротора. В итоге у тебя две входных величины Момент и Обороты и одна управляемая величина Напряжение(Ток).
Перемножая Момент на Обороты - получаем мощность на валу (это наша ОС для регулятора). Выход регулятора подаем на ШИМ дающий питание на ДПТ.
И все это конечно в контроллер засовываем.
как я понял здесь что то типа обратной связи но по моему можно поставить просто переменный резистор который будет изменять ШИМ на выходе контролера ,то есть изменение шима (и оборотов)будет происходить посредством вращения ручки резистора
Или я чего то недопонял с обратной связью