roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
управление оборотами посредством ШИМ
Re: управление оборотами посредством ШИМ
так начинаю немного догонять теесть чтобы регулировать обороты надо знать мощьность и момент
Re: управление оборотами посредством ШИМ
ЧТобы регулировать обороты, нужно знать обороты 
- так проще всего.
Ставите датчик оборотов, если видите, что обороты падают ниже желамых, поддаете ШИМ побольше,
если видите, что растут выше, снижаете ШИМ - все просто. Это и есть обратная связь.
- так проще всего.Ставите датчик оборотов, если видите, что обороты падают ниже желамых, поддаете ШИМ побольше,
если видите, что растут выше, снижаете ШИМ - все просто. Это и есть обратная связь.
Re: управление оборотами посредством ШИМ
Нет - это не она, это регулирование по ней. ОС - это просто "система знает регулируемый или определеный параметр".
Re: управление оборотами посредством ШИМ
с обратной связью разобрались поехали дальше, допустим установили мы 125 оборотов в минуту мощность упала обороты поддерживаются начили обрабатывать заготовку нагрузка увеличилась обороты и мощность еще упали мк это видет и увеличивает шим пока не выровняет по заданым оборотам
Re: управление оборотами посредством ШИМ
Теперь можно и про ПИД регулятор почитать и примеры реализации PID поторкать -
Re: управление оборотами посредством ШИМ
седня довелось подержать в руках эту преславутую схему управления точнее две схемы из подручьных средств был только телефон поэтому фотки не ахти какие но зато есть на плате было обноружено всего две разнавидности микросхем к157уд2 далее цитата из википедии
кажиться предположения оправдываются помоему эта схема действеут примерно по такому принципу как сдесь описали Но меня смущает что слишком много проводоф идет к двигателю
а вторая микросхема к511ла5 это логика 4 элмента 2И-НЕ с пассивным выходом U=15Вусилитель постоянного тока с дифференциальным входом и, как правило, единственным выходом, имеющий высокий коэффициент усиления. ОУ почти всегда используются в схемах с глубокой отрицательной обратной связью, которая, благодаря высокому коэффициенту усиления ОУ, полностью определяет коэффициент передачи полученной схемы.
кажиться предположения оправдываются помоему эта схема действеут примерно по такому принципу как сдесь описали Но меня смущает что слишком много проводоф идет к двигателю
- Вложения
-
- странная надпись
-
- силовая часть наверное
-
- провода идущие к двигателю както их много
-
- разьем
-
- обе схемы
-
- к157уд2
Re: управление оборотами посредством ШИМ
Ужоснах....
Re: управление оборотами посредством ШИМ
фигня ))) а на счет много проводов, там в движке мб какой нить резольвер встроен )
Re: управление оборотами посредством ШИМ
самое ужасное что все это кроме управления работает 
Re: управление оборотами посредством ШИМ
ну для начала - что за станок? + что там за датчики по скорости и положению?
Re: управление оборотами посредством ШИМ
станок токарный винторезный тк125бм какие там стоят датчики я незнаю но по схеме понятно что там чтото стоит чтото типа энкодера или оптопары
Re: управление оборотами посредством ШИМ
ну вот нада бы найти их и разобраться что они и как с ними работать, а там придумаем САУ вам )
Re: управление оборотами посредством ШИМ
идея конечно хорошая но до двигателя будет нелегко добраться
Re: управление оборотами посредством ШИМ
ну тут варианта два - либо делать новое, либо искать схемы на старое и восстанавливать полностью ..