roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

управление оборотами посредством ШИМ

Резисторы, транзисторы, конденсаторы, микросборки, чип компоненты ...
Вопросы согласования управляющих модулей с периферией.

управление оборотами посредством ШИМ

Сообщение himik » 13 янв 2010, 18:40

здравствуйте может и тупой вопрос :crazy: но всеже.Предположим есть некий двигатель оборотами которого управляет ШИМ если мы уменьшем кол-во оборотов упадет ли мошьность двигателя или при любом количестве оборотов мошьность будет оставаться постояной
himik
 
Сообщения: 124
Зарегистрирован: 09 сен 2009, 15:19
Откуда: горно-алтайск

Re: управление оборотами посредством ШИМ

Сообщение avr123.nm.ru » 13 янв 2010, 19:10

Все течет все меняется, но учебник физики по-прежнему доступен он-лайн и сильно рекомендуется к прочтению !

Школьные учебники можно найти, например, в самом начале странички - http://proavr.narod.ru

Что таоке мощность, как она вычисляется ? Узнайте для себя.
Читайте !
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: управление оборотами посредством ШИМ

Сообщение himik » 13 янв 2010, 19:21

эээээ а можно ткнуть носом в конкретную формулу
himik
 
Сообщения: 124
Зарегистрирован: 09 сен 2009, 15:19
Откуда: горно-алтайск

Re: управление оборотами посредством ШИМ

Сообщение executer » 14 янв 2010, 00:39

P=A/t

На твой вопрос невозможно ответить не зная параметров нагрузки на двигателе. Спроси нормально что тебя интересует или задачу опиши - тогда мы сами както догадаемся.

Мощность - это величина выполненой работы за единицу времени. При постоянном моменте на валу (а это зависит от нагрузки) и изменяющейся скорости вращения мощность будет менятся пропорционально... но сдается мне тебе не это интересно :)
Аватара пользователя
executer
 
Сообщения: 784
Зарегистрирован: 30 янв 2009, 01:24
Откуда: Запорожье
прог. языки: Си, AvrASM, STL, САС, учу Си++
ФИО: Павел

Re: управление оборотами посредством ШИМ

Сообщение himik » 14 янв 2010, 07:48

описываю задачу:есть токарный станок(с двигателем постояного тока на 36 вольт,1980 года выпуска) у которого регулируются обороты посредством какой то хитрой схемы при этом при любых оборотах мощность не меняется (тоесть за едницу времени при любых оборотах он проделает одинаковую работу).Но все в нашем мире рано или поздно ломаеться и эта самая схема в один прекрасный день приказала нам всем долго жить а сама сгорела, лучшие электрики пытались разобраться что случилось но не смогли починить схему потому что схема настолько древняя что некаких деталей уже не найти и тогда появилась идея управлять двигателем посредством ШИМа.Вопрос сможет ли ШИМ заменить систему управления токарным станком?
ЗЫ-непинайте сильно в школе физику плохо учил :cry:
himik
 
Сообщения: 124
Зарегистрирован: 09 сен 2009, 15:19
Откуда: горно-алтайск

Re: управление оборотами посредством ШИМ

Сообщение Michael_K » 14 янв 2010, 08:56

Сможет.
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6034
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: управление оборотами посредством ШИМ

Сообщение himik » 14 янв 2010, 09:03

это хорошо но инересно по какому принципу работает орегинальная схема
himik
 
Сообщения: 124
Зарегистрирован: 09 сен 2009, 15:19
Откуда: горно-алтайск

Re: управление оборотами посредством ШИМ

Сообщение avr123.nm.ru » 14 янв 2010, 09:31

himik писал(а):за едницу времени при любых оборотах он проделает одинаковую работу
Как вы это определили ?
Читайте !
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: управление оборотами посредством ШИМ

Сообщение himik » 14 янв 2010, 09:43

в мануале написано
himik
 
Сообщения: 124
Зарегистрирован: 09 сен 2009, 15:19
Откуда: горно-алтайск

Re: управление оборотами посредством ШИМ

Сообщение avr123.nm.ru » 14 янв 2010, 10:19

мануал этот напоминает обычный забор.
Читайте !
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: управление оборотами посредством ШИМ

Сообщение himik » 14 янв 2010, 10:32

мануал этот передаеться из поколения в поколение от одного владельца к другому,насколько я понимаю вся эта заморочька со схемой управления нужна для того чтобы шестеренки в редукторе каждый раз не переставлять а просто покрутить волшебную штуковину которая меняет обороты вала
himik
 
Сообщения: 124
Зарегистрирован: 09 сен 2009, 15:19
Откуда: горно-алтайск

Re: управление оборотами посредством ШИМ

Сообщение Сергей » 14 янв 2010, 10:42

Да, видели похожую систему в универе, хитрое управление. Но диапазон регулирования не слишком большой, тк "съедается" изза самого метода управления.
Сергей
 
Сообщения: 3741
Зарегистрирован: 29 дек 2004, 23:15
Откуда: Санкт-Петербург
прог. языки: C, C++, C#, Asm
ФИО: Кашликов Сергей

Re: управление оборотами посредством ШИМ

Сообщение himik » 14 янв 2010, 10:47

неуверен но помоемы диапазон там достаточно широкий
himik
 
Сообщения: 124
Зарегистрирован: 09 сен 2009, 15:19
Откуда: горно-алтайск

Re: управление оборотами посредством ШИМ

Сообщение executer » 14 янв 2010, 15:20

http://bse.sci-lib.com/particle030242.html
как видно (предположим вариант А) характеристика момента ДПТ довольно линейна и пропроциональна потребляемому току и почти не зависит от скорости вращения ротора.
Т.е. меряя ток ты получаеш также величину момента в некоторых единицах (собственно, не важно в каких). С помощью энкодера также нужно измерять частоту вращения ротора. В итоге у тебя две входных величины Момент и Обороты и одна управляемая величина Напряжение(Ток).
Перемножая Момент на Обороты - получаем мощность на валу (это наша ОС для регулятора). Выход регулятора подаем на ШИМ дающий питание на ДПТ.

И все это конечно в контроллер засовываем.
Аватара пользователя
executer
 
Сообщения: 784
Зарегистрирован: 30 янв 2009, 01:24
Откуда: Запорожье
прог. языки: Си, AvrASM, STL, САС, учу Си++
ФИО: Павел

Re: управление оборотами посредством ШИМ

Сообщение himik » 14 янв 2010, 18:12

как видно (предположим вариант А) характеристика момента ДПТ довольно линейна и пропроциональна потребляемому току и почти не зависит от скорости вращения ротора.
Т.е. меряя ток ты получаеш также величину момента в некоторых единицах (собственно, не важно в каких). С помощью энкодера также нужно измерять частоту вращения ротора. В итоге у тебя две входных величины Момент и Обороты и одна управляемая величина Напряжение(Ток).
Перемножая Момент на Обороты - получаем мощность на валу (это наша ОС для регулятора). Выход регулятора подаем на ШИМ дающий питание на ДПТ.

И все это конечно в контроллер засовываем.

как я понял здесь что то типа обратной связи но по моему можно поставить просто переменный резистор который будет изменять ШИМ на выходе контролера ,то есть изменение шима (и оборотов)будет происходить посредством вращения ручки резистора
Или я чего то недопонял с обратной связью
himik
 
Сообщения: 124
Зарегистрирован: 09 сен 2009, 15:19
Откуда: горно-алтайск

След.

Вернуться в Электроника, электротехника

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 3

Mail.ru counter