
![]() |
roboforum.ruТехнический форум по робототехнике. |
|
Как вы это определили ?himik писал(а):за едницу времени при любых оборотах он проделает одинаковую работу
как видно (предположим вариант А) характеристика момента ДПТ довольно линейна и пропроциональна потребляемому току и почти не зависит от скорости вращения ротора.
Т.е. меряя ток ты получаеш также величину момента в некоторых единицах (собственно, не важно в каких). С помощью энкодера также нужно измерять частоту вращения ротора. В итоге у тебя две входных величины Момент и Обороты и одна управляемая величина Напряжение(Ток).
Перемножая Момент на Обороты - получаем мощность на валу (это наша ОС для регулятора). Выход регулятора подаем на ШИМ дающий питание на ДПТ.
И все это конечно в контроллер засовываем.
Вернуться в Электроника, электротехника
Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 0