roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

управление оборотами посредством ШИМ

Резисторы, транзисторы, конденсаторы, микросборки, чип компоненты ...
Вопросы согласования управляющих модулей с периферией.

Re: управление оборотами посредством ШИМ

Сообщение himik » 15 янв 2010, 20:21

так начинаю немного догонять теесть чтобы регулировать обороты надо знать мощьность и момент
himik
 
Сообщения: 124
Зарегистрирован: 09 сен 2009, 15:19
Откуда: горно-алтайск

Re: управление оборотами посредством ШИМ

Сообщение Michael_K » 15 янв 2010, 20:25

ЧТобы регулировать обороты, нужно знать обороты :) - так проще всего.
Ставите датчик оборотов, если видите, что обороты падают ниже желамых, поддаете ШИМ побольше,
если видите, что растут выше, снижаете ШИМ - все просто. Это и есть обратная связь.
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6034
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: управление оборотами посредством ШИМ

Сообщение avr123.nm.ru » 15 янв 2010, 23:16

Нет - это не она, это регулирование по ней. ОС - это просто "система знает регулируемый или определеный параметр".
Читайте !
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: управление оборотами посредством ШИМ

Сообщение Michael_K » 16 янв 2010, 01:56

зануда :)
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6034
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: управление оборотами посредством ШИМ

Сообщение himik » 16 янв 2010, 09:36

с обратной связью разобрались поехали дальше, допустим установили мы 125 оборотов в минуту мощность упала обороты поддерживаются начили обрабатывать заготовку нагрузка увеличилась обороты и мощность еще упали мк это видет и увеличивает шим пока не выровняет по заданым оборотам
himik
 
Сообщения: 124
Зарегистрирован: 09 сен 2009, 15:19
Откуда: горно-алтайск

Re: управление оборотами посредством ШИМ

Сообщение avr123.nm.ru » 16 янв 2010, 10:55

Теперь можно и про ПИД регулятор почитать и примеры реализации PID поторкать - http://PIDcontrol.narod.ru
Читайте !
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: управление оборотами посредством ШИМ

Сообщение himik » 16 янв 2010, 15:32

седня довелось подержать в руках эту преславутую схему управления точнее две схемы из подручьных средств был только телефон поэтому фотки не ахти какие но зато есть на плате было обноружено всего две разнавидности микросхем к157уд2 далее цитата из википедии
усилитель постоянного тока с дифференциальным входом и, как правило, единственным выходом, имеющий высокий коэффициент усиления. ОУ почти всегда используются в схемах с глубокой отрицательной обратной связью, которая, благодаря высокому коэффициенту усиления ОУ, полностью определяет коэффициент передачи полученной схемы.
а вторая микросхема к511ла5 это логика 4 элмента 2И-НЕ с пассивным выходом U=15В
кажиться предположения оправдываются помоему эта схема действеут примерно по такому принципу как сдесь описали Но меня смущает что слишком много проводоф идет к двигателю :o
Вложения
16012010219.jpg
странная надпись
16012010216.jpg
силовая часть наверное
16012010221.jpg
провода идущие к двигателю както их много
16012010218.jpg
разьем
16012010214.jpg
обе схемы
16012010210.jpg
к157уд2
himik
 
Сообщения: 124
Зарегистрирован: 09 сен 2009, 15:19
Откуда: горно-алтайск

Re: управление оборотами посредством ШИМ

Сообщение Michael_K » 16 янв 2010, 16:22

Ужоснах.... :)
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6034
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: управление оборотами посредством ШИМ

Сообщение Duhas » 16 янв 2010, 16:31

фигня ))) а на счет много проводов, там в движке мб какой нить резольвер встроен )
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: управление оборотами посредством ШИМ

Сообщение himik » 16 янв 2010, 16:52

самое ужасное что все это кроме управления работает :crazy:
himik
 
Сообщения: 124
Зарегистрирован: 09 сен 2009, 15:19
Откуда: горно-алтайск

Re: управление оборотами посредством ШИМ

Сообщение Duhas » 16 янв 2010, 16:57

ну для начала - что за станок? + что там за датчики по скорости и положению?
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: управление оборотами посредством ШИМ

Сообщение himik » 16 янв 2010, 17:17

станок токарный винторезный тк125бм какие там стоят датчики я незнаю но по схеме понятно что там чтото стоит чтото типа энкодера или оптопары
himik
 
Сообщения: 124
Зарегистрирован: 09 сен 2009, 15:19
Откуда: горно-алтайск

Re: управление оборотами посредством ШИМ

Сообщение Duhas » 16 янв 2010, 17:26

ну вот нада бы найти их и разобраться что они и как с ними работать, а там придумаем САУ вам )
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: управление оборотами посредством ШИМ

Сообщение himik » 16 янв 2010, 17:29

идея конечно хорошая но до двигателя будет нелегко добраться
himik
 
Сообщения: 124
Зарегистрирован: 09 сен 2009, 15:19
Откуда: горно-алтайск

Re: управление оборотами посредством ШИМ

Сообщение Duhas » 16 янв 2010, 17:30

ну тут варианта два - либо делать новое, либо искать схемы на старое и восстанавливать полностью ..
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Пред.След.

Вернуться в Электроника, электротехника

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 6

Mail.ru counter