roboforum.ru

ну если вы свяжете механически ручку резистора и тахометр двигателя - то в какомто роде - да.
Если вы просто будете выствлять скважность ШИМ константой задавая определенное напряжение на двигателе - то это будет регулятор напряжения, а ток будет гулять в зависимости от того какой момент на валу и обороты... Может вы всетаки не мощность хотите регулировать? зачем этот регулятор у вас на станке стоял?

регулятор регулирует НЕ МОЩЬНОСТЬ а ОБОРОТЫ
если в цепь с двигателем последовательно поставить пиременый ризистор т чем больше сапротивление тем меньше мощьность и кол-во оборотов а система управления управляла оборотами совершено не влияя на мошьность ,вопрос в том можноли все это дело риалезовать на шиме

Стоп. Регулировать можно что-то одно - либо мощность, либо обороты, второе будет получаться само, поскольку мощность = момент*обороты, а момент задаем не мы, а нагрузка - трение резца по детали, потери в редукторе и т.д.

Так что нужно определиться, что мы хотим задавать с помощью резистора и поддерживать постоянным если резистор стоит в одном положении - обороты (дави или не дави резцом - обороты не поменяются, будут только расти ток и момент) или мощность (тогда чем сильнее грузим движок, тем медленнее он будет крутиться, а когда отпустим - станет крутиться быстрее, см. формулу). Второй вариант примерно аналогичен движку с последовательным возбуждением.

надо регулировать обороты,но регулировать так что бы при любом их кол-ве мошьность оставалась такой же ну само сабой что если есть некоторая нагрузка мошьность будет падать а вот обороты надо подерживать

Блин, ну неужели непонятно, что человек путает мощность и момент.
Ему надо поддерживать постоянными обороты при любых моментах.
Все что возможно с помощью другой схемы возможно и с ШИМом.

Конкретно, вам идеально нужно ставить какой-то датчик оборотов.
можно еще ловить самоиндукцию в моментах нулевого тока через мотор.

Поскольку с электроникой вы далеко не "на ты" сложно что-то посоветовать.
Может быть народ подскажет готовый регулятор.

незнаю почиму вы так решили но я достаточно хорошо разбираюсь в электроники

я достаточно хорошо разбираюсь

Ну разбирайтесь. Не буду вам мешать...

ладно раз с теорией сдесь все так плохо буду проверять свои догадки экспериментальнл

товарищь, с теорией хорошо в учебниках. Это раз.
Попробую на пальцах обьснить как стабилизатор механической мощности будет работать, а вы уж скажете это ли то что вам хочется:
Стабилизатор нагрузки выставлен на 10 Ватт. обработка детали не ведется - вся эта мощность идет на потери трения в узлах. они небольшие, допустим 0.01 Нм. Значит для потребления 100 Ватт необходимо сделать 10/0.01 оборотов радиан в секунду = 1000 = 159 об/минуту (60000 об/мин на холостом ходу).
Начинается обработка детали - момент противодействия на роторе возрастает до 5 Нм - но мощности всего 10 Вт поступает от стабилизатора, занчит теперь под нагрузкой обороты упадут до 10/5 = 2 рад/сек.. еще увеличим нагрузку - еще медленнее крутится движек...
не представляю зачем такая лабуда на станке...

Вы возможно стабилизатор оборотов имели ввиду - так чем сильнее разность между заданием и измереными оборотоами тем сильнее повыщаем напругу на двигле. Погуглите по слову "ПИД" и на форуме 1000 раз уже регулировали...

ПС Поправил формулы

вы не так поняли ну или я просто нетак объяснил Во первых не стабилизатор нагрузки а стабилизатор оборотов во вторых стабилизатор оборотов выставлен на 60000 об/мин на холостом ходу значит мощьность 100ватт теперь понижаем обороты с помощью стабилизатора до 120 об\мин но мощьность надо оставить такойже 100 ват
Чуток подумал и и осознал что это кажись невозможно(какие умные были разработчики стонка создали то что противоречит законам физики)

пипец...
есть такое понятие как "обратная связь"
интересно, через сколько постов дойдет?

гы гы га да я понимаю прикольно смеяться над теми кто плохо знает физику, я знаю что такое обратная связь до меня до сихпор не дошло как ее сдесь приминить

да ладно..
каждый через это проходит
главное чтобы результат был
а схемку недавно гдето видел интересную какраз. найду - ткну.
Народ контролировал пульсации потребления коллекторного двигателя - просто и сердито.

нет это понятно что каждий через это проходит мнебы ктонибуть объяснил зачем нужна обратная связь
и чем можно заменить оригинальную схему

А не надо знать всю физику. Я ж написал одну простую формулу - мощность (Вт) = угловая скорость (рад/с) * момент (Н*м). Угловая скорость это те же обороты, только в других единицах. Все, это жесткая связь, две величины задаются, третья получается сама. И одну из этих величин - момент - задает сам станок, т.е. нагрузка.

Так что если у нас стабилизатор оборотов - ситуация такая: оператор говорит - хочу 120 об/мин. Станок говорит - момент нагрузки у нас щас 5 Н*м. 120 об/мин = 2 об/сек = примерно 12.5 рад/с. 5 * 12.5 = 62.5 Вт (executer в своем примере 2*Pi потерял). Все, 62.5 ватта, ни больше, ни меньше и никакой регулятор этого не изменит пока не поменяет обороты. Убрали резец - момент упал, мощность упала, обороты остались те же.

А ситуация с приводом постоянной мощности не такая - там оператор говорит - вот хочу 62.5 ватта мощности. Пока деталь обрабатывается, момент 5 Н*м, обороты получаются 62.5/5 = 12.5 рад/с = 120 об/мин. Отпустили, пусть момент упал в 10 раз до 0.5 Н*м - обороты выросли в 10 раз до 1200, просто потому что при других оборотах не получится 62.5 ватта мощности.

Причем с помощью ШИМ реализуемы оба варианта, и в обоих нужен ПИД- или ПИ-регулятор. На вход задания ПИ(Д) поступает задание от оператора, на вход ОС - в первом случае сигнал с датчика скорости если он есть, или приближенное k*(U-I*R) если нету. Во втором случае - I*U. I и U мы меряем, либо вместо U берем приближение Kшим*Uпит. Выход ПИ(Д) - это Кшим.