roboforum.ru

После сессии подумываю создать робота...
В целях самообразования так сказать.

Изначальная задумка: ползание по местности (квартире) и создание карты этой самой местности. Т.е. роботу задается радиус действия и он (робот) ездит по территории, тычет везде своим ультразвуковым сонаром и передает данные на комп через радиомодуль, а софт на компе строит карту.

Функции мозга робота:
- контроль своего расположения в заданном радиусе
- детектирование и обьезд препятствий
- связь с компом (по радио)
В качестве мозгов буду юзать какую-нить Мегу (или несколько)

Вот такая вот задумка


Непродолжительные поиски в инете дали такой результат:

- детектирование и обьезд препятствий:
Ультразвуковой дальномер Maxbotix LV-MaxSonar EZ1

- связь с компом:
Два трансивера Radiocrafts RC1240 + одна FT232R


Посмотрев цены на енти детальки ужаснулся

Кто знает средства подешевле для этих функций?

- контроль своего расположения в заданном радиусе
- детектирование и обьезд препятствий
- связь с компом (по радио)

В связи с космической ценой на Radiocrafts RC1240, передачу по радио подумываю сделать самостоятельно...
Еще остается открытым вопрос о контроле положения: считать количество оборотов колёс ненадёжно (может буксовать).
Для контроля поворота можно использовать какой-нить электронный компас или гироскоп, а как с перемещением?

а оринтация по маякам противоречит религии великого джидая?

китайская машинка с ДУ + web камера или фотик на потолке - 600р.
Самопальный бот с ИК обменом и самоделным УЗ сонаром - 0руб.

HaVk писал(а):Непродолжительные поиски в инете

и почему же было принято решение прекратить поиски?
несомненно стоит вернуться обратно в гугл и продолжить искать

гироскопы тоже дорогое удовольствие кстати.

думать о всех вышеперечисленных вещах нужно начинать после того как соберёте шасси
без шасси об этом думать рано.

EdGull писал(а):а оринтация по маякам противоречит религии великого джидая?

Именно!
Ведь в этом весь смысл: изначально про разведываемую территорию ничего не известно, никаких маяков и указателей.

contr писал(а):китайская машинка с ДУ + web камера или фотик на потолке - 600р.
Самопальный бот с ИК обменом и самоделным УЗ сонаром - 0руб.

Робот предполагается автономный, т.е. пульт ДУ никчему. Роботу дается (по радио) команда "Обследовать радиус такой-то", и он (робот) самостоятельно ползает и передает на комп информацию о своих координатах и обьектах, расположенных рядом, а комп, на основе этой информации строит карту.

Собственно вопрос в том, как контролировать свои координаты относительно начального положения? (подсчет оборотов колес не годится, т.к. очень большая погрешность).

Myp писал(а):и почему же было принято решение прекратить поиски?

Небыло такого решения

Myp писал(а):думать о всех вышеперечисленных вещах нужно начинать после того как соберёте шасси
без шасси об этом думать рано.

Тут я с Вами не соглашусь. Шасси будет спроектировано под "начинку". Потому как шасси без мозгов - никому не нужная вещь.

Какой бюджет? Какой уровень подготовки в электронике, программировании?
Можно теоретически сунуться в тему зрения. Бюджетный вариант EDV предложил давно уже на форуме - Р/у машинка + радиокамера, всё это цепляется на ПК и погнали. Первые интересные результаты уже получены, но пока на подготовленном пространстве, что впрочем не мешает развить результаты в сторону неподготовленного пространства.

Не... Антон так не пойдет!
Неподготовленное так неподготовленное!

Кстати, имея механизм сброса маяков LPS, можно говорить об ориентации на неподготовленном пространстве

Еще как пойдёт - это же и есть цель проекта, а то что пока оно по подготовленным маякам ездит - так у кого лучше?

А какие маяки сбрасывать - LPS или бумажки ставить с визуальными маяками - ИМХО пофиг

=DeaD= писал(а):Какой бюджет? Какой уровень подготовки в электронике, программировании?
Можно теоретически сунуться в тему зрения. Бюджетный вариант EDV предложил давно уже на форуме - Р/у машинка + радиокамера, всё это цепляется на ПК и погнали. Первые интересные результаты уже получены, но пока на подготовленном пространстве, что впрочем не мешает развить результаты в сторону неподготовленного пространства.

Бюджет маленький. Уровень подготовки в электронике любительский средний, в программировании продвинутый. Изначально в тему зрения соваться не предполагалось, хотя всё может быть...

EdGull писал(а):Кстати, имея механизм сброса маяков LPS, можно говорить об ориентации на неподготовленном пространстве

Об этом я не подумал... Интересная идея.

=DeaD= писал(а):Еще как пойдёт - это же и есть цель проекта, а то что пока оно по подготовленным маякам ездит - так у кого лучше?

А какие маяки сбрасывать - LPS или бумажки ставить с визуальными маяками - ИМХО пофиг

А моё имхо: не пофиг, потому как зрение намного сложнее.

Не.. HaVk сразу отмел ориентацию на подготовленном пространстве!
Так что обсуждаем только два вопроса:
1. сколько денег есть у HaVk
2. на что мы их потратим

неподготовленно пространство, так неподготовленное!

HaVk писал(а):А моё имхо: не пофиг, потому как зрение намного сложнее.

Странно, намного сложнее по какому параметру? Есть готовые библиотеки - бери и пользуй

Добавлено спустя 1 минуту 6 секунд:

EdGull писал(а):Кстати, имея механизм сброса маяков LPS, можно говорить об ориентации на неподготовленном пространстве

Кстати, а давай разберемся, какую точность и как можно при этом получить я вот пока не встречал даже приблизительных оценок и принципов как можно это всё обрабатывать на роботе.

Добавлено спустя 34 секунды:
И еще - LPS же предназначены для синхронной подачи сигнала, как тут будем синхронизироваться? По ИК?

по запросу

Запрос радио или ИК?

Куда робот будет маяки кидать, чтобы на них не наступили?

достигнутая точность - примерно 5см

viewtopic.php?f=88&t=5194#p78559

а запрос по радиоканалу естественно

Добавлено спустя 1 минуту 17 секунд:
а чтобы на маяки не наступали из крышки будут гвозди торчать

=DeaD= писал(а):Кстати, а давай разберемся, какую точность и как можно при этом получить я вот пока не встречал даже приблизительных оценок и принципов как можно это всё обрабатывать на роботе.

достигнутая точность - примерно 5см
...
Основные алгоритмы взяты из систем GPS.

=DeaD= писал(а):Куда робот будет маяки кидать, чтобы на них не наступили?

На территории не предполагается наличие вражеских особей, которые будут злобно затаптывать маяки.


Собственно, кроме разбрасывания маяков, другого решения не вижу.