roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Навигация для робота и связь с компом

Резисторы, транзисторы, конденсаторы, микросборки, чип компоненты ...
Вопросы согласования управляющих модулей с периферией.

Re: Навигация для робота и связь с компом

Сообщение =DeaD= » 22 дек 2009, 08:48

Вопрос в том, что время обычно на эти игры не бесконечно, да и оборудование надо там - как минимум фен паяльный, а в жизни еще очень много интересного :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Навигация для робота и связь с компом

Сообщение Michael_K » 22 дек 2009, 14:06

Да ладно пугать-то... там ног-то всего ничего.
В крайнем случае перевернуть пузом кверху да проводками
(жилками из многожильного провода) распаять :) Я так делал на макетках...
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6034
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: Навигация для робота и связь с компом

Сообщение HaVk » 22 дек 2009, 14:30

А на утюг платку положить не катит?
Или в духовке зажарить? :crazy:
HaVk
 
Сообщения: 17
Зарегистрирован: 20 дек 2009, 19:44
Откуда: Харьков
прог. языки: C, C++, C#, PHP, Delphi
ФИО: Алексей

Re: Навигация для робота и связь с компом

Сообщение contr » 22 дек 2009, 15:08

скорость передачи большинства BT-UART модулей ничем не лучше чем у обычных радиочипов

А ВТ разве на необычных собраны? Что Вы даже со скоростью 9600 от бота в комп передавать собирались?
ВТ это жалких 10м. Пары ТСОПов по 25руб хватит и для управления ботом и для передачи телеметрии, если это понадобится.
contr
 
Сообщения: 987
Зарегистрирован: 17 апр 2009, 15:09
Откуда: Rostov-Don
Предупреждения: -1

Re: Навигация для робота и связь с компом

Сообщение =DeaD= » 22 дек 2009, 15:15

2contr: 10м опять приплёл с потолка? Скорость 9600 забить надо? Да без проблем. 9600бит/с это всего 960 байт в секунду. Допустим я хочу с частотой 50Гц получать с робота информацию (пусть лайнтрейсер у меня на радиосвязи), у меня будет всего 19 байт в секунду при сплошном потоке. Это что так много?

ТСОПы конечно же не имеют проблем с прямой видимостью. Видимо ты пробовал их юзать при движении робота по комнате?

PS: Про необычные радиочипы - а что, любой CC1100 подойдёт для создания на его базе BT?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Навигация для робота и связь с компом

Сообщение contr » 22 дек 2009, 15:42

любой CC1100 подойдёт для создания на его базе BT?

Не валите в кучу чипы, протоколы и профили. ОС с бота на комп - не всем нужна.
contr
 
Сообщения: 987
Зарегистрирован: 17 апр 2009, 15:09
Откуда: Rostov-Don
Предупреждения: -1

Re: Навигация для робота и связь с компом

Сообщение =DeaD= » 22 дек 2009, 16:12

ОС с бота на комп нужна или нет - решать пользователю. Легко можно грузануть канал в другую сторону передачей положения серв 6-нога в реал-тайме. По остальному - я уже утомился отвечать на всякую ерунду, которую ты генеришь быстрей чем я успеваю объяснить, почему это ерунда.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Навигация для робота и связь с компом

Сообщение contr » 22 дек 2009, 16:21

Чек хочет сделать бота с ДУ от РС, минимальными затратами и навигацией. Оптимально вэбка и китай или самоделка с ИК. Про членистоногих и неограниченный бюджет базару не было.
contr
 
Сообщения: 987
Зарегистрирован: 17 апр 2009, 15:09
Откуда: Rostov-Don
Предупреждения: -1

Re: Навигация для робота и связь с компом

Сообщение =DeaD= » 22 дек 2009, 16:26

2contr: Может стоит прочитать первое сообщение хотя-бы?
Задача: ползание по местности (квартире) и создание карты этой самой местности.

Т.е. роботу задается радиус действия и он (робот) ездит по территории, тычет везде своим ультразвуковым сонаром и передает данные на комп через радиомодуль

Это если тебе хочется объяснений и общения в контексте только изначально поставленной задачи. Ты же сам словами "А если не надо ОС?" из этого контекста вышел, что же ты мне теперь в упрёк ставишь то, что не было тут про 6-ногов?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Навигация для робота и связь с компом

Сообщение contr » 22 дек 2009, 19:51

Все верно, изначально чек выбран не самое дешевое и простое решение. Это совсем не повод навязывать ему ВТ.
contr
 
Сообщения: 987
Зарегистрирован: 17 апр 2009, 15:09
Откуда: Rostov-Don
Предупреждения: -1

Re: Навигация для робота и связь с компом

Сообщение =DeaD= » 22 дек 2009, 21:13

2contr: Написать на уже 3-й странице обсуждения "2HaVk: Поставьте блютуз модуль c UART-интерфейсом на робота, а на компе обычный USB-BT донгл. Не рассматривали такой вариант?" это называется навязывать блютуз? :shock:

Кстати, так и не получен ответ - откуда взялись пресловутые 300р, за которые можно получить решение самостоятельно.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Навигация для робота и связь с компом

Сообщение contr » 22 дек 2009, 23:39

откуда взялись пресловутые 300р, за которые можно получить решение самостоятельно.

См. в соседней ветке. 200р стоит ВТ РС донгл и 100р старый мобильник.
contr
 
Сообщения: 987
Зарегистрирован: 17 апр 2009, 15:09
Откуда: Rostov-Don
Предупреждения: -1

Re: Навигация для робота и связь с компом

Сообщение =DeaD= » 23 дек 2009, 00:05

100р стоит старый мобильник? Это общеизвестные и общедоступные цены в любом городе? Рублей за 500 я еще понимаю можно с какой-то степенью гарантии найти.

PS: На робофоруме только недавно люди освоили модуль EdGull'а на базе CC2500 для UART без автовыбора канала передачи, гарантии доставки и т.п. Вы то какое вместо BT решение ему предлагаете? Решить самому с нуля все эти задачи? А что сразу не написать стек протоколов для BT?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Навигация для робота и связь с компом

Сообщение contr » 23 дек 2009, 00:11

Мне их вще даром принесли, половина мобил рабочие. У общительного студента проблем с радиохламом быть не может. Другое дело, что ВТ для поставленной задачи вообще не нужен.
Идем от простого
1. Телега с ИК управлением от компа
2. Камера, захват кадра
3. Софт анализа битмапа
Автор топика программер. Если решит 2й вопрос, то с остальным я помогу.
contr
 
Сообщения: 987
Зарегистрирован: 17 апр 2009, 15:09
Откуда: Rostov-Don
Предупреждения: -1

Re: Навигация для робота и связь с компом

Сообщение =DeaD= » 23 дек 2009, 00:18

contr, я тебя русским языком спрашиваю:

Как ты исходную задачу топикстартера "создание карты этой самой местности" решать собрался через ИК управляемую тележку и закрепленную над ней камеру?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Пред.След.

Вернуться в Электроника, электротехника

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

Mail.ru counter