roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Навигация для робота и связь с компом

Резисторы, транзисторы, конденсаторы, микросборки, чип компоненты ...
Вопросы согласования управляющих модулей с периферией.

Re: Навигация для робота и связь с компом

Сообщение =DeaD= » 21 дек 2009, 14:20

2HaVk: Думаю самостоятельно займёт огромное время и будет на выходе нестабильным с ошибками и т.п. Радиоканал это одна из тем в которые лучше самостоятельно не соваться, если только нет желания именно наработать за полгодика компетенцию в этом вопросе :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Навигация для робота и связь с компом

Сообщение contr » 21 дек 2009, 14:25

Если три бакса за FT232 это дорого, то USB протокол...

Вы вроде об автономном боте говорили, а не проводом к РС подключенном.
Точную навигацию уже не раз обсуждали. Наиболее просто и дешево - вебка. Одно печалит - не мне первому эта идея в голову пришла.
contr
 
Сообщения: 987
Зарегистрирован: 17 апр 2009, 15:09
Откуда: Rostov-Don
Предупреждения: -1

Re: Навигация для робота и связь с компом

Сообщение HaVk » 21 дек 2009, 22:46

=DeaD= писал(а):2HaVk: Думаю самостоятельно займёт огромное время и будет на выходе нестабильным с ошибками и т.п. Радиоканал это одна из тем в которые лучше самостоятельно не соваться, если только нет желания именно наработать за полгодика компетенцию в этом вопросе :)

Если не найду чего-нибудь по подходящей цене, то придется наработать компетенцию (может быть и меньше чем за полгода) :)
contr писал(а):Вы вроде об автономном боте говорили, а не проводом к РС подключенном.
Точную навигацию уже не раз обсуждали. Наиболее просто и дешево - вебка. Одно печалит - не мне первому эта идея в голову пришла.

Да да, имелось в виду, что трансивер будет подключен к компу через FT232, а второй будет на боте.
Вэбку я, всё же, не считаю наиболее простым способом.

Добавлено спустя 2 минуты 22 секунды:
А как насчет акселерометра?
Считать ускорение и время, а из этих данных вычислять перемещение...
HaVk
 
Сообщения: 17
Зарегистрирован: 20 дек 2009, 19:44
Откуда: Харьков
прог. языки: C, C++, C#, PHP, Delphi
ФИО: Алексей

Re: Навигация для робота и связь с компом

Сообщение =DeaD= » 21 дек 2009, 23:59

2HaVk: Поставьте блютуз модуль c UART-интерфейсом на робота, а на компе обычный USB-BT донгл. Не рассматривали такой вариант?

Добавлено спустя 31 секунду:
HaVk писал(а):А как насчет акселерометра?
Считать ускорение и время, а из этих данных вычислять перемещение...

Это называется инерциальная система навигации, как и энкодеры накапливает погрешность.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Навигация для робота и связь с компом

Сообщение contr » 22 дек 2009, 00:15

Поставьте блютуз модуль c UART-интерфейсом на робота, а на компе обычный USB-BT донгл. Не рассматривали такой вариант?

Это денег стоит. Больше 1тыр при покупке готового и ~300р и много времени, если делать самостоятельно. Это позволяет поставить на бота камеру и решать проблему позиционирования наиболее сложным способом.
contr
 
Сообщения: 987
Зарегистрирован: 17 апр 2009, 15:09
Откуда: Rostov-Don
Предупреждения: -1

Re: Навигация для робота и связь с компом

Сообщение =DeaD= » 22 дек 2009, 00:22

2contr: Вы умудряетесь в 2 строки поместить столько бреда, что объяснять что именно и почему бред - займёт пару абзацев. Но очень интересно про 300р на самостоятельное решение. Уж расскажите. Про то при чем тут вообще камера - я уж вообще молчу.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Навигация для робота и связь с компом

Сообщение contr » 22 дек 2009, 00:35

Вы умудряетесь в 2 строки поместить столько бреда

Мне кажется Вы не только спешите с оценками, но и уклоняетесь от ответственности за сказанную чушь.
ВТ оправдан только при передачи больших объемов инфы от бота к РС, что уже обсуждалось.
contr
 
Сообщения: 987
Зарегистрирован: 17 апр 2009, 15:09
Откуда: Rostov-Don
Предупреждения: -1

Re: Навигация для робота и связь с компом

Сообщение =DeaD= » 22 дек 2009, 00:40

2contr: Еще пару строк в своём стиле решили написать? Про оправданность BT - жгите дальше, скорость передачи большинства BT-UART модулей ничем не лучше чем у обычных радиочипов, тех же CC2500. Но вы же СПЕЦИАЛИСТ, вам же пофиг на такие мелочи жизни. Вы же ЭКСПЕРТ РАДИОСВЯЗИ :) у вас единственный параметр модуля - скорость передачи, так и в том не разобрались толком :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Навигация для робота и связь с компом

Сообщение HaVk » 22 дек 2009, 00:44

=DeaD= писал(а):2HaVk: Поставьте блютуз модуль c UART-интерфейсом на робота, а на компе обычный USB-BT донгл. Не рассматривали такой вариант?

Рассмотрю... Если найдётся подходящий (цена/качество) модуль.
=DeaD= писал(а):Это называется инерциальная система навигации, как и энкодеры накапливает погрешность.

А имеются данные о точности таких систем? (Или всё зависит от реализации?)

contr писал(а):Это денег стоит. Больше 1тыр при покупке готового и ~300р и много времени, если делать самостоятельно. Это позволяет поставить на бота камеру и решать проблему позиционирования наиболее сложным способом.

Не понял о чем речь... Что позволяет поставить на бота камеру???
HaVk
 
Сообщения: 17
Зарегистрирован: 20 дек 2009, 19:44
Откуда: Харьков
прог. языки: C, C++, C#, PHP, Delphi
ФИО: Алексей

Re: Навигация для робота и связь с компом

Сообщение =DeaD= » 22 дек 2009, 00:49

2HaVk:
1. В ЭФО есть BTM111 на скорость 115200 или 9600, вам нужен SLAVE, стоит порядка 700р.
2. Точность ИСН зависит от применяемых акселя и гиро (без гиро не получится ничего), в любом случае 3осевая ИНС достаточно дорогая, одни датчики порядка стольки стоят: http://test.roboforum.ru/product_10650.html
Ну и погрешность будет накапливаться, так что всё равно надо будет думать над абсолютной привязкой.
3. Забейте, камера и радиоканал на BT никак не связаны по сути.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Навигация для робота и связь с компом

Сообщение Michael_K » 22 дек 2009, 00:56

одни датчики порядка стольки стоят: http://test.roboforum.ru/product_10650.html


Не верьте! Это реклама коммерческого ресурса :)
одни - порядка стольки стоят,... а другие - порядка не стольки.

Если хочется дешевле, то раз в десять сэкономить реально.
http://efind.ru/icsearch/?search=lpy5 - гироскопы 2 оси
http://efind.ru/icsearch/?search=lis3 - акселерометры 3 оси
сумма - рублей 500-600...

Другое дело, что это менее удобно и дольше возиться :)
Последний раз редактировалось Michael_K 22 дек 2009, 00:59, всего редактировалось 1 раз.
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6034
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: Навигация для робота и связь с компом

Сообщение =DeaD= » 22 дек 2009, 00:59

Ну разве что я не свой ресурс рекламирую к которому вообще отношения не имею :)
Корпуса видели в каких эти микры? Хватит квалификации их распаять у товарища HaVk'а?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Навигация для робота и связь с компом

Сообщение Michael_K » 22 дек 2009, 01:01

Даже если он из пяти четыре сожжет, все равно по деньгам выиграет :)))
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6034
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: Навигация для робота и связь с компом

Сообщение =DeaD= » 22 дек 2009, 01:03

Ну нет, можно конечно поиграть в "я всё сделаю сам", вот только не видел я начинающих, у которых это на таком уровне получалось, тут сначала ATMega то боишься залепить в SMD варианте, не то что LGA корпуса.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Навигация для робота и связь с компом

Сообщение HaVk » 22 дек 2009, 02:03

=DeaD= писал(а):Хватит квалификации их распаять у товарища HaVk'а?

Ну надо ж когда-то учиться :)

Добавлено спустя 11 минут 33 секунды:
=DeaD= писал(а):Ну нет, можно конечно поиграть в "я всё сделаю сам", вот только не видел я начинающих, у которых это на таком уровне получалось, тут сначала ATMega то боишься залепить в SMD варианте, не то что LGA корпуса.

Небольшой опыт лепки ATMega в SMD варианте имеется :)
LGA не пробовал...
HaVk
 
Сообщения: 17
Зарегистрирован: 20 дек 2009, 19:44
Откуда: Харьков
прог. языки: C, C++, C#, PHP, Delphi
ФИО: Алексей

Пред.След.

Вернуться в Электроника, электротехника

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

Mail.ru counter