Технический форум по робототехнике.
Duhas » 21 мар 2010, 19:06
ну дык мы с авр-ом же предлагали варианты ) и оба они проверенные...
=DeaD= » 21 мар 2010, 19:12
Между нагрузкой лампочками и нагрузкой движками есть большая разница
так что тестировать лучше на запараллеленных моторредукторах стеклоподъемников.
Duhas » 21 мар 2010, 19:26
разница не столь и велика в данном варианте )
=DeaD= » 21 мар 2010, 19:29
Но итоговые тесты тем не менее надо проводить на индуктивных нагрузках.
avr123.nm.ru » 21 мар 2010, 19:39
SMT писал(а): Собрал для схему, предложенную AVR'ом, использовал ее для накачки верхнего транзистора одной из половин моста.
Провел испытания
Большое спасибо за испытания. Пока вникаю в цифры. Но мне кажется что делитель должен получиться с неравными резисторами чтобы 12 вольт получить на верхнем драйвере. Можно замениь подстроечником на 2-3 кОм и настроить без ШИМ на мосте. Вольтметр прямо к 6 и 8 подключить. И 6 с 8 зашунтировать резистором примерно 1 кОм чтобы имитировать ток нагрузки 12 мА потребляемый переключающимся MOSFET.
SMT писал(а): несколько напрягает, что нужно по одному такому степ-ап-у на драйвер ставить
Можно использовать МК имеющий 2х АЦП и 2х ШИМ ( или 3х в 3-фазных системах ) и внешние ключи в sot-23 на 300 вольт например - что-то типа mmbt92. Тини13А примерно 15 руб стоит.
SMT » 22 мар 2010, 00:03
=DeaD= писал(а):Но итоговые тесты тем не менее надо проводить на индуктивных нагрузках.
Меня тоже смутило, что когда включал мотор пылесоса (в режиме 6,7А), транзисторы казались горячее. Попробую позже - при последнем замере мотор перестал в одну из сторон крутиться, хотя все параметры в норме были. Починить нужно (драйвер).
avr123.nm.ru писал(а):мне кажется что делитель должен получиться с неравными резисторами чтобы 12 вольт получить на верхнем драйвере
так и начинал, но 1к+1к дали нужные 12,8в. Резисторы у транзистора 4.3к (вместо 4.7к). Транзистор BC807.
quarz » 25 мар 2010, 15:51
А у меня схема на IR2101 с внешним 30V питанием на Vb как-то странно работает. Нижний ключ управляется нормально, а на затворе верхнего 1-3В, при этом его Vs поднят над GND на 20В! Никто с этим не сталкивался?
avr123.nm.ru » 25 мар 2010, 16:06
Схему надо зырить.
quarz » 25 мар 2010, 16:19
Вот схема. И в протеусе работает примерно так же, как и в реале. Я чего-то не понимаю. Разве плавающий источник не должен поднимать Vs на +12V ?
- Вложения
-
avr123.nm.ru » 25 мар 2010, 17:08
Питание на 8 нужно дать относительно 6 ноги. 6 ноге земли не хватает.
quarz » 25 мар 2010, 18:46
Если Vs опустить на землю, мы закоротим нижний ключ!
avr123.nm.ru » 25 мар 2010, 19:09
Вот тебе и раз ! Жаль что даташиты на микрухи недоступны по интернету.
quarz » 25 мар 2010, 19:27
отнюдь!
Здесь показано половина моста, а мостовых схемах соединяют исток верхнего и сток нижнего ключей.
Вот и получается, что если Vs кинуть на землю, то мы закоротим исток-сток у нижнего ключа.
- Вложения
-
- _ir2101.PNG (10 КиБ) Просмотров: 1594
quarz » 25 мар 2010, 19:29
хм...хорошо, а как например у SMT на второй схеме?
viewtopic.php?f=11&t=1963&start=660#p155199+30,5V ведь подается относительно общей земли
avr123.nm.ru » 25 мар 2010, 20:41
Соберите схему в PROTEUS подключите ГРАФ или Осцил и посмотрите что там и где будет.