roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

H-мост (H-bridge) и все о нем

Re: H-мост (H-bridge) и все о нем

Duhas » 21 мар 2010, 19:06

ну дык мы с авр-ом же предлагали варианты ) и оба они проверенные...

Re: H-мост (H-bridge) и все о нем

=DeaD= » 21 мар 2010, 19:12

Между нагрузкой лампочками и нагрузкой движками есть большая разница ;) так что тестировать лучше на запараллеленных моторредукторах стеклоподъемников.

Re: H-мост (H-bridge) и все о нем

Duhas » 21 мар 2010, 19:26

разница не столь и велика в данном варианте )

Re: H-мост (H-bridge) и все о нем

=DeaD= » 21 мар 2010, 19:29

Но итоговые тесты тем не менее надо проводить на индуктивных нагрузках.

Re: H-мост (H-bridge) и все о нем

avr123.nm.ru » 21 мар 2010, 19:39

SMT писал(а): Собрал для схему, предложенную AVR'ом, использовал ее для накачки верхнего транзистора одной из половин моста.
Провел испытания :(

Большое спасибо за испытания. Пока вникаю в цифры. Но мне кажется что делитель должен получиться с неравными резисторами чтобы 12 вольт получить на верхнем драйвере. Можно замениь подстроечником на 2-3 кОм и настроить без ШИМ на мосте. Вольтметр прямо к 6 и 8 подключить. И 6 с 8 зашунтировать резистором примерно 1 кОм чтобы имитировать ток нагрузки 12 мА потребляемый переключающимся MOSFET.

SMT писал(а): несколько напрягает, что нужно по одному такому степ-ап-у на драйвер ставить :(


Можно использовать МК имеющий 2х АЦП и 2х ШИМ ( или 3х в 3-фазных системах ) и внешние ключи в sot-23 на 300 вольт например - что-то типа mmbt92. Тини13А примерно 15 руб стоит.

Re: H-мост (H-bridge) и все о нем

SMT » 22 мар 2010, 00:03

=DeaD= писал(а):Но итоговые тесты тем не менее надо проводить на индуктивных нагрузках.

Меня тоже смутило, что когда включал мотор пылесоса (в режиме 6,7А), транзисторы казались горячее. Попробую позже - при последнем замере мотор перестал в одну из сторон крутиться, хотя все параметры в норме были. Починить нужно (драйвер).

avr123.nm.ru писал(а):мне кажется что делитель должен получиться с неравными резисторами чтобы 12 вольт получить на верхнем драйвере

так и начинал, но 1к+1к дали нужные 12,8в. Резисторы у транзистора 4.3к (вместо 4.7к). Транзистор BC807.

Re: H-мост (H-bridge) и все о нем

quarz » 25 мар 2010, 15:51

А у меня схема на IR2101 с внешним 30V питанием на Vb как-то странно работает. Нижний ключ управляется нормально, а на затворе верхнего 1-3В, при этом его Vs поднят над GND на 20В! Никто с этим не сталкивался?

Re: H-мост (H-bridge) и все о нем

avr123.nm.ru » 25 мар 2010, 16:06

Схему надо зырить.

Re: H-мост (H-bridge) и все о нем

quarz » 25 мар 2010, 16:19

Вот схема. И в протеусе работает примерно так же, как и в реале. Я чего-то не понимаю. Разве плавающий источник не должен поднимать Vs на +12V ?
Вложения
ir2101.PNG

Re: H-мост (H-bridge) и все о нем

avr123.nm.ru » 25 мар 2010, 17:08

Питание на 8 нужно дать относительно 6 ноги. 6 ноге земли не хватает.

Re: H-мост (H-bridge) и все о нем

quarz » 25 мар 2010, 18:46

Если Vs опустить на землю, мы закоротим нижний ключ!

Re: H-мост (H-bridge) и все о нем

avr123.nm.ru » 25 мар 2010, 19:09

Вот тебе и раз ! Жаль что даташиты на микрухи недоступны по интернету.

Re: H-мост (H-bridge) и все о нем

quarz » 25 мар 2010, 19:27

отнюдь! :)
Здесь показано половина моста, а мостовых схемах соединяют исток верхнего и сток нижнего ключей.
Вот и получается, что если Vs кинуть на землю, то мы закоротим исток-сток у нижнего ключа.
Вложения
_ir2101.PNG
_ir2101.PNG (10 КиБ) Просмотров: 1594

Re: H-мост (H-bridge) и все о нем

quarz » 25 мар 2010, 19:29

хм...хорошо, а как например у SMT на второй схеме? viewtopic.php?f=11&t=1963&start=660#p155199
+30,5V ведь подается относительно общей земли

Re: H-мост (H-bridge) и все о нем

avr123.nm.ru » 25 мар 2010, 20:41

Соберите схему в PROTEUS подключите ГРАФ или Осцил и посмотрите что там и где будет.


Rambler\'s Top100 Mail.ru counter