roboforum.ru

В апноутах к драйверам сказано - или используем бутстрапный конденсатор (дешево, но ограниченно - обязательно нужен ШИМ, чтобы его заряжать), или изолированные источники питания на каждый транзистор верхнего плеча.
Наткнулся на решение с изолированныеми источниками на NME1215SC (Isolated 1W Single Output DC/DC Converter - по 500р в Мегаэлектронике). Здесь схема. Дороговато, конечно

Мне посоветовали попробовать линейные регуляторы. Вот что из этого получилось. Намеренно поднял напряжение на VCC драйвера - для обеспечения работы линейных регуляторов.


испытания с мотором пылесоса на 6А, 12в. Схема работала со статическими сигналами (без ШИМ), надежно переключая направление, пока напряжение аккумулятора не упало до 5.1в - в одном направлении драйвер перестал подавать сигнал на открытие верхнего плеча - возможно потому, что напряжение на VB стало на пару вольт меньше, чем на VCC и срабатывает схема UV (undervoltege protection) "защита от низкого напряжения". В остальном сигналы оставались неизменными. Транзисторы нагрелись не сильно - градусов 60 (без радиаторов), но напряжение аккумулятора быстро упало (разрядился) и транзисторы стали чуть теплыми.


далее сигналы испытаний с нагрузкой 200мА (мотор автоактуатора) - при напряжении 12в и 6в. Схема работает стабильно. Транзисторы не греются (что и не странно)


В апноутах и даташитах утверждается, что сигналы на входах драйверов должны быть TTL уровня, с границей 0/1 около 1.2в, так что планирую попробовать убрать ключи со входов - подозреваю, что ранее были проблемы с нестабильным начальным включением драйвера из-за срабатывания UV.

График в логарифмическом масштабе.

SMT писал(а):Сомнения вызывает подсчет сопротивления открытого транзистора при токе 6А и падении напряжения 0.15в - получается почти 1ом Что то не понимаю?

Просто тупите. Вольты делим на амперы (0.15 вольт/6 ампер = 0.025 ом)
Сопротивление канала растет с температурой.

SMT писал(а):Еще вопрос - как 20-40 ампер могут протекать по таким тонким проводникам, как выводы транзистора? Для 20А нужен медный провод диаметром 1.5-2мм, насколько я помню.

Они короткие и на теплоотводе. Если тепло успевает разойтись, фига ли им сделается?
"Железка" - она "железкой" и останется. Это же не провод в изоляции и в стенке.

SMT писал(а):я заметил - по значениям нашел нужные параметры и цветными линиями нарисовал сигналы из моего испытания

только вот там имеется ввиду не падение на ключе а напряжение при разомкнутом ключе.. имхо...

авр, вы вот так пишите, что мне лично не понятно согласны вы с моей точкой зрения или нет ...

ну диплома у меня еще нет ))))))

Да мне это понятно.

Да. MOS и другие FET можно включать параллельно. А затворы соединить через резисторы.