roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

H-мост (H-bridge) и все о нем

Резисторы, транзисторы, конденсаторы, микросборки, чип компоненты ...
Вопросы согласования управляющих модулей с периферией.

Re: H-мост (H-bridge) и все о нем

Сообщение seraf » 20 сен 2009, 12:33

avr123.nm.ru писал(а):12 вольт нормально.

Я вот такую схему рекомендую для ШИМ до 3 Кгц и тока до 5 ампер (при коррекции выбора диодов) , при питании от 10 до 40 вольт примерно. Надеюсь она будет работать нормально.


В протеусе отлично работает) только ШИМ не проверил.

bridge40V5Afrom3V.rar
(13.43 КиБ) Скачиваний: 29
Последний раз редактировалось seraf 20 сен 2009, 13:04, всего редактировалось 1 раз.
seraf
 
Сообщения: 50
Зарегистрирован: 18 сен 2009, 15:46
Откуда: Ростов-на-Дону

Re: H-мост (H-bridge) и все о нем

Сообщение avr123.nm.ru » 20 сен 2009, 12:43

Надо в реале попробовать.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: H-мост (H-bridge) и все о нем

Сообщение seraf » 20 сен 2009, 14:36

Вот приобрел сегодня на рынке униполярный двигатель dynasyn-4SHG-023A за 300рэ
dynasyn-4SHG-023A.pdf
(109.65 КиБ) Скачиваний: 34


1. Схемка пойдет? Или что-нибудь добавить? Использовал транзисторы TIP122.

unipolar.rar
(11.43 КиБ) Скачиваний: 35


2. Правильно ли я понимаю, что KT972 тоже составные, управляются логическим уровнем и можно использовать вместо TIP122? (и подключать на прямую к avr)
seraf
 
Сообщения: 50
Зарегистрирован: 18 сен 2009, 15:46
Откуда: Ростов-на-Дону

Re: H-мост (H-bridge) и все о нем

Сообщение avr123.nm.ru » 20 сен 2009, 16:21

Составные током управляются как и другие биполярные транзисторы. К микроконтроллеру можно подключать через резистор 180 - 330 Ом.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: H-мост (H-bridge) и все о нем

Сообщение seraf » 06 окт 2009, 09:37

Что-то греются KT972 в этой схеме очень (буквально за 15 сек. работы). Ситуация изменится, если я буду их открывать через IRLZ44?
seraf
 
Сообщения: 50
Зарегистрирован: 18 сен 2009, 15:46
Откуда: Ростов-на-Дону

Re: H-мост (H-bridge) и все о нем

Сообщение avr123.nm.ru » 06 окт 2009, 09:52

Это прикольно будет. Такого наверно никто еще не делал.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: H-мост (H-bridge) и все о нем

Сообщение =DeaD= » 06 окт 2009, 09:55

А я предлагаю открывать их вообще через реле, тогда уж, или рубильником! :good: :oops:

PS 2seraf: Вы даташит смотрели на IRLZ44 на тему корпуса, предельных токов и вообще что это за тип транзистора с буквой L?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: H-мост (H-bridge) и все о нем

Сообщение seraf » 06 окт 2009, 10:11

Вы даташит смотрели на IRLZ44

Конечно, ничего не смотрел, спросил на обум, каюсь :oops:

Мне показалось, что греются не из-за перегрузки, а из-за того, что не до конца открываются.

Посоветуете чего?
seraf
 
Сообщения: 50
Зарегистрирован: 18 сен 2009, 15:46
Откуда: Ростов-на-Дону

Re: H-мост (H-bridge) и все о нем

Сообщение SERGEY_M » 06 окт 2009, 14:38

совет!
вместо KT972 поставить IRLZ44
Аватара пользователя
SERGEY_M
 
Сообщения: 682
Зарегистрирован: 20 мар 2009, 12:45
Откуда: Украина, Одесса
ФИО: Сергей

Re: H-мост (H-bridge) и все о нем

Сообщение Master » 20 окт 2009, 11:35

Я тут это, может было. Искал управление для шаговика, а нашел замена L298 на полевиках.
Походу правая часть это Н-мост.
Вложения
297-IFRZ.JPG
Аватара пользователя
Master
 
Сообщения: 4468
Зарегистрирован: 21 дек 2006, 19:56
Откуда: Украина, г.Одесса
прог. языки: Delphi и С

Re: H-мост (H-bridge) и все о нем

Сообщение avr123.nm.ru » 20 окт 2009, 11:55

Даже ДВА ! Я рекомендую с такими драйверами транзисторы IRL применять.

При редких шагах и при удержании могут быть проблемы с питанием драверов "верхних" ключей.

Я вот такой вариант питания верха предлагаю:
Вложения
DCDC для питания драйверов верхних MOSFET.gif
Схема питания драйвера верхних MOSFET
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: H-мост (H-bridge) и все о нем

Сообщение contr » 20 окт 2009, 19:12

Я рекомендую с такими драйверами транзисторы IRL применять.

Вот этого делать не стоит. У полевиков с логическим управление значительно выше емкость затвора.
Городушка тоже не нужна. При питании всей схемы от 8..18В, pin1 просто соединяется с pin8.

зы. Вообще удобнее униполярные ШД, им двойной Н-мост не нужен. А для мелких биполярников из CD и принтеров имеются готовые одинарные и двойные Н-мосты на токи 1..2А.
contr
 
Сообщения: 987
Зарегистрирован: 17 апр 2009, 15:09
Откуда: Rostov-Don
Предупреждения: -1

Re: H-мост (H-bridge) и все о нем

Сообщение avr123.nm.ru » 20 окт 2009, 19:17

contr писал(а):При питании всей схемы от 8..18В, pin1 просто соединяется с pin8.


и чем же верхний полевик открываться будет ?
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: H-мост (H-bridge) и все о нем

Сообщение contr » 20 окт 2009, 19:41

извините, спутал с пуш-пуллом. Диод между 1 и 8 следует оставить.
contr
 
Сообщения: 987
Зарегистрирован: 17 апр 2009, 15:09
Откуда: Rostov-Don
Предупреждения: -1

Re: H-мост (H-bridge) и все о нем

Сообщение Master » 20 окт 2009, 21:59

У биполярников момент больше.
А вот зачем подавать ШИМ от 555 я не совсем понял.
Схему собирали эту уже человека 4 говорят без замечаний.
Аватара пользователя
Master
 
Сообщения: 4468
Зарегистрирован: 21 дек 2006, 19:56
Откуда: Украина, г.Одесса
прог. языки: Delphi и С

Пред.След.

Вернуться в Электроника, электротехника

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 3

Mail.ru counter