roboforum.ru

avr123.nm.ru, спасибо! Заработало! В следующий раз буду внимательнее читать советы. Добавил П полевик и всё заработало как надо.
А ток я тогда говорил для 24х вольт.

При включнии без моста, через мультиметр в режиме амперметра, вал пытаюсь зажать рукой через бумажку, был самый большой секундный всплеск где-то 3,8А потом моментально спадает до 1,6А если отпустить 1,4А.
От такого напряжения может работать достаточно долго, я проверял секунд 30 и ничего кроме нагрева с ним не происходит.
Прикладываю схему того как оно сейчас выглядит, потом будет полная схема, когда определюсь с верхним плечём и сделаю ещё одну печатку. При шиме 50% 20кГц на моторе где-то половина питания, мосфет чють тёплый после продолжительной работы.

Пробовал ставить вместо R3 bc327, становится хуже, на двигателе вместо половины напряжения где-то четверть. Я точно не помню этого каскада, но что-то мне подсказывает, что в момент переключения там есть сквозной ток.
Что там происходит точно сказать не могу, но из всех перепробованных драйверов этот лучший.
Надо просто в Splan наконец иправить в редакторе мосфет и довавить в библиотеку, но мне что-то лень это сделать...

Прошлую схему рисовал в протеусе, там вам маштаб не нравился, теперь диодов не хватает... вам не угодишь.

Комплиментарному ключу не хватало раскачки по напряжению, сейчас поставил подряд два каскада с ОЭ, а после комплиментарный ключь. Мосфет стал грется ещё меньше(где-то 35 градусов), но при шиме 50% на двигателе уже 14 вольт из 22х. Я так понимаю это уже из-за большого кол-ва каскадов работающих в насыщении? Значит надо ставить форсирующие ёмкости и увеличивать резисторы в базах?

Ito, а что мешает взять нормальный драйвер мосфета, вместо возни с рассыпухой ?
что то я не пойму проблематики.

nest, ну раз я за это взялся нужно довести до конца, а учитывая, что у меня этой рассыпухи накопилось маленько, можно поиграться с различными каскадами. Очень странно, что я не нашёл готового проекта драйвера на рассыпухе, так что б кто-то уселся с осциллографом и вылизал схему от начала до конца. Тем более 24в многова-то для интегральных драйверов, одну ir4426 уже спалил, а за новой лень на рынок ехать.

avr123.nm.ru, да инверсии теперь нету, что не может не радовать.
Стабилитрон очень не хочется цеплять, кпд упадёт да и лишняя ёмкость совсем никчему тут будет. А лишнее напряжение только ускорит переключение. Единственное за затворы мосфетов беспокоюсь, но если не пробьёт сейчас то глядишь и потом не пробьёт.
К стати может я не понимаю как повторитель работает, стабилитрон будет мешать закрываться нижнему транзистору нам же надо напряжение от нуля до питания менять. Более разумным будет собрать ещё один источник питания для драйвера. Но опять потеря кпд.

Ito писал(а):А лишнее напряжение только ускорит переключение.

Нет. График переключения есть в даташите - оно происходит принекоторм напряжении на затворе.

Ito писал(а):может я не понимаю как повторитель работает, стабилитрон будет мешать закрываться нижнему транзистору нам же надо напряжение от нуля до питания менять.

Стабилитрон просто ограничит подъем напряжения на базах повторителя. Опускатья в ноль он не мешает.

Удобно посимулировать в PROTEUS - сразу видно что там и как. или в маленьком MicroCap 8 - вот я вам положил его -

Ito писал(а):Более разумным будет собрать ещё один источник питания для драйвера. Но опять потеря кпд.

Можете импульсный сделать но все равно максимальные потери в полевиках и в моторе !!!

У мотор-редуктора КПД пожалуй не более 50 %.

Вот таку фигню придумал вместо стабилитрона - делитель напряжени перед базами повторителя. Теперь на базах напруга до 12 вольт будет а на затворах примерно до 11.

Но я бы стабилитрон использовал ! Тогда не страшно понижение питания из за разрядки акумов или по иным причинам.



Добавлено спустя 6 минут 11 секунд:

Барахтайтесь

Из этого барахтанья, я уверен, он хороший опыт извлекает !

Если бы он еще и к звуковой карте ПК подключился ! Можно даже оба провода и земли и сигналачерез резисторы по 100 ком подключить - все равно уже хоть что-то было бы видно.

А можно простые трансформаторы использовать для изоляции ! Либо из реле транс сделать, либо намотать на шайбах металических разломав их пополам для легкости намотки. Только включать первичную обмотку к З-И через резистор 10 ком - чтоб не грузить. Тогда вторички можно безопасно подключать на вход звуковой карты.

Программа осциллограф для звуковой карты ПК вот вам - http://www.virtins.com
там и спектроанализатор и другие примочки.

Можете на ваши трансы намотать несколько витков провода идущего к мотору и смотреть ЗАПИСЫЫВАТЬ ДЛЯ АНАЛИЗА ток через него, или токи через ключи зырить.

Естественно без постоянной составляющей которую транс отрежет да и конденсаторе на входе звуковухи тоже.

Вот полная версия двухканального осциллографа для звуковой карты ПК и спектроанализатора - SpectraLab v 4.32.17 архив 2.50 Мб http://stream.ifolder.ru/13468808