Если шимят всем мостом постоянно - т.е. 50 % ШИМ это мотор стоит на месте то при малой частоте ШИМ ток через стоячий мотор слишком большой будет.
Если ШИМ одной диагональю моста то низкая частота может давать звук и кроме того большие пульсации тока.
roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
H-мост (H-bridge) и все о нем
Re: H-мост (H-bridge) и все о нем
Поигрался с низкой частотой, действительно противный писк. А нет ли скоростных оптопар в шестипиновых корпусах?
А может ну их эти оптопары из нижних плеч, если туда вместо них поставить каскад с ОЭ?
А может ну их эти оптопары из нижних плеч, если туда вместо них поставить каскад с ОЭ?
Re: H-мост (H-bridge) и все о нем
В низу они нафиг не нужны да и вверху тоже в таких низковольтных приложениях.
Re: H-мост (H-bridge) и все о нем
Поигрался с низкой частотой, действительно противный писк.
Противный писк
сразу видно что вы не стояли возле индукционной печи с частотой работы 1кГц и мощностью 600 Вт.Вот там действительно противный писк.
Re: H-мост (H-bridge) и все о нем
Ну в верху оптопары это всётаки самый простой способ перейти от микроконтроллера к 24 вольтам.
Значит внизу меняем на каскад с ОЭ. bc546 сюда подойдёт?
Master, как хорошо, что я робота мощностью 600Вт не делаю
Значит внизу меняем на каскад с ОЭ. bc546 сюда подойдёт?
Master, как хорошо, что я робота мощностью 600Вт не делаю
Re: H-мост (H-bridge) и все о нем
должен сойти )
а я делаю )))
а я делаю )))
Re: H-мост (H-bridge) и все о нем
Ito писал(а):Ну в верху оптопары это всётаки самый простой способ перейти от микроконтроллера к 24 вольтам.
Значит внизу меняем на каскад с ОЭ.
каскад ОЭ - это и есть самый простой ИМХО - он значительно проще оптопар и БЫСТРЕЙ многократно.
Re: H-мост (H-bridge) и все о нем
Что-то я запутался заменил оптопару на bc546(в коллекторе 1к, в цепи базы ставил 20к, 10к, 4,7к разницы не заметил) и пошли траблы. При шиме 90% на моторе падает только 5 вольт из 20ци. При чём при шиме 100% на моторе падает всё напряжение питания. Т.е. коммутация вроде работает, но как-то странно.
В чём у меня может быть проблема?
В чём у меня может быть проблема?
Re: H-мост (H-bridge) и все о нем
Duhas писал(а):должен сойти )
а я делаю )))
Может создашь отдельную тему похвастаешься нароботками? Я тоже полгода занимался индукционным нагревом, даже есть действующий макет, разогревал болт М10 до красного свечения.
Re: H-мост (H-bridge) и все о нем
Ito писал(а):В чём у меня может быть проблема?
Схему покажи.
Re: H-мост (H-bridge) и все о нем
Master писал(а):Duhas писал(а):должен сойти )
а я делаю )))
Может создашь отдельную тему похвастаешься нароботками?
я про Н мосты ))) тележка общей мощей 500Вт в номинале ) правда пока не вышла на нее ибо с акумов 24В а надо порядка 50 для того чтоб в форсаж мона было уходить...
Re: H-мост (H-bridge) и все о нем
крайне плохо выглядит.. "земля" верхнего повторителя должна бы быть на истоке верхнего ключа )
Re: H-мост (H-bridge) и все о нем
Рисуйте схемы в НОРМАЛЬНОМ масштабе ! Видно же что и в топике можно нормально увидеть.
Вот вам редактор хороший бесплатный 1.5 Мб но МОГУЧИЙ ! - Paint.NET
===========================
Уберите Q4 и R1 , резисторы по 1 ком нормально.
каково напряжение питания ?
верхний драйвер сделайте точно таким же как и нижний.
На входы драйверов добавьте резисторы по 10 кОм для создания "выключено" при отсутствии сигнала от МК.
Вот вам редактор хороший бесплатный 1.5 Мб но МОГУЧИЙ ! - Paint.NET
===========================
Уберите Q4 и R1 , резисторы по 1 ком нормально.
каково напряжение питания ?
верхний драйвер сделайте точно таким же как и нижний.
На входы драйверов добавьте резисторы по 10 кОм для создания "выключено" при отсутствии сигнала от МК.
Re: H-мост (H-bridge) и все о нем
Напряжение питания 24 вольта. Верхний драйвер работает идеально, он нужен только для выбора направления.
10к подтянуть на +5?
Добавлено спустя 14 минут 33 секунды:
Выпаял Q4, R1 ничего не изменилось.
10к подтянуть на +5?
Добавлено спустя 14 минут 33 секунды:
Выпаял Q4, R1 ничего не изменилось.