roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

H-мост (H-bridge) и все о нем

Re: H-мост (H-bridge) и все о нем

Ito » 26 июн 2009, 18:48

Стоп, а зачем там ещё повторитель если я вместо него поставил ключь на комплиментарных маломощных мосфетах?

Re: H-мост (H-bridge) и все о нем

Duhas » 26 июн 2009, 18:50

ну если оптопара ракачает мосфеты, то можно и без него... но не факт что раскачает... у меня вот у оптопары не хватает мочи раскачать эмиттерный повторитель.. правда там биполяры средней мощности... загляни в ветку создается тележка в проектах и идеях.. там есть схемы и осциллограммы как оно в реале работает...

Re: H-мост (H-bridge) и все о нем

avr123.nm.ru » 26 июн 2009, 19:05

Duhas писал(а):а в протеусе столько всего работает что ОЙ

Дак и эта схема рабочая - вопрос в качетсве работы.

Поставьте приборы в PROTEUS и все увидите в GRAPH

Re: H-мост (H-bridge) и все о нем

Ito » 26 июн 2009, 19:29

Duhas, так у вас же там bd139/140 им что б открыться ток базы нужен. Я же предлогаю поставить кп505/507(пороговое напряжение 2В) или что-то вроде, тока затвора нет, только импульсы в момент переключения из-за ёмкости затвора.
Меня напрягает больше ограничение напряжения затвор исток 20В. Неужели никто не знает пробьёт ли от 24В, а то очень не хочется городить стабилитроны так как добавит лишней ёмкости, а заодно и ограничивает ток переключения. Какой примерно максимум тока при переключении мосфетов?
Или может есть более высоковольтные мосфеты а я их найти не могу?

Re: H-мост (H-bridge) и все о нем

Duhas » 26 июн 2009, 20:23

20 вольт ограничение вроде для всех мосфетов... кому нужен ток базы, а кому ток на зарядку емкости...

Re: H-мост (H-bridge) и все о нем

Ito » 26 июн 2009, 20:38

Входная ёмкость кп505 400пФ что б зарядить её током 10мА нам надо 40нс, что на наших частотах имхо не очень критично.

Re: H-мост (H-bridge) и все о нем

contr » 26 июн 2009, 20:52

Какой примерно максимум тока при переключении мосфетов?

Там гэйтовый резистор, которым ток ограничивается на уровне допустимом для драйвера. Для КП505/507 это будет 10..15В/1А=10..15Е. А сами 505 можно через 100Е от МК, при меньших значениях возможно защелкивание.
20В - max по dsh для большинства полевиков. Лучше не рисковать.

Re: H-мост (H-bridge) и все о нем

Ito » 26 июн 2009, 23:43

Подумав немного решил переделать ограничение. Вот что получилось:
Вложения
1.GIF

Re: H-мост (H-bridge) и все о нем

Ito » 01 авг 2009, 19:16

Вот дошли руки до воплощения в железе, от полевиков отказался, собрал по думаю всем известной схеме:
Изображение
Транзисторы bc327/bc337, оптопары 4n35.
В итоге оптопара отказывается закрываться, при нулевом напряжении на диоде на оптопаре падает 8 вольт а на резисторе 14. Отключаем базу следующего транзистора и на оптопаре падает все 22 вольта.
Верхняя половина моста работает нормально.
Самое интересное, что в протеусе схема полностью рабочая даже есть ограничение напряжения на затворах до 17 вольт на что и купился. В железе в верхней половине моста на затворах все 22вольта оказалось.
Вложения
5.GIF

Re: H-мост (H-bridge) и все о нем

avr123.nm.ru » 01 авг 2009, 19:42

У 4N35 темновой тока максимум 50 нА - значит на резисторе 4.7 кОм может падать не более

50 * 10(-9) * 4700 = 235 * 10(-6) это 235 микровольт.


Изображение

Re: H-мост (H-bridge) и все о нем

Ito » 01 авг 2009, 19:56

Но этот так. После впайки транзистора оптопара перестаёт закрываться, выпаиваю обратно опять закрыта. Тут явно какое-то хитрое смещение получается :unknown:

Re: H-мост (H-bridge) и все о нем

avr123.nm.ru » 01 авг 2009, 20:01

Ito писал(а):при нулевом напряжении на диоде на оптопаре падает 8 вольт а на резисторе 14. Отключаем базу следующего транзистора и на оптопаре падает все 22 вольта.

Похоже у вас гораздо больше 4.7 кОм нагрузка и падение только за счет базового тока повторителя.

Добавлено спустя 1 минуту 8 секунд:
Ito писал(а):Но этот так. После впайки транзистора оптопара перестаёт закрываться, выпаиваю обратно опять закрыта. Тут явно какое-то хитрое смещение получается :unknown:


По описанию у вас явно отсутвует 4.7 кОм. Проверьте номинал и монтаж. ФОТКИ позырить бы ! http://radiakl.ru
-- фотки желательно выклатывать здесь на форуме, поскольку на внешних ресурсах они имеют свойство теряться.
Setar

Re: H-мост (H-bridge) и все о нем

Ito » 01 авг 2009, 20:03

Нет это я первым делом проверил там действительно 4,7к.

Re: H-мост (H-bridge) и все о нем

avr123.nm.ru » 01 авг 2009, 20:04

Ну значит МИСТИКА !
Последний раз редактировалось avr123.nm.ru 01 авг 2009, 20:13, всего редактировалось 2 раз(а).

Re: H-мост (H-bridge) и все о нем

Ito » 01 авг 2009, 20:11

Фотка извините с мобильника вот сомневаюсь что чем-то поможет. Ещё разводка по которой собирал. Шим переключется с помощью 74hc02 в разводке я с дуру добавил пустые "или" как инверторы, на плате пришлось пройтись скальпелем, но остальное всё правильно.
Вложения
090801_190503.jpg
1.rar
(27.88 КиБ) Скачиваний: 10


Rambler\'s Top100 Mail.ru counter