roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

H-мост (H-bridge) и все о нем

Re: H-мост (H-bridge) и все о нем

avr123.nm.ru » 04 фев 2009, 16:40

Нет в архиве ни исходников ни прошивки. Из задачи 8 они похоже - http://avr123.nm.ru/z8.htm

Re: H-мост (H-bridge) и все о нем

realsystem » 04 фев 2009, 16:42

avr123.nm.ru писал(а):Нет в архиве ни исходников ни прошивки. Из задачи 8 они похоже - http://avr123.nm.ru/z8.htm

да, полностью. А прошивка влияет на ситуацию которая у меня?

Re: H-мост (H-bridge) и все о нем

avr123.nm.ru » 04 фев 2009, 16:59

Без прошивки нельзя запустить сумуляцию с МК.

А про "тайм степ ту смол" в FAQ по PROTEUS надо смотреть - http://kazus.ru/forum/2/index.html
ну и на схеме возможно правки сделать.

Re: H-мост (H-bridge) и все о нем

realsystem » 04 фев 2009, 17:12

avr123.nm.ru писал(а):Без прошивки нельзя запустить сумуляцию с МК.

А про "тайм степ ту смол" в FAQ по PROTEUS надо смотреть - http://kazus.ru/forum/2/index.html
ну и на схеме возможно правки сделать.

Прошивку добавил.

FAQ не помог - все перепробовал, что там сказано :)

Re: H-мост (H-bridge) и все о нем

avr123.nm.ru » 04 фев 2009, 17:32

Вот так работает. В архиве. PROTEUS 7.4 sp3 таблетка 1.6.5

Подавай ШИМ на мотор.
Вложения
openservo.rar
(59.65 КиБ) Скачиваний: 25

Re: H-мост (H-bridge) и все о нем

realsystem » 04 фев 2009, 17:37

avr123.nm.ru писал(а):Вот так работает. В архиве. PROTEUS 7.4 sp3 таблетка 1.6.5

Подавай ШИМ на мотор.

Прошу прощения своей надоедливостью, но у меня версия 7.2(обновиться смогу только вечером :() - не смогу ваш вариант открыть, хоть картинку дайте, проект не обязательно, сам нарисую

Re: H-мост (H-bridge) и все о нем

avr123.nm.ru » 04 фев 2009, 17:44

скачать Шпротеус-ц viewtopic.php?f=2&t=2398


Даю изображение ...

Изображение

Re: H-мост (H-bridge) и все о нем

realsystem » 04 фев 2009, 17:51

avr123.nm.ru писал(а):скачать Шпротеус-ц viewtopic.php?f=2&t=2398


Даю изображение ...

Изображение

Странно, у меня ничего не изменилось в работе, та же ошибка. Где продают правильный напильник для рук? :) Один в один с картинкой сделал. Может от версии протеуса зависит?

Re: H-мост (H-bridge) и все о нем

Digit » 04 фев 2009, 18:10

разные СП и разные версии шпротика имеют совершенно уникальные глюки в симуляции. я не слышал ни об одной версии, в которой бы все элементы работали корректно. так что обновляться надо - тогда схемка заработает (а старая какая-нить может и перестать фунциклировать :) )

Re: H-мост (H-bridge) и все о нем

realsystem » 04 фев 2009, 18:13

Хорошо, будем пробовать.
Последний раз редактировалось Digit 04 фев 2009, 18:34, всего редактировалось 1 раз.
Причина: не надо цитировать, если отвечаешь на предыдущий пост

Re: H-мост (H-bridge) и все о нем

realsystem » 05 фев 2009, 02:18

Обновился, схема переделанная авр123 работает, да. Но я чиво то не понимаю, если любой выходной порт соединить с мосфетом, то опять такие же ошибки :) Есть какие нить примеры управления мосфетами из порта атмеги?

Добавлено спустя 1 час 3 минуты 38 секунд:
realsystem писал(а):Обновился, схема переделанная авр123 работает, да. Но я чиво то не понимаю, если любой выходной порт соединить с мосфетом, то опять такие же ошибки :) Есть какие нить примеры управления мосфетами из порта атмеги?

Всё, разобрался. Проблема в самой модели мосфета IRF7309, заменил на 7307 - все работает, никаких ошибок.

Re: H-мост (H-bridge) и все о нем

avr123.nm.ru » 05 фев 2009, 11:11

realsystem писал(а):Есть какие нить примеры управления мосфетами из порта атмеги?


В папке примеров PROTEUS есть и демоплаты производителей и мосфеты и н-мост и много разного - всего более 200 примеров !

Re: H-мост (H-bridge) и все о нем

realsystem » 06 фев 2009, 01:52

Вопрос такой к знатокам: если для схемы опенсерво использовать шим из примера 8, то при 100% мотор почти не крутится, с чем это связано? С мосфетами или самой программой?

Re: H-мост (H-bridge) и все о нем

EdGull » 06 фев 2009, 09:41

а при 95% шима всё нормально работает? :wink:

Re: H-мост (H-bridge) и все о нем

avr123.nm.ru » 06 фев 2009, 12:07

realsystem писал(а):Вопрос такой к знатокам: если для схемы опенсерво использовать шим из примера 8, то при 100% мотор почти не крутится, с чем это связано? С мосфетами или самой программой?


Вы проект прицепите.


cron
Rambler\'s Top100 Mail.ru counter