roboforum.ru

А конкретно ссылку здесь нельзя чтоли давать?

Вот эта чтоли?
http://www.openservo.com/moin.cgi/Schematic2
Работать будет ? я понимаю что вы не экстрасенсы, но все же..

Спасибо!

Конденсаторы - фильтруют питание микросхемы. Диоды - нужны для защиты микросхемы от выбросов напряжения, возникающих при работе двигателей. Существует модификация L293 со встроенными диодами (L293D) - но она рассчитана на меньший ток.

Транзисторы подойдут при условии "умного" ШИМ - т.е. обеспечивающего не превышение тока через мотор более 20 % от номинального для ваших MOSFET и обеспечении паузы в переключении транзисторов - "dead time" - сморите первую страничку топика.

IRF7220 - слишком на малое напряжение, при питании 12 вольт вам нужны транзисторы минимум на 20 вольт ИМХО. и ток мотора с IRF7220 до 2.5 ампер наверно можно поднимать всего лишь.

Используйте помощней транзисторы в TO220 и лучше нормальный мост сделать на n-полевиках.

А если смена направления момента редкая и нет ПИД регулятора то 1 полевик мощный для ШИМ и 2 автомобильных реле для смены направления.

Схема с реле есть на форуме http://roboclub.ru

Добавлено спустя 8 минут 10 секунд:
Импортный мотор редуктор стеклоподъемник - этого

Радуют они меня шестеренкой на выходном валу ! На разборке иномарок можно совсем дешево купить.

А в сиденьях БМВ (наверно и в других тоже ) система регулиовки подголовника это готовые салазки для одной оси ЧПУ !
Там моторы БОШ с гибкими валами на выходе.

Мост на 4 n-полевиках требует плавающего питания драйверов верхних полевиков. То есть задача остается ровно та же - приложить к затвору относительно истока 0 В для закрытия и +5..15 В для открытия. Но исток - это вывод нагрузки. И напряжение на нем прыгает от 0 до +пит. Соответственно, поскольку при открытом верхнем ключе на этом выводе как раз +пит, то для его открытия нужно на затвор подать напряжение выше +пит на 5..15 вольт. Для этого используются различные схемы - либо бутстрепные, в которых конденсатор заряжается от источника питания когда открыт нижний ключ, а потом питает драйвер когда открыт верхний. Либо с дополнительным источником питания.

mica писал(а):сколько не думал как именно оно работает..

Так как написано и нарисовано в первом посте этого топика.

кто нибудь собирал схемку из 1-го поста для накачки напряжения на верхний ключ? я все ще сомневаюсь в ее корректной работе.. да и комментариев мона на схемку постом выше....

свою - собрал.. про ту, когда решил собирать даж не вспомнил.. думаю об оптимальности.. моя может вносить помехи в питание, а питания я беру от аналоговой чати, где эти помехи не сильно то полезны... просто в том варианте не умножитель она ни разу... ей чтобы быть умножителем (точнее работать подобным образом) нужно чтобы один из нижних ключей был открыт ... а это, имхо, борода... моя кушает ток перезаряда кондеров.. и тут все ок.. не считая просадок питания...