Vsd Diode Forward Voltage -1.6V Max.
Греются верхние, только при торможении. При свободном выбеге (все ключи закрыты) не греются. Один, вроде, греется больше, возможно из-за разных набегающих потоков воздуха.
На диаграмме переход из режима вперед в режим торможения.
Верхние диаграммы соответствуют верхним ключам, нижние - нижним. 2-я сверху - 0В - ключ закрыт.
roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
H-мост (H-bridge) и все о нем
Re: H-мост (H-bridge) и все о нем
- Вложения
-
- Diagram.gif (5.35 КиБ) Просмотров: 3424
Re: H-мост (H-bridge) и все о нем
В общем, странно. По всему выходит, что греться должен только один из верхних диодов. Больше всего должно доставаться Q3. А Q4 вообще должен вроде тихо сидеть... 
Re: H-мост (H-bridge) и все о нем
Похоже на глюки разводки из-за чего когда нижние шимуются, приоткрываются верхние. Врежь в послед верхнему шунт и посмотри что творится в момент торможения
Re: H-мост (H-bridge) и все о нем
По всему выходит, что греться должен только один из верхних диодов
Почему должен? Ведь в режиме торможения оба верхних закрыты?
В режиме переднего хода - да, но он чуть теплый, видимо корпуса ТО220 с запасом (по ДШ 200Вт) в реале 8В пит., ~20-30А. С учетом падения на диоде 1.6В - 48Вт, так?
Re: H-мост (H-bridge) и все о нем
Подскажите как правильно выбрать мост для моей задачи(тема в Достижениях: Строительство колесного шасси). Вводные данные: 1 мотор, 12В, ток при вывешеных колесах 150мА, ток при торможении рукой не до полной остановки 1А(видимо при полной блокировке будет больше). Других характеристик нет. Мне бы чтоб не сильно задумываться над схемой, а просто сделать и использовать. Желательна минимальная стоимость и проверенность схемы. Чувствую 293ей не обойтись.
Re: H-мост (H-bridge) и все о нем
На openservo.org есть более "сексуальные" схемы...
Re: H-мост (H-bridge) и все о нем
=DeaD= писал(а):L298?
230р. в принципе ничо так за 4А. еще есть чо?
Добавлено спустя 23 секунды:
RoboTok писал(а):На openservo.org есть более "сексуальные" схемы...
а чтоб не собирать?
Re: H-мост (H-bridge) и все о нем
во чего 
-
L6202
Драйвер мостовой 52В/5А в пике - на одно двигло.
- L6202
Драйвер мостовой 52В/5А в пике - на одно двигло.Re: H-мост (H-bridge) и все о нем
FireFly писал(а):во чего
L6202
дорого, l298 пока устраивает. Если не хватит соберу как в опенсерво
Re: H-мост (H-bridge) и все о нем
realsystem писал(а):230р. в принципе ничо так за 4А. еще есть чо?
Есть то оно есть, вот только обычно это экзотика, которой скорее всего нигде без привоза под заказ у нас не взять. И будут они скорее всего в SMD-корпусах.
Да и 230р за 4А это не "ничо так", это копейки
но оно всё равно жрет много на себя, хотя при 12В это не настолько критично, как, скажем при 5-6В. "Правильные" драйвера, не жрущие по 1-2В на себя стоят гораздо больше.Re: H-мост (H-bridge) и все о нем
=DeaD= писал(а):realsystem писал(а):230р. в принципе ничо так за 4А. еще есть чо?
Есть то оно есть, вот только обычно это экзотика, которой скорее всего нигде без привоза под заказ у нас не взять. И будут они скорее всего в SMD-корпусах.
Да и 230р за 4А это не "ничо так", это копейки
Хорошо, т.е. все пытаются собрать самосборные схемы мостов для уменьшения энергопотребления? А все готовые сборки много жрут? Я имею в виду общедоступные. А что по поводу опенсерво схемы моста? Много ест?
Re: H-мост (H-bridge) и все о нем
всё что на полевиках по определению мало есть, но готовое на полевиках больно дорого стоит
Re: H-мост (H-bridge) и все о нем
EdGull писал(а):всё что на полевиках по определению мало есть, но готовое на полевиках больно дорого стоит
Ну в опенсерве полевики по 15р, вроде не так дорого
Re: H-мост (H-bridge) и все о нем
ну так то чисто полевики. а плату сделать? а полевиками рулить надо еще... так что не дешевле