Технический форум по робототехнике.
Digit » 06 май 2008, 19:36
Doniak писал(а):Digit писал(а):Потому что схема неправильная. Верхние транзисторы работать при таком включении корректно не будут. Подробнее почитай в вики:
H-мост#Выбор_элементной_базы. В том разделе почитай про выбор между N- и P- транзисторами. Там как раз эта проблема описывается.
во всяком случае разположение транзисторов правельное тоисть сток исток.
Я зря ссылку в нашу вики тебе выдал?!
Там же черным по белому написано, как управляются мосфеты и почему Н-полевики в верхних плечах моста просто так не включишь! Читай внимательно! Не буду тебе цитату оттуда выкладывать
Doniak » 06 май 2008, 21:39
Digit писал(а):Я зря ссылку в нашу вики тебе выдал?!
Там же черным по белому написано, как управляются мосфеты и почему Н-полевики в верхних плечах моста просто так не включишь! Читай внимательно! Не буду тебе цитату оттуда выкладывать
может вот ети цытаты?
Но существует проблема: для того, чтобы они в верхних плечах моста функционировали корректно, их источник должен быть подключен к выводу мотора, а сток – к питанию. Когда используется P-канальный транзистор, его источник подключается к линии питания, а сток – к выводу мотора.
я так и зделал.
По факту как минимум на 5В больше для транзисторов, управляемых логическим уровнем, и на 10-15В больше для обычных MOSFETов. То, что это напряжение должно быть каким-то образом сгенерировано, – очень важная проблема. В большинстве подобных случаев применяются различные типы зарядных помп (charge-pump), как в виде самостоятельных устройств, так и в виде boot-strapping.
Я незнаю как выглядят зарядные помпы(впервые слышу), а там примера нету
avr123.nm.ru » 06 май 2008, 21:54
Master » 06 май 2008, 21:55
Блин уже 100 раз говорено что Н-мост он тока с виду простой, а на самом деле там куча подводных камней, всякие обратные токи и все такое. Не заню как сказать умными словами. Поэтому если нет знаний нужно искать нормальные работающие схемы типа как на опенсерво, а простенькие схемы которых полно в инете нифига не работают.
Doniak » 06 май 2008, 22:17
avr123.nm.ru писал(а):http://www.roboforum.ru/viewtopic.php?f=4&t=877
первый пост, пункт 1)
муть, стока вазни, а я хотел зделоть мост для питания маторчиков с пикавым токам 500мА (полное торможене вала рукой), хотел как можно меньше плату как можно больше КПД в итоге нужно дополнительно устанавливать ЛМ555 трансформатор или что там ищо...
avr123.nm.ru » 06 май 2008, 22:39
Doniak писал(а):я хотел зделоть мост для питания маторчиков с пикавым токам 500мА (полное торможене вала рукой), хотел как можно меньше плату как можно больше КПД .
ОупенСерво.
Digit » 07 май 2008, 08:34
Doniak писал(а):муть, стока вазни, а я хотел зделоть мост для питания маторчиков с пикавым токам 500мА (полное торможене вала рукой), хотел как можно меньше плату как можно больше КПД в итоге нужно дополнительно устанавливать ЛМ555 трансформатор или что там ищо...
Ну, ты смотри, что тебе важнее: чтоб меньше возни или КПД. А то на такие токи можно интегрированное решение взять (их кроме L293 валом) - микрухи, как в сидюках, например, лотком рулят или из другой бытовой техники. И не парить мозги.
А Н-мост простым не бывает
Ну или вешай на верх моста Р-канальные полевики. КПД поменьше, чем у Н-канальных, зато гемора тоже меньше.
Кстати, есть предположение, что КПД моста на Н- и Р-полевиках будет все-равно больше, чем у готовых микрух, если они на биполярных транзисторах сделаны...
Doniak » 09 май 2008, 10:37
http:// БРЕД
осё написал немного про Н мост нада чтоб знающие люди оценили и при необходимости исправили
Прекратите БРЕД ПУБЛИКОВАТЬ !!!ЧИТАЙТЕ КНИГИ ! Узнайте как работает транзистор ! < avr123.nm.ru >
Master » 09 май 2008, 10:49
Это схема не рабочая.
Doniak » 09 май 2008, 12:12
Master писал(а):Это схема не рабочая.
почему? я её спаял, работает.
выделите проблемные области.
avr123.nm.ru » 09 май 2008, 12:39
Doniak писал(а):Master писал(а):Это схема не рабочая.
почему? я её спаял, работает.
УЗНАЙТЕ КАК РАБОТАЕТ ТРАНЗИСТОР !!!НА первой странице топика например. В КАРТИНКАХ !!!
Doniak » 09 май 2008, 13:10
цытирую книгу КРУЖОК РАДИОТЕХНИЧЕСКОГО КОНСТРУИРОВАНИЯ Борисов В. Г. 1990г.
Основное условие, при котором транзистор способен усиливать электрические колебания,- наличие прямого напряжения на эмитерном р-п переходе и обратного на колекторном. Это условие для транзистора структуры п-р-п реализуется, если подать от источника постояного тока Uпит на колектор относительно эмитера положительное напряжение Uкэ и соеденить базу с положительным полюсом тогоже источника питания ...
ну и для р-п-р противоположное естесно
Всё ето я реализовал в схеме. Ошибак невижу. Ваши слова бред,небудет работать являются необосноваными. Прошу вас как людей обоснуйте, а нетыкайте пастрящими надписями.
avr123.nm.ru » 09 май 2008, 14:21
Doniak писал(а):для транзистора структуры п-р-п реализуется, если подать от источника постояного тока Uпит на колектор относительно эмитера положительное напряжение Uкэ и соеденить базу с положительным полюсом тогоже источника питания ...
А у вас как сделано ?Нарисуйте карандашиком на своей схеме как потечет ток.
Doniak » 09 май 2008, 20:43
перечитал пересматрел у прп транзисторов наоборот Е и К(только у них!). Взял один подключил ево вкачестве ключя Емитер+ База+ к Колектору светодиод и к амперметру замерял. Поменял местами Колектор и Емитер подсоеденил светодиод амперметр и замерял. Разница составила окало 7%. В любом случае транзистор работал и грелся одинаково. И схема нарисованая мною работает поскольку я собрал её непровереное невылаживалбы. Щя попробую перепаять вазможно возврастёт КПД.
avr123.nm.ru » 09 май 2008, 20:57
Doniak писал(а):перечитал пересматрел у прп транзисторов наоборот Е и К(только у них!).
ПЕРЕЧИТЫВАЙТЕ до полного прояснения ! Схема - БРЕД !