roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
H-мост (H-bridge) и все о нем
1.Вовсе убрал резисторы
2.маторы первый на 2.7 втарой на 5В
3.подаётся 4.5В
все транзисторы в схемке поменял колектор с емитером теперь работает но всеравно мощность вращения меньше чем просто от батареек в 2 раза(на глаз
)
2.маторы первый на 2.7 втарой на 5В
3.подаётся 4.5В
все транзисторы в схемке поменял колектор с емитером теперь работает но всеравно мощность вращения меньше чем просто от батареек в 2 раза(на глаз
)Вот 2 странички из книги 123 эксп. по роботехнике там про Н-мосты.
- Вложения
-
Предко 123 эксперимента по робототехнике.rar- (121.19 КиБ) Скачиваний: 180
Doniak писал(а):ета нерабочая схемка была взята от здесь\,/
Я знаю сам на ней обжегся. Если ты читал то что я выложил то там написано что при определенных условиях эта схема работает нормально.
avr123.nm.ru писал(а):Doniak писал(а):1.Вовсе убрал резисторы
Ну дак замыкание похоже будет.
тавродибы всё норм вертится. Или ето времено?
:cry:Doniak писал(а):А как сильно зависит напряжение на выходах транзистора от сопротивления резисторов?
В твоем случае сказать не могу а вот от напряжения на входе базы очень сильно! Поэтому купи китайский тестер за 300р на рынке и пользуйся долго и счастливо. По идее в твоем случае при правельно собранной схеме что 300 что 1000 Ом играть роли не должно...
Re: H-мост (H-bridge) и все о нем
Если сигналы А и В равны (оба 0 или оба 1) двигатель не работает.
Не слушайте. если обе единицы, то оба транзистора открыты и весь ток течет накоротко через них, т.е. они греются ну и источник садится. Лично я собирал по подобной схеме, только ставил все н-п-н транзисторы кт829.. в самый раз.
З.Ы. Спалил уже один транхистор так - подал 1 на оба входа...
З.Ы.Ы. Прищлось заменить по плюсу транзисторы на прямой проводимости...
Re: H-мост (H-bridge) и все о нем
Нмост на мосфетиках маленьких (аналогичный схеме - openservo.org ) - "The motor is controlled with a FET H-bridge. The used FETs (IRLML 6401/2502) are perfectly suited for this application (low RDSon, ~ 4A, small SOT23)."
Re: H-мост (H-bridge) и все о нем
Вот нарисовал вариант: АППАРАТНЫЕ ! защита по току и пауза перед
включением ключей для исключения сквозного тока через ключи одного плеча нмоста + защита от одновременного включения верха и низа.
включением ключей для исключения сквозного тока через ключи одного плеча нмоста + защита от одновременного включения верха и низа.
Re: H-мост (H-bridge) и все о нем
ВНИМАНИЕ!
Документ, приведенный выше gudre, - с ошибками!
По крайней мере при беглом просмотре заметил, что на стр.5 схема тока для разных режимов работы моста неправильная! Ну или подписи они перепутали... Так что они там могли и еще напутать. Будте внимательны!
Документ, приведенный выше gudre, - с ошибками!
По крайней мере при беглом просмотре заметил, что на стр.5 схема тока для разных режимов работы моста неправильная! Ну или подписи они перепутали... Так что они там могли и еще напутать. Будте внимательны!