roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

H-мост (H-bridge) и все о нем

Re: H-мост (H-bridge) и все о нем

Myp » 24 апр 2008, 14:50

угу
ну подумаешь ошиблись рисовамши
не туда линию нарисовали....

Re: H-мост (H-bridge) и все о нем

Digit » 24 апр 2008, 15:17

та я это так сказать "для потомков" - чтоб внимательно смотрели доки, даже если они являются апноутами от серьезной конторы :)

Re: H-мост (H-bridge) и все о нем

ivgeni » 26 апр 2008, 14:22

есть очень иинтересный сайт
http://www.modularcircuits.com/h-bridge_secrets1.htm
объясняется как выбирать транзисторы . как выбирать drive и т.д и т.п

Re: H-мост (H-bridge) и все о нем

Doniak » 03 май 2008, 21:12

ivgeni писал(а):есть очень иинтересный сайт
http://www.modularcircuits.com/h-bridge_secrets1.htm
объясняется как выбирать транзисторы . как выбирать drive и т.д и т.п

неспорю сайт хороший, картинки красивые но он написан на английском... :pardon:
Может мне помоч подобрать транзисторы для управления маторчиком пикавый ток которого 505 мА (биполярные прп рпр и легкодоступные) и немного обяснить по какому параметру выбирался? :)

Re: H-мост (H-bridge) и все о нем

avr123.nm.ru » 03 май 2008, 22:49

Начни читать с ПЕРВОЙ странички топика.

Re: H-мост (H-bridge) и все о нем

Doniak » 03 май 2008, 23:19

avr123.nm.ru писал(а):Начни читать с ПЕРВОЙ странички топика.

первые два листа идут по теме (восновном схемы на полевиках, мосфетах) а патом мне просто надоело читать выяснение кто на каво злой и кто перед кем выпендривается. в теме больше флуда чем смысла и понять о чом в ней ведётся крайне тяжко

Re: H-мост (H-bridge) и все о нем

Master » 05 май 2008, 00:40

в теме больше флуда чем смысла и понять о чом в ней ведётся крайне тяжко

Это к сожалению проблема всех форумов, посуди сам, твое последнее сообщение и предпоследнее это флуд, как в прочем и мое :)

Re: H-мост (H-bridge) и все о нем

Digit » 05 май 2008, 13:13

ivgeni писал(а):есть очень иинтересный сайт
http://www.modularcircuits.com/h-bridge_secrets1.htm
объясняется как выбирать транзисторы . как выбирать drive и т.д и т.п


Сайт мне очень понравился! :good: Спасибо за ссылку!
Учитывая, что английский для многих - препятствие, а я от материалов сайта прибалдел, то я понапереводил все и сунул к нам в вики статейку: [[H-мост]].

Смотрим, правим, высказываемся 8)

Добавлено спустя 2 минуты 24 секунды:
Единственное, в раздел [[H-мост#Измерения_на_живом_моторе]] не смог запостить фотографии с осцилографа. Исходные фотки там: http://www.modularcircuits.com/h-bridge_secrets3.htm
Вика чего-то ругалась, что слишком много в нее пихаю... А там картинка всего 100кб. :(

Re: H-мост (H-bridge) и все о нем

avr123.nm.ru » 05 май 2008, 14:10

Digit писал(а):Сайт мне очень понравился! :good: Спасибо за ссылку!
Учитывая, что английский для многих - препятствие, а я от материалов сайта прибалдел, то я понапереводил все и сунул к нам в вики статейку: [[H-мост]].


УЖоС !!! Автор статьи вообще не понимает как работает электродвигатель !

Пишет :

В процессе разработки специализированного микромодуля H-моста я многое изучил в данной области.

Принцип действия Н-моста потрясающе прост ...


Конечно просто если нифига не понимаешь - просто работает как то да и всё ! :Bravo: :Bravo:

Нет чтобы книжку открыть да почитать как работает электродвигатель ...

А ведь направление протекания тока определяет не направление ВРАЩЕНИЯ вала мотора, а направление КРУТЯЩЕГО МОМЕНТА действующего на якорь ( ротор ) и статор мотора.

Да и то не в любом ЩЕТОЧНЫМ ( как указано в статье ) моторе ! Например у мотора с электровозбуждением - такой как обычный автомобильный стартер например - направление момента НЕ ЗАВИСИТ от направления протекания тока.

А куда будет крутится вал мотора - это параметр: СКОРОСТЬ ! - и она зависит истории во времени (от интеграла) соотношения момента нагрузки и момента развиваемого электромагнитными силами.

Re: wiki портал.

Master » 05 май 2008, 14:26

Респект за статью, обязательно почитаю, но насколько я помню меня тут пинали ногами за подобную схему на полевых транзисторах.

Добавлено спустя 30 секунд:
А хотя нет, тут полевики одной проводимости.

Re: wiki портал.

avr123.nm.ru » 05 май 2008, 14:52

Master писал(а):Респект за статью, обязательно почитаю.

НЕ СОВЕТУЮ !!! - причина выше.

Re: H-мост (H-bridge) и все о нем

Digit » 05 май 2008, 15:34

2 avr123.nm.ru
Кроме того, что неверное описание принципа работы двигателя, есть замечания? Неправильно описаны моменты о выборе транзисторов? О выборе между N и P транзюками? Про диоды неправильно? Что-то еще?
Интересуют именно ошибки, а не то, что примитивно или с долей условности...
Надо же ошибки исправлять :)

Добавлено спустя 30 минут 57 секунд:
avr123.nm.ru писал(а):А куда будет крутится вал мотора - это параметр: СКОРОСТЬ ! - и она зависит истории во времени (от интеграла) соотношения момента нагрузки и момента развиваемого электромагнитными силами.


Некоторые из методов управления, которые описаны в статье, используют именно это свойство двигателей. Возможно, не вполне точный перевод (я для того в вику и положил со ссылками на исходный текст, чтоб можно было править и уточнять).
Но мое личное мнение, что это описание с изрядной долей условности, т.к. задача - на примитивном уровне рассказать, что да как.
И отмазка у автора есть:
в вике писал(а):Ну и отмазки: используйте данную информацию как отправную точку в вашем изучении H-мостов, а не как панацею и ответ на все вопросы.

:D
Так что вот.

Я считаю материал безусловно полезным, т.к. нигде в сжатой и понятной форме не встречал ответы практически на все вопросы по Н-мостам: и про диоды, и про транзюки, и про методы управления двигателем с помощью Н-моста, и про контроль скорости по ЭДС...

Так что хорош тапками кидаться! :)

Re: H-мост (H-bridge) и все о нем

avr123.nm.ru » 05 май 2008, 15:43

Digit писал(а):это описание с изрядной долей условности,


типа: 2 х 2 = 5 (условно!)

А почему не написать ПРОЩЕ 2 х 2 = 4

Digit писал(а):задача - на примитивном уровне рассказать, что да как.


Не зависимо от уровня рассказа надо рассказывать ПРАВИЛЬНО ! Зачем напримитивном уровне бред излагать если можно изложить правильно ???

Там что на картинке нельяз было вместо слов "направление вращения" написать слова "направление момента силы"

Тоже и а принципе работы Н-моста.

От этого примитив чтоль испаится ?

А если в начале сататьи указать что речь идет о мотре с независимым возбуждением - например постоянными магнитами или от отдельного источника питания - то афгительно затруднится понимание материала ?

Re: H-мост (H-bridge) и все о нем

Digit » 05 май 2008, 16:21

Можно это все написать. Причем ты это можешь спокойно сделать сам (как и любой другой зарегистрированный пользователь вики) :D

Re: H-мост (H-bridge) и все о нем

avr123.nm.ru » 05 май 2008, 16:26

Digit писал(а):Можно это все написать. Причем ты это можешь спокойно сделать сам (как и любой другой зарегистрированный пользователь вики) :D


Я хотел, но кнопку редактирования не увидел. Про регистрацию не подумал. :cry:

О простоте ! Где там простота ??? :shock:
Какой любитель будет использовать те РАЗЛИЧНЫЕ режимы Н-моста которые там расписаны ?


cron
Rambler\'s Top100 Mail.ru counter