roboforum.ru

semyonov писал(а):Целый день рисовал схемку регулятора, на входе у него 2 канала PPM от модельного приемника.
В начале темы написано, что надо ставить конденсаторы  220-470мФ на питание двигателя.  А как их собственно ставить? Такие номиналы, на сколько я понимаю, бывают только электролитические, а если регулятор с реверсом - как их ставить? У себя на схеме я попробовал прилепить С7 и С8, но не уверен что правильно сделал. В старой мамке нашел конденсаторы 100мФ 16В - подойдут?

P.S. Заодно спрошу - от выхода модельного приемника на ножку МК надо через резистор или без?

Ты же питалово на двигло где то подаешь? внешнее? дык вот туда и пихай кондер (электролит) - на вход питания двиглов  (плюс на плюс, минус на минус, емкость.... ну поставь микрофарад 200, можно больше)  а уж как там дальше комутация будет кондерам фиолетово. Тока ставь с запасом по вольтажу, а то бахнет - прикольно конечно, но не безопасно (мне вот как то в лоб прилетело  :(  на заре спектрумов) Кстати на выходах к движкам до кучи ставятся искрогасящие кондеры - не электролиты - обычно керамика, номинал в принципе не сильно важен вполне достаточно 0,1 пик - это не обязаловка, доп защита от помех.  Насчет резюка на вход МК - как тебе будет угодно, но в принципе преб...ть лучше, чем недо...ть  :wink:

Q1 Q2 не дадут другим транзисторам управлять полевиками.

Одной ножкой можно переключать направление ращения черз реле, и другой ножкой управлять ШИМом полевиком.

Целый день рисовал схемку регулятора, на входе у него 2 канала PPM от модельного приемника.
В начале темы написано, что надо ставить конденсаторы  220-470мФ на питание двигателя.  А как их собственно ставить? Такие номиналы, на сколько я понимаю, бывают только электролитические, а если регулятор с реверсом - как их ставить? У себя на схеме я попробовал прилепить С7 и С8, но не уверен что правильно сделал. В старой мамке нашел конденсаторы 100мФ 16В - подойдут?

P.S. Заодно спрошу - от выхода модельного приемника на ножку МК надо через резистор или без?

Если я правильно понял, тебе нужен рег с реверсом для радиоуправления. Глянь сюда - http://www.roboforum.ru/viewtopic.htm?t=2269&start=0, скачай архивчик. Готовый рег, только на один мотор. Делай столько, сколько нужно штук в зависимости от колличества моторов. Хотя я понимаю, что самому интересней ковырять, но если время играет роль, проще взять готовое.

Ага, теперь я понял, для чего это нужно (имею ввиду такое схемное решение). А какая аппаратура у вас? Можно ведь просто замикшировать каналы как на летающем крыле - элевоны. И используя два регулятора управлять - правая ручка - газ на оба двигателя(если Mode 2) а левая будет замедлять двиг, тот какой надо (лево, право). А вообще тема интересная. К сожалению я с програмированием не дружу, поэтому использовал готовую прошивку и схему. И ещё, желательно бы от реле избавиться. Лишнее потребление энергии не желательно, тем более на автономном устройстве. Буду с интересом следить за продвижением. Удачи.

semyonov писал(а):задача усложняется тем, что у mega8 всего 3 ШИМ

Значит вы можете управлять ТРЕМЯ моторами, а другими 3 выводами управлять направлением их вращения.  

Если ШИМ сделать 2-3 КГц то через резистор 100 ом можно управлять затвором популярного irlz44.

Эх, протеус, протеус... timestep too small и все тут... победить не удалось, пришлось делить задачу на части.
Вот кусок схемы - самого H-моста, на входе два PWM и вперед/назад
всего два полевика
при движении 'вперед' реле ток не едят
в протеусе все работает - скоро буду собирать

Еще неплохо моторы конденсаторами керамическими зашунтировать и индуктивности последовательно моторам включить...

Посмотри в Platan.ru   и   irf.ru