roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

H-мост (H-bridge) и все о нем

Ответить

SSG » 22 мар 2007, 11:46

А вот вопрос! В дешевых китаевских мафынках поворот передних колес осуществляется движком. Т.е. он поворачивается и держит колеса. Это нормально? А чего он не сгорает?  :(
Потому что не долго или с запасом по току обмотка намотана и мост изготовлен?  :?

Myp » 22 мар 2007, 13:29

нет просто это китаевское говно =)
и моторчики там 1-12 вольт говняные
вот если его с 12 вольтами остановить он буит грецца
а так от батареек ему нифига не будет
а так там при кз примерно 1 ампер так что транзюки вполне выдерживают

avr123.nm.ru » 22 мар 2007, 15:05

Вот схемка преобразователя для питания драйверов верхних MOSFET в мосте.

Куски от 100 нФ и правее можно клонировать по количеству верхних драйверов в устройстве.
Вложения
dcdc_500KHz_V_doubler.jpg

avr123.nm.ru » 22 мар 2007, 18:10

Схема вольтодобавки для дрйверов LS7261 LS7262  3х фазного моста на 555 работающем на частоте 100 КГц  есть в апноуте производителя AN102  (google.com)

Я советую ставить диоды шиттки на 1 А или хотя бы 4148  
(ИМХО 1n4xxx медленные).
Вложения
555_dcdc_power.gif

avr123.nm.ru » 23 мар 2007, 00:10

Сборник схем Н-мостов  -  http://www.discovercircuits.com/H/hbridge.htm

Вообще много схем всего  - http://www.discovercircuits.com

avr123.nm.ru » 09 апр 2007, 16:07

Прикол !  Freescale.com мне щас прислали Т-футболку классную черную со своей символикой.  Производства компании GILDAN  "Ultra Cotton".

Наверно как крупному получателю бесплатных сэмплов.

avr123.nm.ru » 11 апр 2007, 14:23

Копец ! Freescale  ввел плату за почтовые услуги для России.

Myp » 11 апр 2007, 16:09

а футболочка то была отравлена....


это они на прощанье=)


блин фигово я у них заказывал козявочки :(


а щас начнётся лавинообразное увеличение заказов у всех остальных фирм...
и короче обвал на рынке бесплатных семплов

Валерос » 11 апр 2007, 16:19

Вчера ещё отправили, наверное это была последняя халява от Моторолы!!!

Less » 23 апр 2007, 16:58

-= Александр =- писал(а):Н-мост давно уже стал местным баяном, так что тему прилепляю, будем копить всю инфу о них тут.  :wink:

Накопили?  9!!! страниц....   Это к слову.
Вопрос: Не встречал ли кто-нибудь микросхему - драйвер двух (или одного) двигателя на 9-18 Вольт, чтобы управлялась от ТТЛ/КМОП уровней в режиме "единица на одной ноге-вперед, на другой-назад"?
Короче, все как вот тут http://library.solarbotics.net/circuits ... ridge.html , но с преобразователем уровня и не россыпью, а в одном корпусе, желательно не планарном... Токи 200мА, но можно больше... :)

avr123.nm.ru » 23 апр 2007, 18:28

Может L293  ?     platan.ru

Less » 23 апр 2007, 19:55

avr123.nm.ru писал(а):Может L293  ?     platan.ru
Ай, спасибо, вот оно! Теперь я знаю, что стоит у MegaBIZONа на Байконуре!  Только почему В и Е, которые без защитных диодов, дороже чем D, которые с диодами... ?

Валерос » 23 апр 2007, 20:14

Less писал(а):
avr123.nm.ru писал(а):Может L293  ?     platan.ru
Ай, спасибо, вот оно! Теперь я знаю, что стоит у MegaBIZONа на Байконуре!  Только почему В и Е, которые без защитных диодов, дороже чем D, которые с диодами... ?

Токи разные, В и Е не греются при нагрузке...

MegaBIZON » 24 апр 2007, 07:28

Less писал(а):Теперь я знаю, что стоит у MegaBIZONа на Байконуре!

[off]Ну да, оно... А што толку?..[/off]

semyonov » 03 май 2007, 00:21

Целый день рисовал схемку регулятора, на входе у него 2 канала PPM от модельного приемника.
В начале темы написано, что надо ставить конденсаторы  220-470мФ на питание двигателя.  А как их собственно ставить? Такие номиналы, на сколько я понимаю, бывают только электролитические, а если регулятор с реверсом - как их ставить? У себя на схеме я попробовал прилепить С7 и С8, но не уверен что правильно сделал. В старой мамке нашел конденсаторы 100мФ 16В - подойдут?

P.S. Заодно спрошу - от выхода модельного приемника на ножку МК надо через резистор или без?
Вложения
regu2.gif
схемка


Rambler\'s Top100 Mail.ru counter