roboforum.ru

Holmes, такой вариант устроит?

Отличный вариант =) Хочу! (на всякий случай две)

А на напряжение источника 5В -> батареи 7.4В (2s) он подойдет? Или уже не хватит полевикам подозреваю?

нужно пересчитать делитель R3/R2 он должен дать 1.5в на затвор Q3 при питании 5в. и проверить ограничение по току при 5В на затворе у выбранных транзисторов Q1,Q4,Q2

Но боюсь dc-dc не потянет
>Input voltage :8.5-48V
>Output voltage: 12-50V (adjustable)

нужен другой
например http://www.ebay.com/itm/DC-Boost-Conver ... 1648933987
ну и этот тоже сгодится http://www.ebay.com/itm/DC-to-DC-conver ... 1703996074

возможно есть ещё что то, нужно искать
я на 8.4в использовал понижающий с 12в, но там схема ИБП другая была

Добавлено спустя 8 минут 42 секунды:
либо такой вариант forum11/topic2129-570.html#p323620 но это тоже понижайка

Да, я понимаю что dc dc нужен другой. Это я пока подумываю, а не поставить ли такую же схему на маленькой тележке.

давайте продумаем, я уже делал пару решений.
просто в маленьких тележках всё маленькое, а готовых модулей маленького размера очень мало, поэтому пространства для манёвров меньше.
вот такая плата ещё появилась http://www.ebay.com/itm/4-5-9V-2A-Lithi ... 1573154901

кстати, скиньте в личку точный почтовый адрес?

Адрес скинул.

вот такая плата ещё появилась

Странная она, нигде не указано как же выбрать выходное напряжение. И похоже что она понижайка, и на одну банку.
Поищу модули, пока за 10 минут ни на али ни на ebay не нашел.
Хотя могу конечно перейти на 1s аккум.

Насчет маленькой тележки, она 8х10см в три этажа, то есть маленькая только в сравнении с основным роботом.

Добавлено спустя 19 минут 23 секунды:
Ха, не посмотрел на вторую картинку, вольтаж выбирается перемычками)

Добавлено спустя 2 минуты 42 секунды:
Вот нашел на две банки зарядник, но тоже понижайка.

Добавлено спустя 6 минут 2 секунды:
А вот похоже такой же, но чуть лучше компоновка.
В описании сказано что в TP5100 есть диод, то есть как я понял его можно будет без доработки использовать в связке с текущей схемой UPS?

Странная она, нигде не указано как же выбрать выходное напряжение. И похоже что она понижайка, и на одну банку.

да там стоит TP5000 , заряжает одну банку входное от 4.5 до 9в, в общем не то.

Насчет маленькой тележки, она 8х10см в три этажа, то есть маленькая только в сравнении с основным роботом.

у меня R2,R3 - на базе шасси pololu zumo 10x10см ,
упихнуть всё можно, просто выделять целый этаж под зарядку как то сильно жирно

в варианте с понижайкой нужно ставить дополнительный транзистор чтобы отрубать зарядку от АКБ когда не заряжается
как тут Q2,Q5 download/file.php?id=36082&mode=view

ну и следить чтобы внешнее напряжение нормально переносила бортовая электроника, оно будет выше максимального напряжения АКБ.

Добавлено спустя 23 минуты 23 секунды:
Нет там диода, ни внутри ни снаружи

что они имеют ввиду непонятно, диод который на фото это диод часть схемы step-down
он работает когда транзистор в схеме закрыт но никак не защищает от обратного тока из батареи

Holmes, платы готовы.
отверстия для крепление под m2 сверлить нужно?
к сожалению отправить смогу только в понедельник.

у меня R2,R3 - на базе шасси pololu zumo 10x10см

Смех конечно, только неделю назад подумал что нужно назвать роботов R1, R2 и т.д. =)

отверстия для крепление под m2 сверлить нужно?

А там именно М2 нужно? Я справлюсь со сверлением, дремель и все диаметры имеются.

к сожалению отправить смогу только в понедельник

Это нормально, только скажите как и сколько за это =)

советую поступить следующим образом

0) подключить PCM к АКБ далее под АКБ я подразумеваю АКБ с PCM.

1) собрать ИБП Но не подключать модуль зарядки

Обязательно подключить переключатель или поставить джампер в положение ON.
ИБП считается собранным только если установлен джампер или переключатель! это рабочая часть схемы.

2) минус АКБ подпаять к общему минусу на плате, плюс АКБ к пину BAT+
3) подключить АКБ и посмотреть что на выходе ИБП напряжение АКБ
3) при подключенной АКБ подключить внешнее питание и убедиться что на выходе появляется внешнее питание а не напряжение АКБ
на этом проверку ИБП можно считать завершённой.

4) Всё отключить, отпаять минус АКБ
5) включить отдельно модуль зарядки и настроить на нём максимальное напряжение заряда (для liopo 4.2 * на количество последовательно соединенных банок)
6) одним концом подключить на выход зарядки мультиметр в режиме измерения тока 10А (20A) вторым нужно будет подключить к АКБ(т.е включить в разрыв между зарядкой и АКБ по минусовой или по плюсовой шине)
7) убедившись что напряжение на выходе зарядки в допустимых пределах (второй мультиметр, или настроить заранее), подключить АКБ
8 ) посмотреть какой ток зарядки, если более 4А разорвать цепь
9) если ток слишком большой подкрутить подстроечный резистор на зарядке в сторону уменьшения тока
10) повторить попытку пока ток не будет в допустимых пределах
большой ток может быть по трём причинам
- высокий уровень ограничения в настройках dc-dc преобразователя
- высокое максимальное напряжение на выходе зарядки
- закорочена минусовая шина DC-DC преобразователя (вход и выход "-" замкнуты ) поэтому ограничение по току не работает

я рекомендую установить ток в пределах 2-3А и провести одну зарядку таким током.
Ток должен падать по мере того как напряжение на выходе зарядки будет приблежаться к максимальному напряжению (после достижения уровня 90% заряда) и под конец зарядки может составлять сотые доли ампер.
Нужно убедиться что зарядка останавливается когда напряжение достигнет максимума
зарядка может быть прервана
- самим PCM если тот увидит что напряжение АКБ достигло максимума
- остановиться сама т.к. dc-dc достигнет заданного максимума напряжения
после этого проверку зарядки можно считать оконченной
Если ток 2-3А не устраивает то разрядить АКБ и установить новый уровень начиная с шага 7

Всё отключить.

Если АКБ достаточно ёмкая то в целях увеличения срока службы АКБ можно немного занизить (0.1в - 0.3в) максимальное напряжение заряда.
При настройке напряжения нужно допускать что мультиметр может врать на +-0.1в (особенно если он не внесен в госреестр)
А также на его показания могут влиять
- длина провода
- плохой контакт


11) подпаять + зарядки к соответсвующему выводу ИБП (пин Bat+)
12) подпаять + коннектора АКБ к соответсвующему выводу ИБП (пин Bat+)
13) подпаять "-" коннектора АКБ к выходу зарядки (если ещё не подпаян)
14) подпаять "-" входа зарядки к общему минусу ИБП
15) подпаять провода внешнего питания к ИБП
16) подключить АКБ

на этом сборка ИБП завершена.
Главное правило не спешить и перепроверять все соединения перед подачей питания.

Всё готово, кроме BMS PCM, он еще не доехал.
Можно ли проверить UPS без подключения батареи? Или на крайний случай подключить ее ненадолго без защиты?

Можно и без защиты включить, если не долго и без зарядки.
Если где то что то коротит оно само выгорит и больше батарею разряжать не будет.
Зарядку лучше проводить только с PCM.

офигеть до чего дошёл прогресс , схемы можно в браузере рисовать, симулировать, развести плату и послать на изготовление
https://easyeda.com/editor#id=x7DVd7pGm

Всё отлично заработало! =)
Правда сначала я всё же забыл про перемычку, и странное поведение ибп заставило меня перечитать инструкцию по сборке)
Тестировал пока только переключение между батареей и внешним питанием.
linvinus, огромная благодарность!

Добавлено спустя 4 минуты 37 секунд:
И да, паять со станцией просто кайф по сравнению с паяльником, хорошо что настояли.
А отдельная благодарность elmot за подсказку посмотреть в сторону 702-й.

Добавлено спустя 4 минуты 33 секунды:

linvinus писал(а):афигеть до чего дошёл прогресс , схемы можно в браузере рисовать, симлировать и создавать платы и послать на изготовление
https://easyeda.com/editor#id=x7DVd7pGm

Они прям и рассыпуху напаяют сами?

рад был помочь, потом выложите пожалуйста пример того что получилось в итоге.

ну теперь если ещё на такие кабели перейдёте http://www.ebay.com/itm/5PCS-FPC-16pin- ... 1063544128
http://www.ebay.com/itm/1-0mm-Spacing-1 ... 1381104733

то можно будет на луну отправлять, космодром уже построили.

Они прям и рассыпуху напаяют сами?

нет, они только платы делают, https://easyeda.com/Doc/Tutorial/PCBOrder.htm хотя есть и другие подобные сервисы которые делают платы на заказ (в том числе в Москве)
напаять дешевле самому.
просто тут всё можно сделать прямо в браузере, не нужно покупать и ставить отдельное ПО.

Правда сначала я всё же забыл про перемычку, и странное поведение ибп заставило меня перечитать инструкцию по сборке)
Тестировал пока только переключение между батареей и внешним питанием.

блин, нужно наверное этот момент переделать, просто пока я не знаю как удобнее это сделать, в идеале там должен быть smd тумблер припаян но не всем будет удобно его размещать на плате.

вот сервисы которые предоставляют услуги изготовления плат
http://www.olliw.eu/storm32bgc-v1-wiki/ ... %28PCBs%29