roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Источник бесперебойного питания (ИБП, UPS)

Резисторы, транзисторы, конденсаторы, микросборки, чип компоненты ...
Вопросы согласования управляющих модулей с периферией.

Re: Источник бесперебойного питания (ИБП, UPS)

Сообщение Holmes » 14 апр 2016, 21:27

Holmes, такой вариант устроит?

Отличный вариант =) Хочу! (на всякий случай две)

А на напряжение источника 5В -> батареи 7.4В (2s) он подойдет? Или уже не хватит полевикам подозреваю?
Аватара пользователя
Holmes
 
Сообщения: 227
Зарегистрирован: 08 окт 2010, 14:22
Откуда: Москва
прог. языки: Pascal, С, C#, Java
ФИО: Роман

Re: Источник бесперебойного питания (ИБП, UPS)

Сообщение linvinus » 14 апр 2016, 22:28

нужно пересчитать делитель R3/R2 он должен дать 1.5в на затвор Q3 при питании 5в. и проверить ограничение по току при 5В на затворе у выбранных транзисторов Q1,Q4,Q2

Но боюсь dc-dc не потянет
>Input voltage :8.5-48V
>Output voltage: 12-50V (adjustable)

нужен другой
например http://www.ebay.com/itm/DC-Boost-Conver ... 1648933987
ну и этот тоже сгодится http://www.ebay.com/itm/DC-to-DC-conver ... 1703996074

возможно есть ещё что то, нужно искать
я на 8.4в использовал понижающий с 12в, но там схема ИБП другая была

Добавлено спустя 8 минут 42 секунды:
либо такой вариант forum11/topic2129-570.html#p323620 но это тоже понижайка
R3 forum87/topic15337.html
R2 roboforum.ru/forum102/topic13980.html
R4 roboforum.ru/post336339.html#p336339
Делать надо хорошо - плохо получится само!
Аватара пользователя
linvinus
 
Сообщения: 1581
Зарегистрирован: 29 апр 2011, 12:37
Откуда: Москва
прог. языки: С

Re: Источник бесперебойного питания (ИБП, UPS)

Сообщение Holmes » 15 апр 2016, 10:27

Да, я понимаю что dc dc нужен другой. Это я пока подумываю, а не поставить ли такую же схему на маленькой тележке.
Аватара пользователя
Holmes
 
Сообщения: 227
Зарегистрирован: 08 окт 2010, 14:22
Откуда: Москва
прог. языки: Pascal, С, C#, Java
ФИО: Роман

Re: Источник бесперебойного питания (ИБП, UPS)

Сообщение linvinus » 15 апр 2016, 11:25

давайте продумаем, я уже делал пару решений.
просто в маленьких тележках всё маленькое, а готовых модулей маленького размера очень мало, поэтому пространства для манёвров меньше.
вот такая плата ещё появилась http://www.ebay.com/itm/4-5-9V-2A-Lithi ... 1573154901

кстати, скиньте в личку точный почтовый адрес?
R3 forum87/topic15337.html
R2 roboforum.ru/forum102/topic13980.html
R4 roboforum.ru/post336339.html#p336339
Делать надо хорошо - плохо получится само!
Аватара пользователя
linvinus
 
Сообщения: 1581
Зарегистрирован: 29 апр 2011, 12:37
Откуда: Москва
прог. языки: С

Re: Источник бесперебойного питания (ИБП, UPS)

Сообщение Holmes » 15 апр 2016, 18:13

Адрес скинул.

вот такая плата ещё появилась

Странная она, нигде не указано как же выбрать выходное напряжение. И похоже что она понижайка, и на одну банку.
Поищу модули, пока за 10 минут ни на али ни на ebay не нашел.
Хотя могу конечно перейти на 1s аккум.

Насчет маленькой тележки, она 8х10см в три этажа, то есть маленькая только в сравнении с основным роботом.

Добавлено спустя 19 минут 23 секунды:
Ха, не посмотрел на вторую картинку, вольтаж выбирается перемычками)

Добавлено спустя 2 минуты 42 секунды:
Вот нашел на две банки зарядник, но тоже понижайка.

Добавлено спустя 6 минут 2 секунды:
А вот похоже такой же, но чуть лучше компоновка.
В описании сказано что в TP5100 есть диод, то есть как я понял его можно будет без доработки использовать в связке с текущей схемой UPS?
Аватара пользователя
Holmes
 
Сообщения: 227
Зарегистрирован: 08 окт 2010, 14:22
Откуда: Москва
прог. языки: Pascal, С, C#, Java
ФИО: Роман

Re: Источник бесперебойного питания (ИБП, UPS)

Сообщение linvinus » 15 апр 2016, 18:41

Странная она, нигде не указано как же выбрать выходное напряжение. И похоже что она понижайка, и на одну банку.

да там стоит TP5000 , заряжает одну банку входное от 4.5 до 9в, в общем не то.


Насчет маленькой тележки, она 8х10см в три этажа, то есть маленькая только в сравнении с основным роботом.

у меня R2,R3 - на базе шасси pololu zumo 10x10см ,
упихнуть всё можно, просто выделять целый этаж под зарядку как то сильно жирно :)

в варианте с понижайкой нужно ставить дополнительный транзистор чтобы отрубать зарядку от АКБ когда не заряжается
как тут Q2,Q5 download/file.php?id=36082&mode=view

ну и следить чтобы внешнее напряжение нормально переносила бортовая электроника, оно будет выше максимального напряжения АКБ.

Добавлено спустя 23 минуты 23 секунды:
Нет там диода, ни внутри ни снаружи
TP5100.png

что они имеют ввиду непонятно, диод который на фото это диод часть схемы step-down
он работает когда транзистор в схеме закрыт но никак не защищает от обратного тока из батареи
R3 forum87/topic15337.html
R2 roboforum.ru/forum102/topic13980.html
R4 roboforum.ru/post336339.html#p336339
Делать надо хорошо - плохо получится само!
Аватара пользователя
linvinus
 
Сообщения: 1581
Зарегистрирован: 29 апр 2011, 12:37
Откуда: Москва
прог. языки: С

Re: Источник бесперебойного питания (ИБП, UPS)

Сообщение linvinus » 16 апр 2016, 00:07

Holmes, платы готовы.
отверстия для крепление под m2 сверлить нужно?
к сожалению отправить смогу только в понедельник.
R3 forum87/topic15337.html
R2 roboforum.ru/forum102/topic13980.html
R4 roboforum.ru/post336339.html#p336339
Делать надо хорошо - плохо получится само!
Аватара пользователя
linvinus
 
Сообщения: 1581
Зарегистрирован: 29 апр 2011, 12:37
Откуда: Москва
прог. языки: С

Re: Источник бесперебойного питания (ИБП, UPS)

Сообщение Holmes » 16 апр 2016, 00:20

у меня R2,R3 - на базе шасси pololu zumo 10x10см

Смех конечно, только неделю назад подумал что нужно назвать роботов R1, R2 и т.д. =)

отверстия для крепление под m2 сверлить нужно?

А там именно М2 нужно? Я справлюсь со сверлением, дремель и все диаметры имеются.

к сожалению отправить смогу только в понедельник

Это нормально, только скажите как и сколько за это =)
Аватара пользователя
Holmes
 
Сообщения: 227
Зарегистрирован: 08 окт 2010, 14:22
Откуда: Москва
прог. языки: Pascal, С, C#, Java
ФИО: Роман

Re: Источник бесперебойного питания (ИБП, UPS)

Сообщение linvinus » 21 апр 2016, 17:15

советую поступить следующим образом

0) подключить PCM к АКБ далее под АКБ я подразумеваю АКБ с PCM.

1) собрать ИБП Но не подключать модуль зарядки

Обязательно подключить переключатель или поставить джампер в положение ON.
ИБП считается собранным только если установлен джампер или переключатель! это рабочая часть схемы.


2) минус АКБ подпаять к общему минусу на плате, плюс АКБ к пину BAT+
3) подключить АКБ и посмотреть что на выходе ИБП напряжение АКБ
3) при подключенной АКБ подключить внешнее питание и убедиться что на выходе появляется внешнее питание а не напряжение АКБ
на этом проверку ИБП можно считать завершённой.

4) Всё отключить, отпаять минус АКБ
5) включить отдельно модуль зарядки и настроить на нём максимальное напряжение заряда (для liopo 4.2 * на количество последовательно соединенных банок)
6) одним концом подключить на выход зарядки мультиметр в режиме измерения тока 10А (20A) вторым нужно будет подключить к АКБ(т.е включить в разрыв между зарядкой и АКБ по минусовой или по плюсовой шине)
7) убедившись что напряжение на выходе зарядки в допустимых пределах (второй мультиметр, или настроить заранее), подключить АКБ
8 ) посмотреть какой ток зарядки, если более 4А разорвать цепь
9) если ток слишком большой подкрутить подстроечный резистор на зарядке в сторону уменьшения тока
10) повторить попытку пока ток не будет в допустимых пределах
большой ток может быть по трём причинам
- высокий уровень ограничения в настройках dc-dc преобразователя
- высокое максимальное напряжение на выходе зарядки
- закорочена минусовая шина DC-DC преобразователя (вход и выход "-" замкнуты ) поэтому ограничение по току не работает

я рекомендую установить ток в пределах 2-3А и провести одну зарядку таким током.
Ток должен падать по мере того как напряжение на выходе зарядки будет приблежаться к максимальному напряжению (после достижения уровня 90% заряда) и под конец зарядки может составлять сотые доли ампер.
Нужно убедиться что зарядка останавливается когда напряжение достигнет максимума
зарядка может быть прервана
- самим PCM если тот увидит что напряжение АКБ достигло максимума
- остановиться сама т.к. dc-dc достигнет заданного максимума напряжения
после этого проверку зарядки можно считать оконченной
Если ток 2-3А не устраивает то разрядить АКБ и установить новый уровень начиная с шага 7

Всё отключить.

Если АКБ достаточно ёмкая то в целях увеличения срока службы АКБ можно немного занизить (0.1в - 0.3в) максимальное напряжение заряда.
При настройке напряжения нужно допускать что мультиметр может врать на +-0.1в (особенно если он не внесен в госреестр)
А также на его показания могут влиять
- длина провода
- плохой контакт


11) подпаять + зарядки к соответсвующему выводу ИБП (пин Bat+)
12) подпаять + коннектора АКБ к соответсвующему выводу ИБП (пин Bat+)
13) подпаять "-" коннектора АКБ к выходу зарядки (если ещё не подпаян)
14) подпаять "-" входа зарядки к общему минусу ИБП
15) подпаять провода внешнего питания к ИБП
16) подключить АКБ

на этом сборка ИБП завершена.
Главное правило не спешить и перепроверять все соединения перед подачей питания.
Последний раз редактировалось linvinus 29 апр 2016, 11:50, всего редактировалось 1 раз.
R3 forum87/topic15337.html
R2 roboforum.ru/forum102/topic13980.html
R4 roboforum.ru/post336339.html#p336339
Делать надо хорошо - плохо получится само!
Аватара пользователя
linvinus
 
Сообщения: 1581
Зарегистрирован: 29 апр 2011, 12:37
Откуда: Москва
прог. языки: С

Re: Источник бесперебойного питания (ИБП, UPS)

Сообщение Holmes » 28 апр 2016, 11:13

Всё готово, кроме BMS PCM, он еще не доехал.
Можно ли проверить UPS без подключения батареи? Или на крайний случай подключить ее ненадолго без защиты?
Аватара пользователя
Holmes
 
Сообщения: 227
Зарегистрирован: 08 окт 2010, 14:22
Откуда: Москва
прог. языки: Pascal, С, C#, Java
ФИО: Роман

Re: Источник бесперебойного питания (ИБП, UPS)

Сообщение linvinus » 28 апр 2016, 13:10

Можно и без защиты включить, если не долго и без зарядки.
Если где то что то коротит оно само выгорит и больше батарею разряжать не будет.
Зарядку лучше проводить только с PCM.
R3 forum87/topic15337.html
R2 roboforum.ru/forum102/topic13980.html
R4 roboforum.ru/post336339.html#p336339
Делать надо хорошо - плохо получится само!
Аватара пользователя
linvinus
 
Сообщения: 1581
Зарегистрирован: 29 апр 2011, 12:37
Откуда: Москва
прог. языки: С

Re: Источник бесперебойного питания (ИБП, UPS)

Сообщение linvinus » 28 апр 2016, 18:13

офигеть до чего дошёл прогресс , схемы можно в браузере рисовать, симулировать, развести плату и послать на изготовление
https://easyeda.com/editor#id=x7DVd7pGm
Последний раз редактировалось linvinus 29 апр 2016, 11:18, всего редактировалось 1 раз.
R3 forum87/topic15337.html
R2 roboforum.ru/forum102/topic13980.html
R4 roboforum.ru/post336339.html#p336339
Делать надо хорошо - плохо получится само!
Аватара пользователя
linvinus
 
Сообщения: 1581
Зарегистрирован: 29 апр 2011, 12:37
Откуда: Москва
прог. языки: С

Re: Источник бесперебойного питания (ИБП, UPS)

Сообщение Holmes » 29 апр 2016, 03:13

Всё отлично заработало! =)
Правда сначала я всё же забыл про перемычку, и странное поведение ибп заставило меня перечитать инструкцию по сборке)
Тестировал пока только переключение между батареей и внешним питанием.
linvinus, огромная благодарность!

Добавлено спустя 4 минуты 37 секунд:
И да, паять со станцией просто кайф по сравнению с паяльником, хорошо что настояли.
А отдельная благодарность elmot за подсказку посмотреть в сторону 702-й.

Добавлено спустя 4 минуты 33 секунды:
linvinus писал(а):афигеть до чего дошёл прогресс , схемы можно в браузере рисовать, симлировать и создавать платы и послать на изготовление
https://easyeda.com/editor#id=x7DVd7pGm

Они прям и рассыпуху напаяют сами?
Аватара пользователя
Holmes
 
Сообщения: 227
Зарегистрирован: 08 окт 2010, 14:22
Откуда: Москва
прог. языки: Pascal, С, C#, Java
ФИО: Роман

Re: Источник бесперебойного питания (ИБП, UPS)

Сообщение linvinus » 29 апр 2016, 11:32

рад был помочь, потом выложите пожалуйста пример того что получилось в итоге.

ну теперь если ещё на такие кабели перейдёте http://www.ebay.com/itm/5PCS-FPC-16pin- ... 1063544128
http://www.ebay.com/itm/1-0mm-Spacing-1 ... 1381104733

то можно будет на луну отправлять, космодром уже построили.

Они прям и рассыпуху напаяют сами?

нет, они только платы делают, https://easyeda.com/Doc/Tutorial/PCBOrder.htm хотя есть и другие подобные сервисы которые делают платы на заказ (в том числе в Москве)
напаять дешевле самому.
просто тут всё можно сделать прямо в браузере, не нужно покупать и ставить отдельное ПО.

Правда сначала я всё же забыл про перемычку, и странное поведение ибп заставило меня перечитать инструкцию по сборке)
Тестировал пока только переключение между батареей и внешним питанием.

блин, нужно наверное этот момент переделать, просто пока я не знаю как удобнее это сделать, в идеале там должен быть smd тумблер припаян но не всем будет удобно его размещать на плате.
R3 forum87/topic15337.html
R2 roboforum.ru/forum102/topic13980.html
R4 roboforum.ru/post336339.html#p336339
Делать надо хорошо - плохо получится само!
Аватара пользователя
linvinus
 
Сообщения: 1581
Зарегистрирован: 29 апр 2011, 12:37
Откуда: Москва
прог. языки: С

Re: Источник бесперебойного питания (ИБП, UPS)

Сообщение linvinus » 29 апр 2016, 20:43

вот сервисы которые предоставляют услуги изготовления плат
http://www.olliw.eu/storm32bgc-v1-wiki/ ... %28PCBs%29
R3 forum87/topic15337.html
R2 roboforum.ru/forum102/topic13980.html
R4 roboforum.ru/post336339.html#p336339
Делать надо хорошо - плохо получится само!
Аватара пользователя
linvinus
 
Сообщения: 1581
Зарегистрирован: 29 апр 2011, 12:37
Откуда: Москва
прог. языки: С

Пред.След.

Вернуться в Электроника, электротехника

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter