roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Источник бесперебойного питания (ИБП, UPS)

Резисторы, транзисторы, конденсаторы, микросборки, чип компоненты ...
Вопросы согласования управляющих модулей с периферией.

Re: Источник бесперебойного питания (ИБП, UPS)

Сообщение Holmes » 21 июн 2016, 17:58

Medtech писал(а):Вот картинка поясняющая что излучает база в сторону робота, она посылает коды, там три излучателя, один ближний с круговой направленностью 161 для того чтоб робот не убирал и не приближался во время уборки к базе и два приводных 168 и 164, в роботе стоят два приёмника разделённые непрозрачной перегородкой, смешение кодов видно на рисунке, единицы прибавляются от соседнего излучателя и их комбинации, на выходе двух приёмников сразу получается код который можно обрабатывать, мне как человеку достаточно далёкому от программирования сложно оперировать терминами, но по моему всё понятно. Сигналом к окончанию парковки является наезд на зарядные контакты, светодиоды стоит гасить при стоянке робота на базе, они быстро теряют эмиссию. Там же можно найти схемы базы, схемы датчиков приближения и т.д.
http://ixbt.photo/?id=photo:1114892


Ух, круто, там вообще много схемок от румбы. Спасибо! =)
Я так понял МК на какой-то частоте шлет нули и единицы немодулированные ничем, и они действительно должны перекрываться и давать на выходе код. Это прям готовое решение, осталось сделать!
Аватара пользователя
Holmes
 
Сообщения: 227
Зарегистрирован: 08 окт 2010, 14:22
Откуда: Москва
прог. языки: Pascal, С, C#, Java
ФИО: Роман

Re: Источник бесперебойного питания (ИБП, UPS)

Сообщение linvinus » 21 июн 2016, 20:55

лидар и навигация по маячкам это технологии прошлого века, их используют чтобы снизить стоимость.

если будет кинект то там и камера есть, а для камеры дополнительные датчики уже будут не нужны, можно будет по QR метке искать базу.

лучше не разрываться между разными технологиями а в совершенстве овладеть одной.
Уже сейчас можете начать с любой веб камерой в том числе на малине
https://www.pyimagesearch.com/practical-python-opencv/

Добавлено спустя 8 минут 54 секунды:
у себя в блоге давал ссылку, http://iamanogre.github.io/EE106A_fa15/
навигация по меткам без лидара.
R3 forum87/topic15337.html
R2 roboforum.ru/forum102/topic13980.html
R4 roboforum.ru/post336339.html#p336339
Делать надо хорошо - плохо получится само!
Аватара пользователя
linvinus
 
Сообщения: 1581
Зарегистрирован: 29 апр 2011, 12:37
Откуда: Москва
прог. языки: С

Re: Источник бесперебойного питания (ИБП, UPS)

Сообщение Holmes » 21 июн 2016, 22:48

Мда, надо всё же целиться в Xtion, а пока попробую метки (я проходил уже пару туториалов этого чела).
Аватара пользователя
Holmes
 
Сообщения: 227
Зарегистрирован: 08 окт 2010, 14:22
Откуда: Москва
прог. языки: Pascal, С, C#, Java
ФИО: Роман

Re: Источник бесперебойного питания (ИБП, UPS)

Сообщение Medtech » 21 июн 2016, 23:07

Holmesскорее всего модулируются, иначе в светодиоды слишком большой ток закачивают, или модулируются кодом, там где то есть универсальные стены для иРоботов, на аТюне, вам проще посмотреть код или напрямую спросить у автора.
Аватара пользователя
Medtech
 
Сообщения: 185
Зарегистрирован: 20 апр 2015, 22:02
Откуда: Москва
Skype: sergelola

Пред.

Вернуться в Электроника, электротехника

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 6

Mail.ru counter