roboforum.ru

Коллеги, прошу совета. (делаю первенца, который в логотипе форума, опыта мало)

В первенце - 25 сервомоторов на двух IC2 16-канальных серводрайверах на PCA9685, из которых 5 - стандартных mg996r, остальные микро - sg90, 4.3g b и проч.
сперва наивно хотел поступить так.
у меня валялись два хороших повербанка soshine e4 на две 18650 каждый (раздельные каналы для каждого аккума, интеллектуальная зарядка, два выхода по 5в - 1а и 2а). планировал вынести по два аккума (незазищенных) в корпуса траков, а платы от пауэрбанков - в основной корпус. от одного повербанка -питать сервы, а от другого - все остальное. Ну и, соответственно, заряжать аккумы через выведенные входы повербанков.
однако как показала практика - уже 5 стандартных сервов вызывают сработку защиты повербанка, хотя по инетовским спецификациям суммарно ток не должен был быть больше 2А.
Вот и думаю - как всетаки поступить, чтобы и 18650 остались в деле и повербанки пошли в работу. или промежуточный вариант - например одну пару аккумов соединить последовательно и через понижайку, которая тянет большой ток отдачи (Hobbywing UBEC-8A MAX 15A Step-Down Voltage Regulator, например или другой - на более большой ток, на всякий случай)- на сервы, но тогда придет мутить с еще одной зарядкой.
Или все таки не дурить голову и на сервы поставить отдельные аккум-паки?
Вобщем, запутался. Прошу, помогите советом без издёвки.

подключаете всё это к мощному бп, например комповому. пишите тестовую прошивку. мультиметр в руки и смотрите сколько ампер потребляет. ну и ради интереса можете проверить, сколько сервы в пике потреблять могут. рукой пытаетесь провернуть качалку, ну и смотрите потребление. трудно представить ситуацию, когда все сервы в клине будут. так что на такое потребление расчитывать особо не стоит, да и сервы под постоянной максимальной нагрузкой очень быстро могут окачуриться.

Да определить опытным путем сколько тока жрёт все хозяйство - не проблема. Вопрос как оптимально задействовать (и надо ли) имеющиеся вещи

столько серв, а у вас какие-то смешные токи и всего-то 4 хиленьких 18650 банки. или у вас почти всё время только малая часть серв будет задействовано?
можно повербанк пустить на питание электроники, а для серв отдельно сделать, но смысла мало. один нормальный аккумулятор и несколько стабилизаторов (один на электронику и несколько на сервы).

ну я надеялся, что спецификации врут, но не настолько А так то - да, именно все так и обстоит
насчет одного нормального аккумулятора - места не завались, в трак влезут максимум 4 шт. 18650.
а не посоветуете аккумы и стабилизаторы? а то глаза разбегаются.

акумы с разной ёмкостью и зарядка без балансировки возможна, но это не очень хорошо. есть сомнения, хватит ли 4шт 18650, но это уже зависит от потребления. влезут или не влезут это дело такое. без соответствующего питания бибика не более, чем груда деталек.
стабилизаторов разных полно. определитесь с токами и на том же хоббикинг или паркфлаер можно глянуть. там же есть и неплохой выбор акумов.
ну и на начальных этапах раработки всё-таки проще запитывать по проводам от мощного бп (компового или ещё какого, если есть).

Т.е. если время работы не шибко критично (ну куда на этом роботе на долго уедешь) и при условии продолжать использовать 18650 то:
1. 8 аккумов условно из одной партии(защищенных я так понимаю?) в каждом траке соединяем допустим последовательно (или по четрые паралельно и уже эти блоки последовательно?)
2. ставим понижайки до 6v и до 5v c большим КПД (6- на сервы и моторы с редукторами, 5 - на все остальное)
3. заряжать придется каждый аккум в отдельности.
правильно?

зачем вам прожигать впустую и без того ограниченную ёмкость аккумов?
соберите 2S (8.4в макс) номинально 7.4в
плату защиты обязательно, благо их валом на ebay
с начала продумайте питание, не заморачивайтесь на счёт зарядки.

Чтобы не вынимать аккумуляторы для зарядки и не использовать механические выключатели можно использовать полевой транзистор как в схеме zumo у Pololu download/file.php?id=36081&mode=view (см Q2)
чтобы потом воткнуть зарядку потребуются небольшие изменения
см пример forum11/topic2129-465.html#p291919
forum11/topic2129-570.html#p323620

Если время есть, проследите за развитием темы с этого поста forum11/topic2129-435.html#p291164
год назад решал похожую задачу.

_________________
R3 forum87/topic15337.html
R2 roboforum.ru/forum102/topic13980.html
R4 roboforum.ru/post336339.html#p336339
Делать надо хорошо - плохо получится само!

Спасибо за совет, буду читать обязательно.
Ну а если поступать радикально, то пойдет ли (вместо огорода с 18650) вот такие связки:
http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... utput.html
http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... 0_PRO.html
одна пара аккум-стаб включена на стабилизаторе на 6v - для сервов и моторов, вторая на 5м - для ардуины, вебки, роутера и прочего. вроде в габариты влазят.

вы не смотрите что написано 20А, как у любого устройства у стабилизатора есть характеристики, где он работает оптимально а где нет, обычно максимальное значение тока для понижающих преобразователей получается при максимальном перепаде напряжения, например вход 35в выход 5в.
Я вам говорю, не нужно ставить стабилизаторы на сервы, две батареии последовательно 2S дадут необходимое напряжение.

_________________
R3 forum87/topic15337.html
R2 roboforum.ru/forum102/topic13980.html
R4 roboforum.ru/post336339.html#p336339
Делать надо хорошо - плохо получится само!

А 7.4-8В не многовато ли для микросервов.
Да и вот пишут тут, что и со стандартными так не надо поступать - forum11/topic10409.html

в основном да, скорей возможны проблемы со временем. если сможете найти подходящую по габаритам аккумуляторную сборку на кинге, то лучше её. в поверпаках непонятно какие аккумуляторы. а в хоббийных акуумуляторах (кинг более-менее неплохая контора, там на фень-хрень очень проблематично нарваться) всё более-менее понятно и предсказуемо. из недорогих кстати есть grade b. не знаю, уже разобрались с обозначениями или нет. в общем про обозначения. допустим 3s2p это как банки соединены - всего 6 банок, по 3 последовательно и 2 таких потом параллельно. "Constant Discharge 10C, Peak Discharge (10sec): 20C" это на какие токи расчитано. c - это от ёмкости аккумулятора. у вас там по ссылке 5200mah, т.е. 5.2а. 10с будет означать, что спокойно будет выдавать 52а постоянно. 20с это до 10сек ток до 104а.

Добавлено спустя 3 минуты 13 секунд:
с напряжение это на любителя. некоторые подают только 5в или максимум 6в, а некоторые и намного больше. мне не очень понравилось что с моими было при примерно 7в под нагрузкой, а так каждый сам решает. может схема погореть или какие приколы с ней приключиться, могут шестерни нагнуться или корпус поломать. а может будет всё нормально.

Что-то хоббикинг готов в Беларусь только федексом слать, дороговато. Не подскажите ли,коллеги, где еще можно посмотреть мало-мальски надежное?

наверно вес большой получается. хотя давно на кинге не покупал, может чего и изменилось. там вверху справа над списком категорий переключитесь на российский склад. ну или паркфлаер

Не может от править мне... Ни из европы, ни за России, ни из Китая