roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 21 апр 2025, 03:03

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 48 ]  На страницу Пред.  1, 2, 3, 4
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Re: Стратегия организации питания робота
СообщениеДобавлено: 21 май 2015, 00:13 
Не в сети

Зарегистрирован: 03 янв 2015, 02:10
Сообщения: 40
AndreiSk писал(а):
Моторы от 3S будете питать? Если робот маленький, то моторы там наверное на 6В.

Да, а что?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Стратегия организации питания робота
СообщениеДобавлено: 21 май 2015, 00:51 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 23 апр 2009, 17:03
Сообщения: 2639
Откуда: Москва, Самара
прог. языки: C#
Если моторы рассчитаны на 6В, то 3S литий (12.6в заряженные), их может сжечь. Моторы также можно через понижающий регулятор пустить. Кстати они и кататься будут стабильнее, т.к. литий он ведь не всегда 12.6, он до 10 спускается (3.3 на банку). У меня бывало так: выставляешь чтобы медленно ехал - едет едет и вдрух бах - не едет. Батарея подразрядилась и теперь моторы не могли ехать при той же PWM (контроллер моторов шимом управляет), приходилось алгоритм подкручивать - фигня короче, оказалось проще через стабилизатор запитать.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Стратегия организации питания робота
СообщениеДобавлено: 21 май 2015, 07:46 
Не в сети

Зарегистрирован: 03 янв 2015, 02:10
Сообщения: 40
AndreiSk писал(а):
Если моторы рассчитаны на 6В, то 3S литий (12.6в заряженные), их может сжечь. Моторы также можно через понижающий регулятор пустить. Кстати они и кататься будут стабильнее, т.к. литий он ведь не всегда 12.6, он до 10 спускается (3.3 на банку). У меня бывало так: выставляешь чтобы медленно ехал - едет едет и вдрух бах - не едет. Батарея подразрядилась и теперь моторы не могли ехать при той же PWM (контроллер моторов шимом управляет), приходилось алгоритм подкручивать - фигня короче, оказалось проще через стабилизатор запитать.

Ну так ведь я предусмотрел везде понижайки, Вы не прочитали, видать.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 48 ]  На страницу Пред.  1, 2, 3, 4

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: Google [Bot] и гости: 0


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
cron
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO