Стратегия организации питания робота

silensilen

Коллеги, подскажите, можно ли заряжать LiPo без отключения BEC, т.е. провода для зарядки припаять параллельно входу BEC?
И еще один вопрос - у аккумов, у которых провода отходят в бок, можно ли их выгнуть так (сорри за глупый вопрос, просто нет под рукой живого пака), что бы провода вписывались в заявленный габарит аккума?

Angel71

китайцы часто делают что и железка питается и одновременно пытается акум заряжать. когда потребление железки больше, чем выдаёт зарядник, то не очень приятно получается - акум просто постепенно разряжается.

=DeaD=

silensilen писал(а):

И еще один вопрос - у аккумов, у которых провода отходят в бок, можно ли их выгнуть так (сорри за глупый вопрос, просто нет под рукой живого пака), что бы провода вписывались в заявленный габарит аккума?

Обычно на это рассчитывать не стоит ибо в процессе можно повредить провода, да и все равно габариты будут больше на толщину провода, лучше предусмотреть там место для выхода провода от аккума в конструкции.

PS: Валуев может складывать матрешки не по порядку (с) кто-то.

linvinus

silensilen писал(а):

Коллеги, подскажите, можно ли заряжать LiPo без отключения BEC, т.е. провода для зарядки припаять параллельно входу BEC?

Нежелательно, процесс заряда будет очень долгий, и зарядка может не точно определить заряженный аккумулятор.
Я вам на первой странице посоветовал сделать электронный ключ чтобы легко можно было отключать аккумулятор от электроники.
Это самый простой и удобный способ.

Можно сделать полноценный UPS (если сможете спаять 3 транзистора диод и пару резисторов) но тогда зарядку нужно тоже на борт ставить, в теме про аккумуляторы я подобрал пару недорогих и очень компактных зарядок.

AndreiSk

http://www.mini-box.com/OpenUPS2

silensilen

linvinus писал(а):

silensilen писал(а):

Коллеги, подскажите, можно ли заряжать LiPo без отключения BEC, т.е. провода для зарядки припаять параллельно входу BEC?

Нежелательно, процесс заряда будет очень долгий, и зарядка может не точно определить заряженный аккумулятор.
Я вам на первой странице посоветовал сделать электронный ключ чтобы легко можно было отключать аккумулятор от электроники.
Это самый простой и удобный способ.

Можно сделать полноценный UPS (если сможете спаять 3 транзистора диод и пару резисторов) но тогда зарядку нужно тоже на борт ставить, в теме про аккумуляторы я подобрал пару недорогих и очень компактных зарядок.

Тотальный дефицит места. Робот копийный, в масштабе от оригинального Johnny Five, к тому же копирует конструкцию.
Буду извращаться как смогу, спасибо.

linvinus

AndreiSk писал(а):

http://www.mini-box.com/OpenUPS2

мне кажется для роботов не годится, малый ток заряда, большой размер, высокая цена.

Цитата:

Тотальный дефицит места.

smd вам в руки

AndreiSk

почему не годится? есть один, ездиет с нуком :pardon:

linvinus

почему я написал, но раз устраивает то хорошо.

silensilen

Коллеги, почитав советы решил делать так:
В каждом траке будет две батареи 3s разной емкости (извращение вызвано дефицитом пространства в внутри трака)
Цепи такие:
1. батарея->стабилизатор-понижайка-> I2C 16 канальный драйвер сервоприводов на PCA9685->сервоприводы + I2C экран для служебной инфы. таких цепей - две. Cтабы включены на 6v выхода
2. еще две цепи без сервов - вместо них нагрузками сама ардуина, вебка, роутер, и другие малоточные свистелки. Стабы
на 5В выхода.

вопросы:
1. земли надо у батарей завязывать или у стабилизаторов?
2. одни из сервов имеют планку в 4.2v.(это которые веками у Джонни 5 управляют), как лучшче поступить - понизить напругу (драйвер 16 канальный, соответственно на нем висят и более мощные сервы, а силовой вход только один),
вставив в разрыв плюса каждого такого серва ченить типа http://www.ebay.com/itm/DC-5V-to-3-3V-S ... 3f3ecc82e8, или можно после драйвера замкнуть плюсы выходов этих сервов на одну такую понижайку?

вопросы демонстрируют практически нулевые познания в электротехнике, в чем заведомо раскаиваюсь.

=DeaD=

silensilen писал(а):

вопросы:
1. земли надо у батарей завязывать или у стабилизаторов?
2. одни из сервов имеют планку в 4.2v.(это которые веками у Джонни 5 управляют), как лучшче поступить - понизить напругу (драйвер 16 канальный, соответственно на нем висят и более мощные сервы, а силовой вход только один),
вставив в разрыв плюса каждого такого серва ченить типа http://www.ebay.com/itm/DC-5V-to-3-3V-S ... 3f3ecc82e8, или можно после драйвера замкнуть плюсы выходов этих сервов на одну такую понижайку?

вопросы демонстрируют практически нулевые познания в электротехнике, в чем заведомо раскаиваюсь.

1. Можно, хотя земли и так должны оказаться связаны, однако между разными цепями питания их нужно связать явно.
2. Если есть сервы с питанием 4В, тогда на их питание отдельную понижайку либо от аккума, либо с предыдущей понижайки, что будет проще по соединениями. Можно одну понижайку на 2 сервы.

silensilen

=DeaD= писал(а):

1. Можно, хотя земли и так должны оказаться связаны, однако между разными цепями питания их нужно связать явно.
2. Если есть сервы с питанием 4В, тогда на их питание отдельную понижайку либо от аккума, либо с предыдущей понижайки, что будет проще по соединениями. Можно одну понижайку на 2 сервы.

1. Так земли связывать до понижаек или после?
2. Т.е. питающие выходы серводрайвера завести на понижайку и от них к сервам (а управляющие оставить напрямую с драйвера на сервы? и почему только 2 сервы, а не 5 например (если предельный ток позволяет)?

linvinus

строго говоря земли нужно соединять по кротчайшему пути, у вас только управляющие сигналы между контроллерами требуют общей земли, поэтому лучше после стабилизаторов объединить.

Но по большому счёту разницы не будет, если у вас стабилизаторы без стабилизации/защиты по току.

Стабилизация по току, как правило, делается при помощи шунта, и тут с общими землями нужно быть очень аккуратным, иначе можно закоротить шунт и стабилизация по току перестанет работать.

Вы ещё забыли две платы защиты аккумуляторов, их нужно подключать непосредственно к батареям, иначе можете высадить батарею в ноль.

silensilen

linvinus писал(а):

Вы ещё забыли две платы защиты аккумуляторов, их нужно подключать непосредственно к батареям, иначе можете высадить батарею в ноль.

А в BECах же есть индикаторы.

AndreiSk

Моторы от 3S будете питать? Если робот маленький, то моторы там наверное на 6В.

roboforum.ru

Стратегия организации питания робота

Кто сейчас на конференции