roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Стратегия организации питания робота

Резисторы, транзисторы, конденсаторы, микросборки, чип компоненты ...
Вопросы согласования управляющих модулей с периферией.

Re: Стратегия организации питания робота

Сообщение silensilen » 21 май 2015, 00:13

AndreiSk писал(а):Моторы от 3S будете питать? Если робот маленький, то моторы там наверное на 6В.

Да, а что?
silensilen
 
Сообщения: 36
Зарегистрирован: 03 янв 2015, 02:10

Re: Стратегия организации питания робота

Сообщение AndreiSk » 21 май 2015, 00:51

Если моторы рассчитаны на 6В, то 3S литий (12.6в заряженные), их может сжечь. Моторы также можно через понижающий регулятор пустить. Кстати они и кататься будут стабильнее, т.к. литий он ведь не всегда 12.6, он до 10 спускается (3.3 на банку). У меня бывало так: выставляешь чтобы медленно ехал - едет едет и вдрух бах - не едет. Батарея подразрядилась и теперь моторы не могли ехать при той же PWM (контроллер моторов шимом управляет), приходилось алгоритм подкручивать - фигня короче, оказалось проще через стабилизатор запитать.
Аватара пользователя
AndreiSk
 
Сообщения: 2618
Зарегистрирован: 23 апр 2009, 17:03
Откуда: Москва, Самара
прог. языки: C#

Re: Стратегия организации питания робота

Сообщение silensilen » 21 май 2015, 07:46

AndreiSk писал(а):Если моторы рассчитаны на 6В, то 3S литий (12.6в заряженные), их может сжечь. Моторы также можно через понижающий регулятор пустить. Кстати они и кататься будут стабильнее, т.к. литий он ведь не всегда 12.6, он до 10 спускается (3.3 на банку). У меня бывало так: выставляешь чтобы медленно ехал - едет едет и вдрух бах - не едет. Батарея подразрядилась и теперь моторы не могли ехать при той же PWM (контроллер моторов шимом управляет), приходилось алгоритм подкручивать - фигня короче, оказалось проще через стабилизатор запитать.

Ну так ведь я предусмотрел везде понижайки, Вы не прочитали, видать.
silensilen
 
Сообщения: 36
Зарегистрирован: 03 янв 2015, 02:10

Пред.

Вернуться в Электроника, электротехника

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 3

Mail.ru counter