roboforum.ru

AndreiSk писал(а):Моторы от 3S будете питать? Если робот маленький, то моторы там наверное на 6В.

Да, а что?

Если моторы рассчитаны на 6В, то 3S литий (12.6в заряженные), их может сжечь. Моторы также можно через понижающий регулятор пустить. Кстати они и кататься будут стабильнее, т.к. литий он ведь не всегда 12.6, он до 10 спускается (3.3 на банку). У меня бывало так: выставляешь чтобы медленно ехал - едет едет и вдрух бах - не едет. Батарея подразрядилась и теперь моторы не могли ехать при той же PWM (контроллер моторов шимом управляет), приходилось алгоритм подкручивать - фигня короче, оказалось проще через стабилизатор запитать.

AndreiSk писал(а):Если моторы рассчитаны на 6В, то 3S литий (12.6в заряженные), их может сжечь. Моторы также можно через понижающий регулятор пустить. Кстати они и кататься будут стабильнее, т.к. литий он ведь не всегда 12.6, он до 10 спускается (3.3 на банку). У меня бывало так: выставляешь чтобы медленно ехал - едет едет и вдрух бах - не едет. Батарея подразрядилась и теперь моторы не могли ехать при той же PWM (контроллер моторов шимом управляет), приходилось алгоритм подкручивать - фигня короче, оказалось проще через стабилизатор запитать.

Ну так ведь я предусмотрел везде понижайки, Вы не прочитали, видать.