roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Стратегия организации питания робота

Резисторы, транзисторы, конденсаторы, микросборки, чип компоненты ...
Вопросы согласования управляющих модулей с периферией.

Re: Стратегия организации питания робота

Сообщение Angel71 » 08 май 2015, 19:44

ради интереса накидал на 2.5кг:
Russian Post $16.83
Red Express $26.67

стало быть вы в украине. а в украину с кинговского европейского и российского склада и не отправит, только с глобального и только федексом за дурные деньги. а что там с паркфлаем хз, спросите у них, по инфе вроде могут.
Последний раз редактировалось Angel71 08 май 2015, 19:56, всего редактировалось 1 раз.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9231
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Стратегия организации питания робота

Сообщение silensilen » 08 май 2015, 19:56

Angel71 писал(а):ради интереса накидал на 2.5кг:
Russian Post $16.83
Red Express $26.67

стало быть вы в украине. а в украину с кинговского европейского и российского склада и не отправит, только с глобального и только федексом за дурные деньги. а что там с паркфлаем хз, спросите у них, по инфе вроде могут.
а по рф они легко и тяжёлые посылки.


Не знаю как в Украину, а в Беларусь точно не отправляют :(
Придется играть в лотерею на али.
silensilen
 
Сообщения: 36
Зарегистрирован: 03 янв 2015, 02:10

Re: Стратегия организации питания робота

Сообщение Angel71 » 08 май 2015, 19:58

а, тфу блин. "Что-то хоббикинг готов в Беларусь только федексом" мельком прочитал как "кинг готов только в беларусь".
ну тонкости с беларусью наверно такие же. но на али и прочих подобных торговых площадках настойчиво не рекомендую акумы брать. :) лучше тогда не спешить, а поискать где заказать. или как вариант искать, через кого заказать сначала по рф, а потом к вам переслать. на форуме можно спросить у SkyStorm, занимается он сейчас торговлей или нет. +у avr123.nm.ru можно поинтересоваться по поводу семёнова михаила.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9231
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Стратегия организации питания робота

Сообщение silensilen » 08 май 2015, 20:35

Angel71 писал(а):а, тфу блин. "Что-то хоббикинг готов в Беларусь только федексом" мельком прочитал как "кинг готов только в беларусь".
ну тонкости с беларусью наверно такие же. но на али и прочих подобных торговых площадках настойчиво не рекомендую акумы брать. :) лучше тогда не спешить, а поискать где заказать. или как вариант искать, через кого заказать сначала по рф, а потом к вам переслать. на форуме можно спросить у SkyStorm, занимается он сейчас торговлей или нет. +у avr123.nm.ru можно поинтересоваться по поводу семёнова михаила.

О, спасибо, попробую.
silensilen
 
Сообщения: 36
Зарегистрирован: 03 янв 2015, 02:10

Re: Стратегия организации питания робота

Сообщение Angel71 » 08 май 2015, 21:10

на форуме в разделе "Что, где, почём" есть упоминание http://www.hobbycenter.by/. ассортимент не особо, но может чего присмотрите. поройтесь в разделе форума, может ещё какие найдёте или кто с форума подскажет, с какими нормальными иностранными магазинами работали.
п.с. блин, меня сначала аж передёрнуло... 4s акум на 10а стоит 2 ляма. :crazy: :evil: предупреждать же нужно, что у вас курс 14к. :D
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9231
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Стратегия организации питания робота

Сообщение =DeaD= » 08 май 2015, 22:34

Я с питанием шестинога на 18 сервах мощных решал просто - литиевый аккум на 3 банки на 5000мАч и к нему 3 понижайки - 2 штуки до 6В по 8А (15А в пике) на сервы и одну 5В на 3А на электронику.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Стратегия организации питания робота

Сообщение silensilen » 08 май 2015, 23:35

=DeaD= писал(а):Я с питанием шестинога на 18 сервах мощных решал просто - литиевый аккум на 3 банки на 5000мАч и к нему 3 понижайки - 2 штуки до 6В по 8А (15А в пике) на сервы и одну 5В на 3А на электронику.

Т.е. "раздербанили" аккум-пак?
а какие понижайки брали?
silensilen
 
Сообщения: 36
Зарегистрирован: 03 янв 2015, 02:10

Re: Стратегия организации питания робота

Сообщение linvinus » 09 май 2015, 00:30

=DeaD=, я вот не понимаю в чём реальная опасность если на серву придёт 8в а не 6в. (я с сервами работал мало, так подрыгал пору раз)
в mg996r встроенный цифровой контроллер, как минимум входное напряжение он должен учесть.
в datasheet
Operating voltage: 4.8 V a 7.2 V
это близко к номиналу 2S 7.4 для Li-ion.
R3 forum87/topic15337.html
R2 roboforum.ru/forum102/topic13980.html
R4 roboforum.ru/post336339.html#p336339
Делать надо хорошо - плохо получится само!
Аватара пользователя
linvinus
 
Сообщения: 1581
Зарегистрирован: 29 апр 2011, 12:37
Откуда: Москва
прог. языки: С

Re: Стратегия организации питания робота

Сообщение Angel71 » 09 май 2015, 00:37

в том, что под нагрузкой при 8в проще угробить. какой такой даташит на 996r? такие сервы производятся непонятно кем и каждый делает из чего захочет. может быть на специализированной микре, на меге или пике, с обвесом и мотором аналогично.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9231
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Стратегия организации питания робота

Сообщение silensilen » 09 май 2015, 01:24

Вобщем, решил так:
два LIPO 7,4 5200 30C. (или хватит за глаза и 3000?)
TURNIGY 8-15A UBEC (или Hobbyking YEP 20A HV ?)
и какой нить подешевле на 3а - для всего, кроме сервов.
Пойдет, как думаете?
silensilen
 
Сообщения: 36
Зарегистрирован: 03 янв 2015, 02:10

Re: Стратегия организации питания робота

Сообщение Angel71 » 09 май 2015, 01:51

может лучше 1 пак с нужной ёмкостью и напряжением? 2 пака удобно, если по очереди подключать - один сел, его на зарядку. а вместо него второй. сколько mah это вы сами думайте :) возможность тестов или первоначальной разработки с запиткой от бп, никто не отменял. комповыми только желательно не сильно мощный и дорогой подключать, имхо лучше на барахолке за копейки взять. просто есть мнение, что они не очень любят слишком маленькую нагрузку и могут сгореть, дорогой жалко будет.
стабы вроде примерно одинаковые и скорей всего таки лучше 2-3 брать, но это от токов зависит. не сложно поискать обзоры и тесты, что бы понять какие это печки могут быть. http://hobbyking.by/test-stabilizatora-yep-20a-hv-i-nebolshaya-istoriya.html и т.д. хотя есть варианты с прикручиванием кулера или к железному корпусу.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9231
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Стратегия организации питания робота

Сообщение linvinus » 09 май 2015, 07:25

Angel71 писал(а):в том, что под нагрузкой при 8в проще угробить. какой такой даташит на 996r? такие сервы производятся непонятно кем и каждый делает из чего захочет.

ок понял, да похоже в конкретном случае лучше поставить ubec.
а вообще есть сервы которые работают на напряжении до 12в.
R3 forum87/topic15337.html
R2 roboforum.ru/forum102/topic13980.html
R4 roboforum.ru/post336339.html#p336339
Делать надо хорошо - плохо получится само!
Аватара пользователя
linvinus
 
Сообщения: 1581
Зарегистрирован: 29 апр 2011, 12:37
Откуда: Москва
прог. языки: С

Re: Стратегия организации питания робота

Сообщение =DeaD= » 09 май 2015, 11:00

silensilen писал(а):
=DeaD= писал(а):Я с питанием шестинога на 18 сервах мощных решал просто - литиевый аккум на 3 банки на 5000мАч и к нему 3 понижайки - 2 штуки до 6В по 8А (15А в пике) на сервы и одну 5В на 3А на электронику.

Т.е. "раздербанили" аккум-пак?
а какие понижайки брали?

Ничего не дербанил, брал вот такого типа аккум: http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... _Pack.html

Понижайки на 8А: http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... ouse_.html

Понижайки на 3А - их полно разных.

Добавлено спустя 1 минуту 49 секунд:
linvinus писал(а):=DeaD=, я вот не понимаю в чём реальная опасность если на серву придёт 8в а не 6в

В том, что сгорит серва и всё, если производитель не поддерживает такой вольтаж :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Стратегия организации питания робота

Сообщение holomrn » 09 май 2015, 11:34

Angel71 писал(а):п.с. блин, меня сначала аж передёрнуло... 4s акум на 10а стоит 2 ляма. :crazy: :evil: предупреждать же нужно, что у вас курс 14к. :D

))) да, у них надо цены писать как в еве - 2кк )))
holomrn
 
Сообщения: 609
Зарегистрирован: 08 май 2014, 18:32

Re: Стратегия организации питания робота

Сообщение silensilen » 09 май 2015, 15:55

=DeaD= писал(а):Ничего не дербанил, брал вот такого типа аккум: http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... _Pack.html

Понижайки на 8А: http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... ouse_.html


Спасибо!
Спасибо всем за советы, с праздником!
silensilen
 
Сообщения: 36
Зарегистрирован: 03 янв 2015, 02:10

Пред.След.

Вернуться в Электроника, электротехника

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter