roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Стратегия организации питания робота

Резисторы, транзисторы, конденсаторы, микросборки, чип компоненты ...
Вопросы согласования управляющих модулей с периферией.

Re: Стратегия организации питания робота

Сообщение silensilen » 10 май 2015, 22:44

Коллеги, подскажите, можно ли заряжать LiPo без отключения BEC, т.е. провода для зарядки припаять параллельно входу BEC?
И еще один вопрос - у аккумов, у которых провода отходят в бок, можно ли их выгнуть так (сорри за глупый вопрос, просто нет под рукой живого пака), что бы провода вписывались в заявленный габарит аккума?
silensilen
 
Сообщения: 36
Зарегистрирован: 03 янв 2015, 02:10

Re: Стратегия организации питания робота

Сообщение Angel71 » 10 май 2015, 23:06

китайцы часто делают что и железка питается и одновременно пытается акум заряжать. когда потребление железки больше, чем выдаёт зарядник, то не очень приятно получается - акум просто постепенно разряжается.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9232
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Стратегия организации питания робота

Сообщение =DeaD= » 10 май 2015, 23:15

silensilen писал(а):И еще один вопрос - у аккумов, у которых провода отходят в бок, можно ли их выгнуть так (сорри за глупый вопрос, просто нет под рукой живого пака), что бы провода вписывались в заявленный габарит аккума?

Обычно на это рассчитывать не стоит ибо в процессе можно повредить провода, да и все равно габариты будут больше на толщину провода, лучше предусмотреть там место для выхода провода от аккума в конструкции.

PS: Валуев может складывать матрешки не по порядку (с) кто-то.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Стратегия организации питания робота

Сообщение linvinus » 11 май 2015, 11:00

silensilen писал(а):Коллеги, подскажите, можно ли заряжать LiPo без отключения BEC, т.е. провода для зарядки припаять параллельно входу BEC?

Нежелательно, процесс заряда будет очень долгий, и зарядка может не точно определить заряженный аккумулятор.
Я вам на первой странице посоветовал сделать электронный ключ чтобы легко можно было отключать аккумулятор от электроники.
Это самый простой и удобный способ.

Можно сделать полноценный UPS (если сможете спаять 3 транзистора диод и пару резисторов) но тогда зарядку нужно тоже на борт ставить, в теме про аккумуляторы я подобрал пару недорогих и очень компактных зарядок.
R3 forum87/topic15337.html
R2 roboforum.ru/forum102/topic13980.html
R4 roboforum.ru/post336339.html#p336339
Делать надо хорошо - плохо получится само!
Аватара пользователя
linvinus
 
Сообщения: 1581
Зарегистрирован: 29 апр 2011, 12:37
Откуда: Москва
прог. языки: С

Re: Стратегия организации питания робота

Сообщение AndreiSk » 11 май 2015, 11:52

Аватара пользователя
AndreiSk
 
Сообщения: 2618
Зарегистрирован: 23 апр 2009, 17:03
Откуда: Москва, Самара
прог. языки: C#

Re: Стратегия организации питания робота

Сообщение silensilen » 11 май 2015, 12:15

linvinus писал(а):
silensilen писал(а):Коллеги, подскажите, можно ли заряжать LiPo без отключения BEC, т.е. провода для зарядки припаять параллельно входу BEC?

Нежелательно, процесс заряда будет очень долгий, и зарядка может не точно определить заряженный аккумулятор.
Я вам на первой странице посоветовал сделать электронный ключ чтобы легко можно было отключать аккумулятор от электроники.
Это самый простой и удобный способ.

Можно сделать полноценный UPS (если сможете спаять 3 транзистора диод и пару резисторов) но тогда зарядку нужно тоже на борт ставить, в теме про аккумуляторы я подобрал пару недорогих и очень компактных зарядок.


Тотальный дефицит места. Робот копийный, в масштабе от оригинального Johnny Five, к тому же копирует конструкцию.
Буду извращаться как смогу, спасибо.
silensilen
 
Сообщения: 36
Зарегистрирован: 03 янв 2015, 02:10

Re: Стратегия организации питания робота

Сообщение linvinus » 11 май 2015, 12:31

AndreiSk писал(а):http://www.mini-box.com/OpenUPS2


мне кажется для роботов не годится, малый ток заряда, большой размер, высокая цена.

Тотальный дефицит места.

smd вам в руки :)
R3 forum87/topic15337.html
R2 roboforum.ru/forum102/topic13980.html
R4 roboforum.ru/post336339.html#p336339
Делать надо хорошо - плохо получится само!
Аватара пользователя
linvinus
 
Сообщения: 1581
Зарегистрирован: 29 апр 2011, 12:37
Откуда: Москва
прог. языки: С

Re: Стратегия организации питания робота

Сообщение AndreiSk » 11 май 2015, 12:50

почему не годится? есть один, ездиет с нуком :pardon:
Аватара пользователя
AndreiSk
 
Сообщения: 2618
Зарегистрирован: 23 апр 2009, 17:03
Откуда: Москва, Самара
прог. языки: C#

Re: Стратегия организации питания робота

Сообщение linvinus » 11 май 2015, 12:54

почему я написал, но раз устраивает то хорошо.
R3 forum87/topic15337.html
R2 roboforum.ru/forum102/topic13980.html
R4 roboforum.ru/post336339.html#p336339
Делать надо хорошо - плохо получится само!
Аватара пользователя
linvinus
 
Сообщения: 1581
Зарегистрирован: 29 апр 2011, 12:37
Откуда: Москва
прог. языки: С

Re: Стратегия организации питания робота

Сообщение silensilen » 20 май 2015, 10:45

Коллеги, почитав советы решил делать так:
В каждом траке будет две батареи 3s разной емкости (извращение вызвано дефицитом пространства в внутри трака)
Цепи такие:
1. батарея->стабилизатор-понижайка-> I2C 16 канальный драйвер сервоприводов на PCA9685->сервоприводы + I2C экран для служебной инфы. таких цепей - две. Cтабы включены на 6v выхода
2. еще две цепи без сервов - вместо них нагрузками сама ардуина, вебка, роутер, и другие малоточные свистелки. Стабы
на 5В выхода.

вопросы:
1. земли надо у батарей завязывать или у стабилизаторов?
2. одни из сервов имеют планку в 4.2v.(это которые веками у Джонни 5 управляют), как лучшче поступить - понизить напругу (драйвер 16 канальный, соответственно на нем висят и более мощные сервы, а силовой вход только один),
вставив в разрыв плюса каждого такого серва ченить типа http://www.ebay.com/itm/DC-5V-to-3-3V-S ... 3f3ecc82e8, или можно после драйвера замкнуть плюсы выходов этих сервов на одну такую понижайку?

вопросы демонстрируют практически нулевые познания в электротехнике, в чем заведомо раскаиваюсь.
silensilen
 
Сообщения: 36
Зарегистрирован: 03 янв 2015, 02:10

Re: Стратегия организации питания робота

Сообщение =DeaD= » 20 май 2015, 11:16

silensilen писал(а):вопросы:
1. земли надо у батарей завязывать или у стабилизаторов?
2. одни из сервов имеют планку в 4.2v.(это которые веками у Джонни 5 управляют), как лучшче поступить - понизить напругу (драйвер 16 канальный, соответственно на нем висят и более мощные сервы, а силовой вход только один),
вставив в разрыв плюса каждого такого серва ченить типа http://www.ebay.com/itm/DC-5V-to-3-3V-S ... 3f3ecc82e8, или можно после драйвера замкнуть плюсы выходов этих сервов на одну такую понижайку?

вопросы демонстрируют практически нулевые познания в электротехнике, в чем заведомо раскаиваюсь.

1. Можно, хотя земли и так должны оказаться связаны, однако между разными цепями питания их нужно связать явно.
2. Если есть сервы с питанием 4В, тогда на их питание отдельную понижайку либо от аккума, либо с предыдущей понижайки, что будет проще по соединениями. Можно одну понижайку на 2 сервы.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Стратегия организации питания робота

Сообщение silensilen » 20 май 2015, 12:04

=DeaD= писал(а):1. Можно, хотя земли и так должны оказаться связаны, однако между разными цепями питания их нужно связать явно.
2. Если есть сервы с питанием 4В, тогда на их питание отдельную понижайку либо от аккума, либо с предыдущей понижайки, что будет проще по соединениями. Можно одну понижайку на 2 сервы.


1. Так земли связывать до понижаек или после?
2. Т.е. питающие выходы серводрайвера завести на понижайку и от них к сервам (а управляющие оставить напрямую с драйвера на сервы? и почему только 2 сервы, а не 5 например (если предельный ток позволяет)?
silensilen
 
Сообщения: 36
Зарегистрирован: 03 янв 2015, 02:10

Re: Стратегия организации питания робота

Сообщение linvinus » 20 май 2015, 13:20

строго говоря земли нужно соединять по кротчайшему пути, у вас только управляющие сигналы между контроллерами требуют общей земли, поэтому лучше после стабилизаторов объединить.

Но по большому счёту разницы не будет, если у вас стабилизаторы без стабилизации/защиты по току.

Стабилизация по току, как правило, делается при помощи шунта, и тут с общими землями нужно быть очень аккуратным, иначе можно закоротить шунт и стабилизация по току перестанет работать.

Вы ещё забыли две платы защиты аккумуляторов, их нужно подключать непосредственно к батареям, иначе можете высадить батарею в ноль.
R3 forum87/topic15337.html
R2 roboforum.ru/forum102/topic13980.html
R4 roboforum.ru/post336339.html#p336339
Делать надо хорошо - плохо получится само!
Аватара пользователя
linvinus
 
Сообщения: 1581
Зарегистрирован: 29 апр 2011, 12:37
Откуда: Москва
прог. языки: С

Re: Стратегия организации питания робота

Сообщение silensilen » 20 май 2015, 16:35

linvinus писал(а):Вы ещё забыли две платы защиты аккумуляторов, их нужно подключать непосредственно к батареям, иначе можете высадить батарею в ноль.

А в BECах же есть индикаторы.
silensilen
 
Сообщения: 36
Зарегистрирован: 03 янв 2015, 02:10

Re: Стратегия организации питания робота

Сообщение AndreiSk » 20 май 2015, 23:20

Моторы от 3S будете питать? Если робот маленький, то моторы там наверное на 6В.
Аватара пользователя
AndreiSk
 
Сообщения: 2618
Зарегистрирован: 23 апр 2009, 17:03
Откуда: Москва, Самара
прог. языки: C#

Пред.След.

Вернуться в Электроника, электротехника

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter