Технический форум по робототехнике.
galex1981 » 19 апр 2012, 14:57
Движки естесственно с тех же аккумов питаются. И после движков нет никакого фильтра, напруга идет прямо на преобразователь. В общем похоже суть в установке фильтра на вход импульсника...
Dmitry__ » 19 апр 2012, 15:16
2 дополнит. аккума не повышают существенно емкость.
Ездил 1 час, будет ездить 1.2 часа.
Поставь дополнит. аккумы не (1,2 * 10 = 12 В), а (1,2 * 8 = 9,6 В) и 2 такие сборки в параллель. Емкость увелич. в 2 раза, внутр. сопротивление аккумов упадет в 2 раза.
Фильтры не нужны
А вообще, завязывайте ВСЕ с кадмием.
LI-ION!, LI-ION!, LI-ION!, LI-ION!, LI-ION!, LI-ION!
galex1981 » 19 апр 2012, 15:34
Согласен, что Литий ионки намного лучше, но я не могу найти зарядку неормальную, чтоб все банки сразу заряжать а не по одной
Dmitry__ » 19 апр 2012, 15:56
Дык, ты такую плату окучил. Осталось балансир сделать нормальный
forum11/topic2129-270.html#p225246Не купишь нормальные зарядки с нормальными балансирами.
У меня зарядка за 8000р с подкл. к компу, а балансир в ней на 200 ма.
Добавлено спустя 2 минуты 28 секунд:лучший балансир:
http://www.zajic.cz/omezovac/omezovac.htmвсе тут:
forum11/topic2129-255.html#p225146
elmot » 19 апр 2012, 15:57
Скока банок-то надо сразу?
galex1981 » 19 апр 2012, 16:10
до 10 банок
elmot » 19 апр 2012, 17:04
10 литиевых банок по 3.7В? Это что за ужас у тебя там ездит?
galex1981 » 19 апр 2012, 17:20
Если для текущего робота то 6 банок по 4,2В 3 спаренные, то есть 4,2 * 3 = 12,6 В
elmot » 19 апр 2012, 17:57
Ну тогда и зарядка на 3 банки сгодится.
Зарядок на это дело на хоббикинге - пруд пруди. У меня до 6 банок, до 5А зарядного тока.
Банки, кста, считают по 3.7.
Duhas » 20 апр 2012, 14:30
мб хотя бы диодом и банкой потолще развязать силу с управлением?
меня фраза "естественно от одной батареи" вапще убивает..
elmot » 20 апр 2012, 15:06
У меня тоже с той же батареи моторы и UBEC на все остальное.
galex1981 » 27 апр 2012, 13:11
Duhas писал(а):естественно от одной батареи" вапще убивает..
В любой сложной системе питание должно быть по правильному одно.
Поставил фильтр на вход Импульсных преобразователей - все заработало. Всем спасибо за помощь!
Duhas » 27 апр 2012, 13:30
попробую цензурно..
это у кого такая правильность? с одним питанием серьезных систем? вы еще воякам скажите.. такое..
galex1981 » 27 апр 2012, 13:41
А зачем огород городить, ставля кучу источников питания, если для этого давно до нас придумали преобразователи, инверторы. Считаю что правельней собрать схему и избавиться от существующих проблем, чем завуалировать их добавив 2,3,... источника питания. Где в компьютере есть 2 источника питания? (серверные станции имеюь 2 но источники резервные на случай выхода из строя основных) В принтере где 2 и более источников питания? Ну вояки это особый разговор...
Duhas » 27 апр 2012, 13:55
завуалировать? вы эт серьезно?
т.е. если у вас случилось кз в приводе.. у вас ложится весь бот и мило догарает.. если у вас раздельное питание и нормальная система управления бортовыми системами вы сможете все нормально отключить.. или даже отъехать в сторону и т.д. даже по удаленке...
собирайте ми дальше разные яйца в одну мошонку..