Duhas писал(а):...нормальная система управления бортовыми системами...
Вот именно на это и нужно обращать внимание!
По вышеуказанной проблеме и делать систему, которая контроллирует остальные системе при к/з или отказе высокоточных модулей, чем уже 2 месяца и занимаюсь. Считаю, что дискуссия может быть долгой. Как доделаю и отлажу систему управления, отпишусь.