roboforum.ru

Всем привет. В процессе разработки сдвоенного преобразователя на L5987 возникла проблема: один из преобразователей не держит нагрузку, хотя оба собраны по одинаковой схеме. Схему прилагаю. Без нагрузки все напряжения у обоих частей схемы равные, но стоит подключить к одному(верхнему по схеме) нагрузку, идет просадка напряжения с 5В до 3,9В, чего не происходит с нижней частью. Понять не могу, скорее все что то простое. L5987 уже поменял - ситуация такая же.

Именно левая и глючит!

Обновил рисунок платы, сечас проверять буду, спасибо за ответ

Новый дизайн платы
Для быстрой проверки. Синим - отрезать, зеленый - жирный провод.

Добавлено спустя 3 минуты 54 секунды:
подправил, на D1 еще надо провод, как правильно заметил Aseris

Возвращаемся к напечатаному.

В общем поставил этот преобразователь на своего робота - аналог Winky-Rover как его называет EDV.
Одна ветка перобразователя питает только роутер DIR-320, вторая электронику.

Сначала запитывал всего робота набором из 8 ми NICd аккумуляторов (1,2 * 8 = 9,6 В) - все было вроде бы в порядке. Но проблема была в очень коротком времени работы от аккумуляторов (около часа)

Сейчас добавил еще 2 NICD аккумулятора (1,2 * 10 = 12 В) - проблема появилась следующего характера:

Использую для управления ВЭБ морду роутера, если движения делаю кратковренменно нажимая на клашиви WASD то вроде бы нормально все, но когда моторы крутятся длительный период времени - роутер перезагружается, причем для робота это выглядит как подача последней команды и продолжаются вращаться моторы пока роутер не перезагрузится и я не подам следующую команду. Причем когда опять подаю команду длительную, роутер опять перезагружается.

Пока не могу понять куда копать. Думаю что фильтр какой то нужно поставить на питание роутера, но вроде бы по схеме преобразователя катушка стоит...

Ну зря ты так. Тоже сначала на лампочке тестировал. 5В выдает и норм, потом только роутер подключаю.

Если от 9-ти вольт работает, а от 12-ти нет, то проблема в токе...
Добавил послед. банок, увеличился ток, а внутр. сопротивление аккумов осталось такое же.
Вот на шим при увелич. токе и идет просадка напряжения ниже работы dc/dc
Для увеличения емкости (продолжительности езды) надо параллелить банки аккумов. Заодно уменьшится внутр. сопротивл. аккума, что очень хорошо.

Видишь как здорово думать