roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

bldc-hv

Резисторы, транзисторы, конденсаторы, микросборки, чип компоненты ...
Вопросы согласования управляющих модулей с периферией.

Re: bldc-hv

Сообщение linvinus » 23 май 2011, 21:22

Блин! Вот я баран, про конфигурацию в программе забыл!
Я у себя всё поотключал сразу т.к. не использую.
Там при старте сразу идёт проверка на питание, и она моргает лампочками до опупения если проверку не проходит :)
Потому тебе кажется что на 20в работает а на 12в нет.

замени значения в globals.h

#define PWM_REF_VOLT 0x9B
#define UBATT_LOW 0x3559

Электролиты нужны чтобы сглаживать пульсации тока.
R3 forum87/topic15337.html
R2 roboforum.ru/forum102/topic13980.html
R4 roboforum.ru/post336339.html#p336339
Делать надо хорошо - плохо получится само!
Аватара пользователя
linvinus
 
Сообщения: 1581
Зарегистрирован: 29 апр 2011, 12:37
Откуда: Москва
прог. языки: С

Re: bldc-hv

Сообщение ilalexey » 23 май 2011, 21:40

при питании от комп_блока_питания электролиты актуальны?

Добавлено спустя 14 минут:
код изменил. залил. благополучно сгорел предохранитель два раза :crazy:
Аватара пользователя
ilalexey
 
Сообщения: 1418
Зарегистрирован: 13 май 2011, 21:37
Откуда: Bb

Re: bldc-hv

Сообщение linvinus » 23 май 2011, 21:43

Ну вообще конечно если есть какие нибудь повесь, просто если напряжение сильно просядет контроллер перезагрузится.

Добавлено спустя 2 минуты 27 секунд:
о новый симптом :) а аперметра случайно нет?
попробуй отключить мотор и включить контроллер.
R3 forum87/topic15337.html
R2 roboforum.ru/forum102/topic13980.html
R4 roboforum.ru/post336339.html#p336339
Делать надо хорошо - плохо получится само!
Аватара пользователя
linvinus
 
Сообщения: 1581
Зарегистрирован: 29 апр 2011, 12:37
Откуда: Москва
прог. языки: С

Re: bldc-hv

Сообщение ilalexey » 23 май 2011, 21:47

перед тем, как сгорела микруха, когда через тестер запускал, мега всё время перегружалась.
а какой ёмкости/вольтажа брать?
Аватара пользователя
ilalexey
 
Сообщения: 1418
Зарегистрирован: 13 май 2011, 21:37
Откуда: Bb

Re: bldc-hv

Сообщение linvinus » 23 май 2011, 21:51

Вольтаж кондёров должен быть с запасом, если питание 12в кондёры 20в, если питание 20в кондёры 30-35в ну и т.д.
ёмкость чем больше тем лучше.
Если вольтаж меньше чем напряжение питяния будет взрыв и много дыма.
R3 forum87/topic15337.html
R2 roboforum.ru/forum102/topic13980.html
R4 roboforum.ru/post336339.html#p336339
Делать надо хорошо - плохо получится само!
Аватара пользователя
linvinus
 
Сообщения: 1581
Зарегистрирован: 29 апр 2011, 12:37
Откуда: Москва
прог. языки: С

Re: bldc-hv

Сообщение ilalexey » 23 май 2011, 21:56

нитка горит без движка.
моя прелесть :) :
Вложения
dt-838.jpg
dt-838.jpg (27.61 КиБ) Просмотров: 666
Аватара пользователя
ilalexey
 
Сообщения: 1418
Зарегистрирован: 13 май 2011, 21:37
Откуда: Bb

Re: bldc-hv

Сообщение linvinus » 23 май 2011, 22:19

Ну 10А он держит, красный щуп должен быть в гнезде 10А, чёрный в com, переключатель в положение 10А.
Если есть крокодилы то надень на щупы. так цеплять к проводу проще.
Соедини контроллер последовательно через амперметр.

Если нить горит значит кз, это плохо. резисторы припаял?

Добавлено спустя 12 минут 6 секунд:
блин не должна нить гореть без движка.
у тебя ir2401 распаяны?
в ir2401 встроена защита от сквозного включения обоих транзисторов, т.е. без движка все цепи должны быть разомкнуты, исключение резистивный делитель но там большое сопротивление
R3 forum87/topic15337.html
R2 roboforum.ru/forum102/topic13980.html
R4 roboforum.ru/post336339.html#p336339
Делать надо хорошо - плохо получится само!
Аватара пользователя
linvinus
 
Сообщения: 1581
Зарегистрирован: 29 апр 2011, 12:37
Откуда: Москва
прог. языки: С

Re: bldc-hv

Сообщение ilalexey » 23 май 2011, 22:57

резисторы не паял ещё.
так понравилось, что видео слепил :)


Добавлено спустя 2 минуты 54 секунды:
ir2401 - такого нема. есть ir2404s

Добавлено спустя 15 минут 33 секунды:
а как я проверю ампераж, если предохранитель горит всё время? без него спалю ещё чего
Аватара пользователя
ilalexey
 
Сообщения: 1418
Зарегистрирован: 13 май 2011, 21:37
Откуда: Bb

Re: bldc-hv

Сообщение linvinus » 23 май 2011, 23:20

никак, но это и не нужно теперь.
Раз она горит всё время значит короткое замыкание, что то сгорело.
Я поэтому спросил ir2404 распаяны или нет.
нужно искать что сгорело.
как проверить мосфеты описано тут http://wladislaw-sl.narod.ru/BLMC-SL40A/BLMC-SL-40.pdf
со слов "Проверяем транзисторы нижнего плеча N каналы."
а есть документация на ir2404 ? я найти не могу.

Их можно проверить только одним способом, выпаивать по очереди.

А предохранитель клёвый получился :))

Кстати может перечислишь все отличия от оригинальной схемы? чтобы было в одном месте.
Включая чем ты заменил сгоревший стабилизатор.
R3 forum87/topic15337.html
R2 roboforum.ru/forum102/topic13980.html
R4 roboforum.ru/post336339.html#p336339
Делать надо хорошо - плохо получится само!
Аватара пользователя
linvinus
 
Сообщения: 1581
Зарегистрирован: 29 апр 2011, 12:37
Откуда: Москва
прог. языки: С

Re: bldc-hv

Сообщение ilalexey » 23 май 2011, 23:31

2104
Вложения
ir2104.pdf
(137.05 КиБ) Скачиваний: 0
Аватара пользователя
ilalexey
 
Сообщения: 1418
Зарегистрирован: 13 май 2011, 21:37
Откуда: Bb

Re: bldc-hv

Сообщение linvinus » 23 май 2011, 23:40

не понял, ты же сказал
>ir2401 - такого нема. есть ir2404s
R3 forum87/topic15337.html
R2 roboforum.ru/forum102/topic13980.html
R4 roboforum.ru/post336339.html#p336339
Делать надо хорошо - плохо получится само!
Аватара пользователя
linvinus
 
Сообщения: 1581
Зарегистрирован: 29 апр 2011, 12:37
Откуда: Москва
прог. языки: С

Re: bldc-hv

Сообщение ilalexey » 23 май 2011, 23:54

гм.. стабилизатор ничем не заменён. выше описал ход действий(перемычка)
диоды д4,д5 - G2D 0236
д1-3 - не помню, маркировки нет на них, типа 1206 размера/круглые/стекло. пока живые
ключи Q11.. 12штук короче irlr3110zpbf
всё остальное строго по схеме
------
>ir2401 - такого нема. есть ir2404s
сори, моя вина - 2104! клинит уже
Аватара пользователя
ilalexey
 
Сообщения: 1418
Зарегистрирован: 13 май 2011, 21:37
Откуда: Bb

Re: bldc-hv

Сообщение linvinus » 24 май 2011, 00:06

т.е ты не выпаял стабилизатор?

Добавлено спустя 3 минуты 50 секунд:
мог перегореть D4 который замкнул питание на землю из за чего сгорел стабилизатор.
проверь его тестетором
R3 forum87/topic15337.html
R2 roboforum.ru/forum102/topic13980.html
R4 roboforum.ru/post336339.html#p336339
Делать надо хорошо - плохо получится само!
Аватара пользователя
linvinus
 
Сообщения: 1581
Зарегистрирован: 29 апр 2011, 12:37
Откуда: Москва
прог. языки: С

Re: bldc-hv

Сообщение ilalexey » 24 май 2011, 00:41

IC2 выпаян. обвязка тоже отсутствует, кроме r23,27

Добавлено спустя 20 минут 25 секунд:
о, с картинками нашёл http://www.rom.by/book/Kak_proverit_polevoj_tranzistor
Аватара пользователя
ilalexey
 
Сообщения: 1418
Зарегистрирован: 13 май 2011, 21:37
Откуда: Bb

Re: bldc-hv

Сообщение linvinus » 24 май 2011, 11:19

Понятно, транзисторы проверил?
R3 forum87/topic15337.html
R2 roboforum.ru/forum102/topic13980.html
R4 roboforum.ru/post336339.html#p336339
Делать надо хорошо - плохо получится само!
Аватара пользователя
linvinus
 
Сообщения: 1581
Зарегистрирован: 29 апр 2011, 12:37
Откуда: Москва
прог. языки: С

Пред.След.

Вернуться в Электроника, электротехника

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: Yahoo [Bot] и гости: 2

Mail.ru counter