roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

bldc-hv

Резисторы, транзисторы, конденсаторы, микросборки, чип компоненты ...
Вопросы согласования управляющих модулей с периферией.

Re: bldc-hv

Сообщение ilalexey » 31 май 2011, 13:46

..минутку

Добавлено спустя 33 минуты 56 секунд:
вот ёлки.. не выходит посмотреть. только щуп подношу от звуковухи, ещё не дотронувшиь, через ёмкость тела, двиг начинает стартовать. при косании перегорает нить.

Добавлено спустя 1 минуту 37 секунд:
тестер запитал отдельно. глючить перестал.
Аватара пользователя
ilalexey
 
Сообщения: 1453
Зарегистрирован: 13 май 2011, 21:37
Откуда: Bb

Re: bldc-hv

Сообщение linvinus » 31 май 2011, 13:50

Теперь ты понял важность конденсаторов на входе питания :)
На тестер тоже большой ёмкости налепи и проверь работу от одного блока питания.
R3 forum87/topic15337.html
R2 roboforum.ru/forum102/topic13980.html
R4 roboforum.ru/post336339.html#p336339
Делать надо хорошо - плохо получится само!
Аватара пользователя
linvinus
 
Сообщения: 1581
Зарегистрирован: 29 апр 2011, 12:37
Откуда: Москва
прог. языки: С

Re: bldc-hv

Сообщение ilalexey » 31 май 2011, 13:54

dcv 0.3 вольта показывает

Добавлено спустя 2 минуты 18 секунд:
большой это сколько?
на блдк сейчас стоит 1000мф
Аватара пользователя
ilalexey
 
Сообщения: 1453
Зарегистрирован: 13 май 2011, 21:37
Откуда: Bb

Re: bldc-hv

Сообщение linvinus » 31 май 2011, 14:12

не понял, это на первой ножке u1?
там лучше осциллограф подключить, чтобы посмотреть переходные процессы, одновременно с предыдущими графиками.

замерь ток в цепи питания контроллера двигателя.
интересно сколько там ампер

Добавлено спустя 44 секунды:
Ну такой же поставь на тестер.
Всё зависит от тока в двигателе, что то мне подсказывает что там большой ток при старте, может быть больше 10А.
Если так, то через мультиметр больше минуты не гононяй, там внутри токовый шунт, он может перегореть.

Добавлено спустя 6 минут 50 секунд:
Тут ветка про питание forum11/topic3822.html

Добавлено спустя 9 минут 47 секунд:
И ещё, если ты питаешь от одного блока питания то у тебя нет гальванической развязки, земли общие!
R3 forum87/topic15337.html
R2 roboforum.ru/forum102/topic13980.html
R4 roboforum.ru/post336339.html#p336339
Делать надо хорошо - плохо получится само!
Аватара пользователя
linvinus
 
Сообщения: 1581
Зарегистрирован: 29 апр 2011, 12:37
Откуда: Москва
прог. языки: С

Re: bldc-hv

Сообщение ilalexey » 31 май 2011, 14:37

про земли общие знал.
топик по питанию смотрю периодически, но как и полагается, когда нужно забыл. :)
кондёр навесил - помогло.
когда двиг молчит, 0.06А показывает.
при старте 2.5А
и опять же запуск произвожу наводкой на первую ножку меги
Аватара пользователя
ilalexey
 
Сообщения: 1453
Зарегистрирован: 13 май 2011, 21:37
Откуда: Bb

Re: bldc-hv

Сообщение linvinus » 31 май 2011, 14:45

Не уловил, т.е. тестер так нормально и не заработал? ты же вроде сказал что работает?

2.5А это немного, можно проволочки потолще взять.
R3 forum87/topic15337.html
R2 roboforum.ru/forum102/topic13980.html
R4 roboforum.ru/post336339.html#p336339
Делать надо хорошо - плохо получится само!
Аватара пользователя
linvinus
 
Сообщения: 1581
Зарегистрирован: 29 апр 2011, 12:37
Откуда: Москва
прог. языки: С

Re: bldc-hv

Сообщение ilalexey » 31 май 2011, 14:57

тестер работает. судить о качестве сигнала его не могу по своей звуковой карте(она у всех тестеров похожую картинку выдаёт). в протеусе сигнал идеальный.
когда я запускаю контроллёр, тестер вставлен в штырьки, но двиг молчит при этом.
не вынимая тестера пытаюсь сунуть щуп звуковухи в 1ю ногу меги - двиг пускается
картинка с тестера
Вложения
10.gif
10.gif (6.63 КиБ) Просмотров: 546
Аватара пользователя
ilalexey
 
Сообщения: 1453
Зарегистрирован: 13 май 2011, 21:37
Откуда: Bb

Re: bldc-hv

Сообщение linvinus » 31 май 2011, 15:17

Блин несколько разных задач.

1) В протеусе какой график на первой ноге U1? нужен вместе с двумя другими.
Нужно разобраться появляется там нормальный сигнал или нет.

2) На графике выше земля звуковой соединена с землёй контроллера bldchv?
График странный, должны быть прямоугольные импульсы. Хотя у звуковухи на входе скорее всего конденсатор стоит, тогда нормальные :)
но бесполезные.

Лучше тестить в протеусе.
Нужно чтобы возрастающий фронт быстро преодолел 3в , а спадающий быстро пдала до 1.5в и ниже.
R3 forum87/topic15337.html
R2 roboforum.ru/forum102/topic13980.html
R4 roboforum.ru/post336339.html#p336339
Делать надо хорошо - плохо получится само!
Аватара пользователя
linvinus
 
Сообщения: 1581
Зарегистрирован: 29 апр 2011, 12:37
Откуда: Москва
прог. языки: С

Re: bldc-hv

Сообщение ilalexey » 31 май 2011, 15:26

с протеусом посидеть чуток нужно(хочу все схемы впихнуть, как сейчас)
ёмкости на питание блдк добавил(сейчас 2120мф). нить увеличил.
кряхтит всёравно.
Аватара пользователя
ilalexey
 
Сообщения: 1453
Зарегистрирован: 13 май 2011, 21:37
Откуда: Bb

Re: bldc-hv

Сообщение linvinus » 31 май 2011, 15:44

Всё пихать не имеет большого смысла, мы и так знаем в каком месте проблема.
R3 forum87/topic15337.html
R2 roboforum.ru/forum102/topic13980.html
R4 roboforum.ru/post336339.html#p336339
Делать надо хорошо - плохо получится само!
Аватара пользователя
linvinus
 
Сообщения: 1581
Зарегистрирован: 29 апр 2011, 12:37
Откуда: Москва
прог. языки: С

Re: bldc-hv

Сообщение ilalexey » 31 май 2011, 17:03

---1) В протеусе какой график на первой ноге U1? ..
не совсем понял. график выкладывал(теоретически первая нога, тк только тестер и опторазвязка в схеме).
---..нужен вместе с двумя другими.
двумя? какие?
Вложения
impuls_2.PNG
Аватара пользователя
ilalexey
 
Сообщения: 1453
Зарегистрирован: 13 май 2011, 21:37
Откуда: Bb

Re: bldc-hv

Сообщение linvinus » 31 май 2011, 17:20

на рисунке download/file.php?id=20729&mode=view канал B подключен не к 1й ноге, а к выходу оптопары
меня интересует входной сигнал на базе транзистора Q13
сигнал на первой ноге U1, которая подключена к колектору Q13 и R33
и сигнал на выходе оптопары.
Собственно вопрос что мешает открыться/закрыться оптопаре до конца
R3 forum87/topic15337.html
R2 roboforum.ru/forum102/topic13980.html
R4 roboforum.ru/post336339.html#p336339
Делать надо хорошо - плохо получится само!
Аватара пользователя
linvinus
 
Сообщения: 1581
Зарегистрирован: 29 апр 2011, 12:37
Откуда: Москва
прог. языки: С

Re: bldc-hv

Сообщение ilalexey » 31 май 2011, 17:36

аа :) , вот я тормоз. думал о первой ноге меги речь

Добавлено спустя 4 минуты 22 секунды:
на прямую, в обход опторазвязки когда подключаю тестер, тоже ведь не заводится. только вид делает с периодом пару сек. не думаю, что это банальная перегрузка проца(кондёров тьма висит вроде).
Вложения
impuls_3.PNG
Аватара пользователя
ilalexey
 
Сообщения: 1453
Зарегистрирован: 13 май 2011, 21:37
Откуда: Bb

Re: bldc-hv

Сообщение linvinus » 31 май 2011, 17:48

Отлично, видим что диод гаснет мгновенно.
Значит проблема на выходе. Думаю что то не так моделируется в серве.
Лучше вместо сервы воткнуть любую мегу и завести на ногу int1
можно без прошивки, по умолчанию всё работает на вход.

Но это всё не важно, т.к. это детали эмуляции, а то что нам нужно было мы получили, сигнал на входе оптопары правильный и работает.

Если тестер рабочий должно работать.

Попробуй вручную проверь напряжение на пятой ноге оптопары, реальной схемы, обычным тестером, там должно быть 0в. , потом попробуй закоротить 1ю ногу оптопары об землю (при условии что у тебя реальная схема совпадает с той что в протеусе)
это выключит диод и на выходе оптопары на пятой ноге должно быть примерно 4в. или более.

Не должна схема откываться пальцем! Т.к. по логике там на выходе оптопары земля должна быть, и наводки с пальца её не перебьют.

Т.е. работа должна быть такой: на входе оптопары 5в (или скорее 2.5в ), и поэтому диод светится, если диод светится значит транзистор открыт, если транзистор открыт значит на выходе земля т.е. 0в.
R3 forum87/topic15337.html
R2 roboforum.ru/forum102/topic13980.html
R4 roboforum.ru/post336339.html#p336339
Делать надо хорошо - плохо получится само!
Аватара пользователя
linvinus
 
Сообщения: 1581
Зарегистрирован: 29 апр 2011, 12:37
Откуда: Москва
прог. языки: С

Re: bldc-hv

Сообщение ilalexey » 31 май 2011, 19:11

пятая нога 0.51в(со снятым движком) и 0.3 с движком
при корочении 1й ноги на пятой 4.98в

Добавлено спустя 19 минут 30 секунд:
может ему какието хитрые условия запуска нужны?
ты пробовал с ему давать нужный ппм?
Аватара пользователя
ilalexey
 
Сообщения: 1453
Зарегистрирован: 13 май 2011, 21:37
Откуда: Bb

Пред.След.

Вернуться в Электроника, электротехника

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 8

Mail.ru counter