roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

bldc-hv

Резисторы, транзисторы, конденсаторы, микросборки, чип компоненты ...
Вопросы согласования управляющих модулей с периферией.

Re: bldc-hv

Сообщение ilalexey » 17 июн 2011, 13:02

Микросхема от аллегро уже является полноценным драйвером с ключами внутри, и поддерживает 1/8 шага. Ни прошивать ни настраивать не нужно. Ты ЕМК2 будеш дольше настраивать :)
По ссылке выше написано:
----------
High power output
The chip we're using is capable of handling up to 2.8A per phase, so you can easily control motors up to NEMA23 size. The provided power connector allows you to easily power it off a standard ATX power supply, but if you're feeling adventurous, the chip can handle up to 35V for the drive voltage. You'll have to wire up your own connector though
----------
Так что на твои нужды должно хватить.
Хозяин-барин безусловно.
Не факт, что готовое будет идеальным. Перед тем, как собирать, кучу инфы перерыл.
Скажем микруха TB6560 у людей горит постоянно(нужно сначала 5 вольт подавать) и без радиатора никуда. ссылка тудой http://kosmodrom.com.ua/prodlist.php?name=%CA%EE%ED%F2%F0%EE%EB%EB%E5%F0%20%F8%E0%E3%EE%E2%EE%E3%EE%20%E4%E2%E8%E3%E0%F2%E5%EB%FF&page=0
Ценами на готовоге не интересуюсь почти с самого начала, после того, как цены поузнавал.
Аватара пользователя
ilalexey
 
Сообщения: 1453
Зарегистрирован: 13 май 2011, 21:37
Откуда: Bb

Re: bldc-hv

Сообщение ilalexey » 18 июн 2011, 15:14

linvinus, покури тему осей с обратной связью. Однажды скорости шаговиков может не хватить.
Аватара пользователя
ilalexey
 
Сообщения: 1453
Зарегистрирован: 13 май 2011, 21:37
Откуда: Bb

Re: bldc-hv

Сообщение linvinus » 20 июн 2011, 11:41

Много всего есть, пока я не могу представить чтобы скорости не хватило, по крайней мере для тех материалов что я собираюсь обрабатывать.

Вроде как тотже purelogic на TB6560, и вроде если защиту от противоэдс ставить то проблем быть не должно.
Поживём увидим, на базе A3977 встретил удачный контроллер на 3 оси, и вроде один парень из Москвы (cnc-controller ru) делает на четыре оси, но стоимость не узнавал.
в любом случае ещё двигатели и блок питания нужны. Поэтому решил купить готовый набор.
Заказал у Китайцев готовый контроллер на четыре оси на базе TB6560 и четыре двигателя 23HS8430 теперь подбираю конструкции для крепления двигателей.
R3 forum87/topic15337.html
R2 roboforum.ru/forum102/topic13980.html
R4 roboforum.ru/post336339.html#p336339
Делать надо хорошо - плохо получится само!
Аватара пользователя
linvinus
 
Сообщения: 1581
Зарегистрирован: 29 апр 2011, 12:37
Откуда: Москва
прог. языки: С

Re: bldc-hv

Сообщение ilalexey » 20 июн 2011, 12:08

Когда обрабатывает скорости хватает. Её не хватает кгда в холостую ползает. При сверлении плат половина работы это движение от отверстия к отверстию.
Не знаю с чем связано, но у меня очень долго выходит, правда через шестерню ось крутит, но в движке 47 шагов всего. На cnc-controller.ru пишет 62,5 об\сек. - такого я у себя не наблюдал. Может это какраз тот момент "Не всякий шаговый двигатель может развить такую скорость вращения".
Механическая часть этой истории для меня самая страшная :)
Аватара пользователя
ilalexey
 
Сообщения: 1453
Зарегистрирован: 13 май 2011, 21:37
Откуда: Bb

Re: bldc-hv

Сообщение linvinus » 20 июн 2011, 16:06

Теперь понятно про скорости.
да механика это самое страшное :)
R3 forum87/topic15337.html
R2 roboforum.ru/forum102/topic13980.html
R4 roboforum.ru/post336339.html#p336339
Делать надо хорошо - плохо получится само!
Аватара пользователя
linvinus
 
Сообщения: 1581
Зарегистрирован: 29 апр 2011, 12:37
Откуда: Москва
прог. языки: С

Re: bldc-hv

Сообщение ilalexey » 20 июн 2011, 16:22

во как двигаться надо :)


Добавлено спустя 4 минуты 13 секунд:
или так
Аватара пользователя
ilalexey
 
Сообщения: 1453
Зарегистрирован: 13 май 2011, 21:37
Откуда: Bb

Re: bldc-hv

Сообщение linvinus » 20 июн 2011, 17:27

красиво :) буду стараться .
R3 forum87/topic15337.html
R2 roboforum.ru/forum102/topic13980.html
R4 roboforum.ru/post336339.html#p336339
Делать надо хорошо - плохо получится само!
Аватара пользователя
linvinus
 
Сообщения: 1581
Зарегистрирован: 29 апр 2011, 12:37
Откуда: Москва
прог. языки: С

Re: bldc-hv

Сообщение ilalexey » 20 июн 2011, 17:55

собственно, по причине отсутствия скорости, думаю все оси переделать на это http://wiki.makerbot.com/dc1
Аватара пользователя
ilalexey
 
Сообщения: 1453
Зарегистрирован: 13 май 2011, 21:37
Откуда: Bb

Re: bldc-hv

Сообщение linvinus » 20 июн 2011, 22:35

если тебе нужна точность +-1см то пойдёт.
иначе нужно улучшать алгоритм управления двигателем.
например ПИД регулятор или не линейную логику прикручивать.
Но и в этом случае точность как у шагового двигателя не достичь.
R3 forum87/topic15337.html
R2 roboforum.ru/forum102/topic13980.html
R4 roboforum.ru/post336339.html#p336339
Делать надо хорошо - плохо получится само!
Аватара пользователя
linvinus
 
Сообщения: 1581
Зарегистрирован: 29 апр 2011, 12:37
Откуда: Москва
прог. языки: С

Re: bldc-hv

Сообщение ilalexey » 20 июн 2011, 22:44

>если тебе нужна точность +-1см то пойдёт.
Это почему же? Зачем тогда там энкодер присудствует, у которого разрешение "1024 absolute positions per 360° (step size ~ 0.35°)" ?
Аватара пользователя
ilalexey
 
Сообщения: 1453
Зарегистрирован: 13 май 2011, 21:37
Откуда: Bb

Re: bldc-hv

Сообщение linvinus » 20 июн 2011, 22:59

потому что двигатель имеет разрешение гораздо ниже, чтобы его приблизить к точности энкодера, нужно ставить понижающий редуктор, в этом случае ты теряешь то преимущество ради которого переходишь на DC двигатель.
тут много тонкостей, ты для начала сделай один контроллер и попробуй точно им управлять.

алгоритм //super primitive control of the motor. https://github.com/makerbot/DC-Servo-Co ... ulator.pde
тебе ничего не даст

Я вообще слабо представляю как можно используя step,dir точно управлять КДПТ двигателем.
так же как и шаговым.

шаговые заслуженно занимают свою нишу в cnc станках и не только.
R3 forum87/topic15337.html
R2 roboforum.ru/forum102/topic13980.html
R4 roboforum.ru/post336339.html#p336339
Делать надо хорошо - плохо получится само!
Аватара пользователя
linvinus
 
Сообщения: 1581
Зарегистрирован: 29 апр 2011, 12:37
Откуда: Москва
прог. языки: С

Re: bldc-hv

Сообщение ilalexey » 20 июн 2011, 23:12

не знаю, может ты и прав. редуктор будет. одна схема уже спаяна.
а какже деление шага?
будем посмотреть
Аватара пользователя
ilalexey
 
Сообщения: 1453
Зарегистрирован: 13 май 2011, 21:37
Откуда: Bb

Re: bldc-hv

Сообщение ilalexey » 27 июн 2011, 11:10

Поюзал этот чудо контроллёр. Как ты и обещал - туфта полная.
Магнитный энкодер повёл себя неадекватно(вполне возможно, что я его просто запорол) и я пошёл по пути товарища по несчастью - напечатал на плёнке 200 шагов и втулил глаз от HP610C. Вроде крутит, но как-то нестабильно.
http://wiki.makerbot.com/forum/t-316835/dc-servo-drive-help-needed-with-firmware
http://www.thingiverse.com/thing:6814
Как понял, существует такое(по ссылкам выше) но дороже вдвое.
Аватара пользователя
ilalexey
 
Сообщения: 1453
Зарегистрирован: 13 май 2011, 21:37
Откуда: Bb

Re: bldc-hv

Сообщение linvinus » 27 июн 2011, 15:09

По ссылкам прошёл исходников не нашёл.
Непонятно какие сигналы управления приходят. Думаю что не step,dir.

Добавлено спустя 5 минут 5 секунд:
Сорри, нашёл, и вроде даже step,dir :)
должно работать.
Блин это тот же файл что на сервере https://github.com/makerbot/DC-Servo-Co ... ulator.pde
Да есть sep, dir но управление мотором тупое, вкл/вкл. Будет дёргаться сильно.
R3 forum87/topic15337.html
R2 roboforum.ru/forum102/topic13980.html
R4 roboforum.ru/post336339.html#p336339
Делать надо хорошо - плохо получится само!
Аватара пользователя
linvinus
 
Сообщения: 1581
Зарегистрирован: 29 апр 2011, 12:37
Откуда: Москва
прог. языки: С

Re: bldc-hv

Сообщение ilalexey » 28 июн 2011, 00:22

ещё и как дёргаться.. просто вкл/выкл ещё нормально, в экструдере репрапа вроде так и адекватно ведёт себя. этот же как безкрышный дёргается и стартует вообще не в тему(при запуске программы)
это с магнитным энкодером:
Аватара пользователя
ilalexey
 
Сообщения: 1453
Зарегистрирован: 13 май 2011, 21:37
Откуда: Bb

Пред.След.

Вернуться в Электроника, электротехника

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter