roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

bldc-hv

Резисторы, транзисторы, конденсаторы, микросборки, чип компоненты ...
Вопросы согласования управляющих модулей с периферией.

Re: bldc-hv

Сообщение avr123.nm.ru » 03 июн 2011, 06:17

Я разрешаю сделать на двух !
Читайте !
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: bldc-hv

Сообщение ilalexey » 03 июн 2011, 14:22

так может на трёх? вдруг не хватет?
Аватара пользователя
ilalexey
 
Сообщения: 1440
Зарегистрирован: 13 май 2011, 21:37
Откуда: Bb

Re: bldc-hv

Сообщение linvinus » 04 июн 2011, 01:32

Лучше взять за основу что нибудь побыстрее типа http://www.pjrc.com/teensy/projects.html
там аппаратный usb есть.
один канал для анализа работы схемы драйвера двигателей не подойдёт, нужно минимум 6ть.
Ещё есть http://hackaday.com/2011/05/21/xoscillo ... illoscope/
Там много подобного тэг oscilloscope.

Или ещё лучше http://easyelectronics.ru/logicheskij-a ... -plus.html
R3 forum87/topic15337.html
R2 roboforum.ru/forum102/topic13980.html
R4 roboforum.ru/post336339.html#p336339
Делать надо хорошо - плохо получится само!
Аватара пользователя
linvinus
 
Сообщения: 1581
Зарегистрирован: 29 апр 2011, 12:37
Откуда: Москва
прог. языки: С

Re: bldc-hv

Сообщение ilalexey » 06 июн 2011, 19:58

xoscillo - это пройдёт? скетч в дуину залить(168?) и вперёд?
Аватара пользователя
ilalexey
 
Сообщения: 1440
Зарегистрирован: 13 май 2011, 21:37
Откуда: Bb

Re: bldc-hv

Сообщение ilalexey » 11 июн 2011, 12:07

Развёл тестер с lcd под bldc-hv. Крепится прямо к плате.
Вывел ножки с тини на всякий пожарный и подтяжки(R1-4) на кнопки опционально, я их не ставил.

Добавлено спустя 1 минуту 29 секунд:
фотки
Вложения
bldc_servotst.jpg
servotst.zip
(97.12 КиБ) Скачиваний: 0
Последний раз редактировалось ilalexey 12 июн 2011, 15:22, всего редактировалось 1 раз.
Аватара пользователя
ilalexey
 
Сообщения: 1440
Зарегистрирован: 13 май 2011, 21:37
Откуда: Bb

Re: bldc-hv

Сообщение ilalexey » 12 июн 2011, 14:12

linvinus писал(а):по схеме BLDC-HV
попробуй поставить R18,R20,R23 = 100 кОм, это даст в точке BEMF[A,B,C]. порядка 3в максимум.
R30 + R31 должен быть 200 кОм. это даст в точке BEMF_REF 1,44в

Наконец-то понял, зачем это.
Так R16,R17 вроде тоже нужно менять?
И ещё вопрос:
имеем строчки
#define PWM_REF_VOLT 0x9B
#define UBATT_LOW 0x3559
Что за данные 0x9B,0x3559? Откуда они берутся и что означают?
-----------------------

Решился и перепаял резисторы. R18,R20,R23 - 100к, R30 - 200к.
Также заменил R16 на 62к и кондёр C12 на 1uF
калькулятор тут http://www.calculatoredge.com/electronics/voltage%20divide.htm
Работает стабильно. Старт немного туговат - нужно стартовый сигнал подавать увеличивающимся. С конкретной точки импульса не стартует.
Аватара пользователя
ilalexey
 
Сообщения: 1440
Зарегистрирован: 13 май 2011, 21:37
Откуда: Bb

Re: bldc-hv

Сообщение linvinus » 16 июн 2011, 11:42

Привет, хороший бутерброд плучился :)
Я тоже занялся модернизацией своего станка, хочу переделать в CNC.

имеем строчки
#define PWM_REF_VOLT 0x9B
#define UBATT_LOW 0x3559


Там в комментах формулы рассписаны, 0x это шестнадцатеричное представление.

p.s. платы хорошо у тебя получаются, как делаешь?
R3 forum87/topic15337.html
R2 roboforum.ru/forum102/topic13980.html
R4 roboforum.ru/post336339.html#p336339
Делать надо хорошо - плохо получится само!
Аватара пользователя
linvinus
 
Сообщения: 1581
Зарегистрирован: 29 апр 2011, 12:37
Откуда: Москва
прог. языки: С

Re: bldc-hv

Сообщение ilalexey » 16 июн 2011, 12:06

хай.
Так и думал. После того, как вопрос задал, наткнулся на страницу http://myrobot.ru/stepbystep/pr_mcports.php и немного ясней стало.
..ведь этож в школе учили, однако.. новыми глазами посмотрел на стандартный калькулятор виндовс :)
---------
а что за станок и какая модернизация?

Добавлено спустя 8 минут 3 секунды:
К слову - пока не жалею о выборе этого контроллёра для шпинделя. Погонял немного - радиатор вообще холодный. Что и требовалось от схемы. Нужно ещё под нагрузкой пару часиков погонять. Сервотестер прикольный - там оказалось ещё меню есть, где можно порог мин/макс выставить и туда/сюда гонять импульс на автомате.

Добавлено спустя 4 минуты 49 секунд:
Первые платы в этом сезоне(весь репрап проект) лутом делал. Сейчас исключительно фотоплёнкой.
Сейчас стало проще, тк появился чпу(репрап). Сверлю на нём всё(сверло 0.3). На готовые отверстия фотошаблон цепляю.
Потихоньку иду в сторону миниатюризации. Недавно вот закончил схемки http://wiki.makerbot.com/dc1 и http://wiki.makerbot.com/mre2
На энкодере дорожки 0.4. Может многие и тоньше делают, но для меня это тонко.
Вложения
IMG_2217.jpg
Аватара пользователя
ilalexey
 
Сообщения: 1440
Зарегистрирован: 13 май 2011, 21:37
Откуда: Bb

Re: bldc-hv

Сообщение linvinus » 16 июн 2011, 12:35

Вот мой станок, только уже переделанный http://www.youtube.com/watch?v=JNdh02e31IY
Блин дорого выходит, 12000р двигатели и электроника + ещё мелочей на пару тысяч.
Цены смотрел в purelogic ru но вроде дешевле не сделать.


К слову - пока не жалею о выборе этого контроллёра для шпинделя. Погонял немного - радиатор вообще холодный. Что и требовалось от схемы. Нужно ещё под нагрузкой пару часиков погонять. Сервотестер прикольный - там оказалось ещё меню есть, где можно порог мин/макс выставить и туда/сюда гонять импульс на автомате.


Драйвер на большой ток рассчитан, без нагрузки ты ничего не поймёшь.
Мой драйвер тоже холодный, пока нагрузку в 5А не дашь, потом начинают греться обратные диоды.

Добавлено спустя 5 минут 16 секунд:
Про фоторезист разные отзывы, поэтому я его не трогал пока. У меня лучшее что получилось это ЛУТ на подложке от самоклеящейся бумаги, через ламинатор.

Добавлено спустя 54 секунды:
А что с этими драйверами хочешь делать?
R3 forum87/topic15337.html
R2 roboforum.ru/forum102/topic13980.html
R4 roboforum.ru/post336339.html#p336339
Делать надо хорошо - плохо получится само!
Аватара пользователя
linvinus
 
Сообщения: 1581
Зарегистрирован: 29 апр 2011, 12:37
Откуда: Москва
прог. языки: С

Re: bldc-hv

Сообщение ilalexey » 16 июн 2011, 13:02

Станочек хорош, ничего не скажешь, вот только шпинделёк.. :)
Дороговато что-то. Хотя если электронику готовую покупать, то может быть.
Самому делать и дешевле и удовольствия больше :)
Свои расходы озвучил тут http://roboforum.ru/forum81/topic9984-45.html#p206827
--------
Такой драйвер пока один. Это четвёртая ось для фрезеровки тел вращения.
Идеального редуктора не нашёл и двинул по пути обратной связи. Может быть потом все драйвера такими сделаю.
Энкодер я другой взял, не по схеме, с разрешением 4096 который.

Добавлено спустя 9 минут 28 секунд:
Есть вопрос:
можно ли шаговик запустить как дк двигатель? чтобы два провода питания были и обороты высокие?
Аватара пользователя
ilalexey
 
Сообщения: 1440
Зарегистрирован: 13 май 2011, 21:37
Откуда: Bb

Re: bldc-hv

Сообщение linvinus » 16 июн 2011, 15:50

>Станочек хорош, ничего не скажешь, вот только шпинделёк.. :)
>Дороговато что-то. Хотя если электронику готовую покупать, то может быть.
Не понял что не так со шпинделем? 48в, он до 6000 оборотов развивает правда не долго, 15 мин, сильно греется.
Как правило делать самому выходит ещё дороже.
Я ищу решение чтобы можно было дюраль обрабатывать, руками у меня криво выходит, да и люфт у него довольно большой 0.25 мм.
Хочу поставить дополнительно по капролоновой гайке, и двигатели на 5кгс.

не понял аббревиатуру "дк", но наверное коллекторный двигатель.

Сделать можно только через контроллер который будет быстро выдавать импульсы, на основе данных с датчика обратной связи.
Вообще шаговик можно рассматривать как бесколлеркторый двигатель т.е. тот который ты запустил, только,как правило, двух фазный(у тебя трёх фазный).
Т.е. ставь датчик обратной связи и вовремя коммутируй обмотки и будет работать как бесколлекторный.
Кстати, компьютерные кулеры это двухфазные бесколлекторные моторы.

А вообще на четвёртую ось лучше тоже шаговик. вот так например http://www.indoor.flyer.co.uk/4thaxis.htm
R3 forum87/topic15337.html
R2 roboforum.ru/forum102/topic13980.html
R4 roboforum.ru/post336339.html#p336339
Делать надо хорошо - плохо получится само!
Аватара пользователя
linvinus
 
Сообщения: 1581
Зарегистрирован: 29 апр 2011, 12:37
Откуда: Москва
прог. языки: С

Re: bldc-hv

Сообщение ilalexey » 16 июн 2011, 16:35

Бормашинка щёточная и этим всё сказано + люфт неслабый у такого инструмента.
Для чпу нужен двигатель шпинделя способный работать часами.
Два года проработал бормашинкой с щёточным движком, полный рабочий день + шабашка дома, а как поставил его на чпу, прожил пол часа.
---
Может и дороже.
Вот смотри, у репрапа шаговиками ворочает микруха A3977. Помоему до 2.5А держит, обвязка минимальна. Заказ стоил 160_грн(20_дол)/3_штуки - это дорого?
Можно пожертвовать и не ставить опторазвязки на лпт.
На сландо.юа нашёл принтеры с шаговиками - считай бесплатно. Не так давно купил на базаре шаговики 300_грн/3_шт - тоже не так дорого. Пока лежат, ждут чего-то)
В общем, можно найти подход для экономии.
---
>не понял аббревиатуру "дк", но наверное коллекторный двигатель.
да
---
В начале так и планировал, поставить червяк, но нигде не нахожу то, что нужно.
Всё, что попадалось, имело люфт. Идеальный редуктор наверно и стоит нехило.
Вложения
A3977.pdf
(569.24 КиБ) Скачиваний: 0
Аватара пользователя
ilalexey
 
Сообщения: 1440
Зарегистрирован: 13 май 2011, 21:37
Откуда: Bb

Re: bldc-hv

Сообщение linvinus » 16 июн 2011, 16:53

не понимаю как у тебя связывается люфт и щёточный двигатель?
Люфт зависит от подшипника в основании, он заменяемый. а двигатель подключен через муфту.
К головке у меня пока претензий нет.

Идеального редуктора нет :) Есть делительные головки (поворотный стол), там червячный редуктор, люфт настраивается. У меня дома такая делительная головка есть.
Можно попробовать подобрать не дорогую головку от китайского станка.

A3977, не дорогая, но я ищу контроллер в сборе, по замыслу потом это всё должно работать с LinuxEMC http://wiki.linuxcnc.org/emcinfo.pl
не знаю совместим linuxemc с reprap электроникой или нет.
R3 forum87/topic15337.html
R2 roboforum.ru/forum102/topic13980.html
R4 roboforum.ru/post336339.html#p336339
Делать надо хорошо - плохо получится само!
Аватара пользователя
linvinus
 
Сообщения: 1581
Зарегистрирован: 29 апр 2011, 12:37
Откуда: Москва
прог. языки: С

Re: bldc-hv

Сообщение ilalexey » 16 июн 2011, 17:24

>не понимаю как у тебя связывается люфт и щёточный двигатель?
Связываются. Вот так например: ..щёточная.. + люфт.. :)
Подшипники - пол беды. Проблема, что эти подшипники в пластмассе, как правило.
После продолжительных и безуспешных поисков вала думал было взять такое, а потом попал на какой-то форум, где человек пытался вылечить всяческие дефекты бормашинки. передумал.
Там у него вал не цельный с цангой, а напрессован.
---
Какойбы делительная головка не была, у моего станка рабочая зона маленькая. Врядли влезет.
На разборке купил маленький редуктор с магнитным сцеплением и 12вольтовым движком -посмотрим что выйдет из этого.
---
>A3977, не дорогая, но я ищу контроллер в сборе, по замыслу потом это всё должно работать с LinuxEMC
Так а какая разница. Емк через лпт работает. Бери и подавай себе степы и диры с энаблями :)
С материнкой репрапа не совместим, тк это другая история, а с драйверами, почему бы и нет
линк на мотор_драйвер http://wiki.makerbot.com/thingomatic-doc:stepper-driver-3-3
Аватара пользователя
ilalexey
 
Сообщения: 1440
Зарегистрирован: 13 май 2011, 21:37
Откуда: Bb

Re: bldc-hv

Сообщение linvinus » 17 июн 2011, 12:32

Никакой пластмассы вот нормальная фотка http://paradox-ltd.ru/proxxon_equipment ... FW40_e.jaw

вчера изучал EMC2 да поддерживает только LPT, собирать драйвера не хочу, пока соберёшь пока настроишь ещё год пройдёт.
может знаешь где есть дешевле чем в purelogic ?
Планирую крутить довольно мощные двигатели PL57H76-3.0-4 4шт ток 2.6А и напряжение 30в
R3 forum87/topic15337.html
R2 roboforum.ru/forum102/topic13980.html
R4 roboforum.ru/post336339.html#p336339
Делать надо хорошо - плохо получится само!
Аватара пользователя
linvinus
 
Сообщения: 1581
Зарегистрирован: 29 апр 2011, 12:37
Откуда: Москва
прог. языки: С

Пред.След.

Вернуться в Электроника, электротехника

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 5

Mail.ru counter