Технический форум по робототехнике.
setar » 25 май 2018, 14:27
теперь понял, спасибо.
конструктив вроде знакомый, только забыл про него.
ilalexey » 25 май 2018, 15:00
Между патентами есть разница. Та штука, что на пружине сжатия, больше ресурсов от движка требует.
Вместо сервы нет желания микро степпер использовать? Типа от дисковода. С редуктором. Полегче комбайн должен поучиться.
На пружине растяженя(корявый рисунок) очень мягко выходит.
setar » 25 май 2018, 15:02
ilalexey писал(а):Полегче комбайн должен поучиться.
есть и то и другое, померяю массу, насколько помню - шаговик тяжелее
ilalexey » 25 май 2018, 15:08
setar писал(а):насколько помню - шаговик тяжелее
Не может такого быть!
В твоём скетче серва на все 50 грамм выглядит. Дисководный шаговик от силы.. да чё я гадаю. По моему уже постил эти шаговики на весах в темах про лёгкие головы.
setar » 25 май 2018, 15:20
дисковых не бывает с редуктором, самому редуктор мутить - сложно.
я ориентируюсь на 28BYJ-48 5V DC
Добавлено спустя 2 минуты 40 секунд:
для сравнения размеров их рядом поместил, массу вечером напишу - дома всё
- Вложения
-
-
ilalexey » 25 май 2018, 16:43
Совсем не тот(с)
Добавлено спустя 12 минут 21 секунду:setar писал(а):дисковых не бывает с редуктором
Во первых они бывают, а во вторых редуктор может и не пригодится. Тут нужно от А до Б передвинуть, а не шагать. Вечный тянитолкай. Одно от другого зависит. ..эх, были бы брушлесы в продаже на 30 градусов..
Сегодня подумал о катушке с магнитами. Типа брушлесосоленоид. На рычаге катушка, а на периметре сегмент из магнитов.
..гм.. а что значит "дисковые"? Я о обычных говорил, которые около 10мм диаметра.
Добавлено спустя 50 минут 13 секунд:Этот я имел в виду:
- Вложения
-
- stepper.jpg (20.3 КиБ) Просмотров: 2054
Diffid » 25 май 2018, 17:22
А если использовать для переключения целиком узел шаговика из дисковода? Родным червяком двигать ползунок и перетягивать качалку в нужное положение.
- Вложения
-
- Картинка из гугла
ilalexey » 25 май 2018, 17:40
Diffid писал(а):А если
На сколько понял, нужны узлы, которые есть в продаже(стабильно и на много лет). Мне
не кажется, что такая штука будет аки мультитул. Несколько лет ходил на рынок и скупал магнитопровод от сидюшных брушлесов. Всё разное.
Diffid » 25 май 2018, 18:08
Аналогичные движки у китайцев есть, на любой вкус и цвет. Например:
раз,
два.
ilalexey » 25 май 2018, 18:55
Diffid писал(а):Аналогичные движки у китайцев есть, на любой вкус и цвет.
Ну не знаю. До поры, до времени есть. Раритет это уже, в таком исполнении.
Myp » 26 май 2018, 00:49
в копилку:
forum107/topic17602-45.html#p380238вариант с эксцентриком как раз +-90 с нулевым усилием.
и ещё если механизм качается на обычном радиальном подшипнике это не очень хорошо,
а если механизм качается в паре упорных подшипников, это хорошо, даже дешевые упорные подшипники полностью исключают люфт =)
а ещё у китайцев есть вот такие няшки
http://www.aliexpress.com/item/ChiHai-M ... 83821.html
Vladek9921 » 26 май 2018, 13:06
Почему никто не рассматривает (или я ошибаюсь) механическое переключение хотендов? Ту же качельку с подпружиненным шариком можно поворачивать "ударами" об концы портала. Да, времени на смену будет уходить больше, но и голова будет легче, а значит можно ускорения повыше поставить и сократить время печати.
setar » 26 май 2018, 23:26
тут не только время переключения выше,
меня смущает повышенная вероятность сбить шаги
хотя этот вариант не исключаю
Добавлено спустя 17 минут 58 секунд:эксцентрик - зачетный,
сама реализация на стандартном радиаторе химеры ясное дело лишь эксперимент, тут в рабочих положениях сопла наклонены - не гуд
и ещё если механизм качается на обычном радиальном подшипнике это не очень хорошо,
а если механизм качается в паре упорных подшипников, это хорошо, даже дешевые упорные подшипники полностью исключают люфт =)
поясни, о чем печаль с люфтом?
два радиальных подшипника полностью убирают перекос, а пружинная шайба убирает люфт
Добавлено спустя 34 минуты 11 секунд:а еще есть вариант с механизмом выдвижения по типу болтового замка патронника у винтовки, тоже можно продумать
он должен получаться компактным
Rasputin » 27 май 2018, 19:59
setar писал(а):Но я не вижу достойной для изготовления общедоступной модели головы для мультиматериала, которая бы перекрыла все мои хотелки
Я хоть и новичок, но хотелок тоже много выросло. И выбор пал на сменяемые головы. Дороже? Да. Но в разы проще добится нужных результатов.
Надыбал на Thing-е более-менее удачную конструкцию, что бы самому не заморачиваться. И начал лепить двухТитановый экструдер. Долго ломал голову как впендюрить туда RF3Sens. Пока не дошло. Голову снял, калибровку поставил, откалибровал и вернул "голову" на место. Куда проще. На каждый материал можно иметь настроенную голову. Да и на разные сопла.
В конце концов можно обойтись двумя головами. Пока одна печатает вторая обслуживается или настраивается на другое задание.
Пока в такой стадии:
setar » 27 май 2018, 22:50
это просто две головы рядом, таких вариантов у меня наработано масса.
проблема в том что обе головы на одном уровне задевают за готовое изделие,
если они разного цвета то получается просто не красиво.
Но хуже всего если автоуровень работает - в некоторых участках первая голова будучи подправлена автоуровнем, приводит к тому что вторая золова втыкается в готовое изделие = срыв шагов
Добавлено спустя 18 минут 18 секунд:setar писал(а):дисковых не бывает с редуктором, самому редуктор мутить - сложно.
я ориентируюсь на 28BYJ-48 5V DC
для сравнения размеров их рядом поместил, массу вечером напишу - дома всё
оба устройства с металлическим редуктором
момент 10кгс*см для сервы
и 0.8 кгс*см (после униполярного хака) для шаговика
- Вложения
-
-