roboforum.ru

теперь понял, спасибо.
конструктив вроде знакомый, только забыл про него.

Между патентами есть разница. Та штука, что на пружине сжатия, больше ресурсов от движка требует.
Вместо сервы нет желания микро степпер использовать? Типа от дисковода. С редуктором. Полегче комбайн должен поучиться.
На пружине растяженя(корявый рисунок) очень мягко выходит.

есть и то и другое, померяю массу, насколько помню - шаговик тяжелее

Не может такого быть!
В твоём скетче серва на все 50 грамм выглядит. Дисководный шаговик от силы.. да чё я гадаю. По моему уже постил эти шаговики на весах в темах про лёгкие головы.

дисковых не бывает с редуктором, самому редуктор мутить - сложно.
я ориентируюсь на 28BYJ-48 5V DC

Добавлено спустя 2 минуты 40 секунд:
для сравнения размеров их рядом поместил, массу вечером напишу - дома всё

Совсем не тот(с)

Добавлено спустя 12 минут 21 секунду:

Во первых они бывают, а во вторых редуктор может и не пригодится. Тут нужно от А до Б передвинуть, а не шагать. Вечный тянитолкай. Одно от другого зависит. ..эх, были бы брушлесы в продаже на 30 градусов..
Сегодня подумал о катушке с магнитами. Типа брушлесосоленоид. На рычаге катушка, а на периметре сегмент из магнитов.
..гм.. а что значит "дисковые"? Я о обычных говорил, которые около 10мм диаметра.

Добавлено спустя 50 минут 13 секунд:
Этот я имел в виду:

А если использовать для переключения целиком узел шаговика из дисковода? Родным червяком двигать ползунок и перетягивать качалку в нужное положение.

На сколько понял, нужны узлы, которые есть в продаже(стабильно и на много лет). Мне не кажется, что такая штука будет аки мультитул. Несколько лет ходил на рынок и скупал магнитопровод от сидюшных брушлесов. Всё разное.

Аналогичные движки у китайцев есть, на любой вкус и цвет. Например: раз, два.

Ну не знаю. До поры, до времени есть. Раритет это уже, в таком исполнении.

в копилку:
forum107/topic17602-45.html#p380238
вариант с эксцентриком как раз +-90 с нулевым усилием.

и ещё если механизм качается на обычном радиальном подшипнике это не очень хорошо,
а если механизм качается в паре упорных подшипников, это хорошо, даже дешевые упорные подшипники полностью исключают люфт =)


а ещё у китайцев есть вот такие няшки http://www.aliexpress.com/item/ChiHai-M ... 83821.html

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!

Почему никто не рассматривает (или я ошибаюсь) механическое переключение хотендов? Ту же качельку с подпружиненным шариком можно поворачивать "ударами" об концы портала. Да, времени на смену будет уходить больше, но и голова будет легче, а значит можно ускорения повыше поставить и сократить время печати.

тут не только время переключения выше,
меня смущает повышенная вероятность сбить шаги
хотя этот вариант не исключаю

Добавлено спустя 17 минут 58 секунд:

эксцентрик - зачетный,
сама реализация на стандартном радиаторе химеры ясное дело лишь эксперимент, тут в рабочих положениях сопла наклонены - не гуд

поясни, о чем печаль с люфтом?
два радиальных подшипника полностью убирают перекос, а пружинная шайба убирает люфт

Добавлено спустя 34 минуты 11 секунд:
а еще есть вариант с механизмом выдвижения по типу болтового замка патронника у винтовки, тоже можно продумать
он должен получаться компактным

Я хоть и новичок, но хотелок тоже много выросло. И выбор пал на сменяемые головы. Дороже? Да. Но в разы проще добится нужных результатов.
Надыбал на Thing-е более-менее удачную конструкцию, что бы самому не заморачиваться. И начал лепить двухТитановый экструдер. Долго ломал голову как впендюрить туда RF3Sens. Пока не дошло. Голову снял, калибровку поставил, откалибровал и вернул "голову" на место. Куда проще. На каждый материал можно иметь настроенную голову. Да и на разные сопла.
В конце концов можно обойтись двумя головами. Пока одна печатает вторая обслуживается или настраивается на другое задание.
Пока в такой стадии:

это просто две головы рядом, таких вариантов у меня наработано масса.
проблема в том что обе головы на одном уровне задевают за готовое изделие,
если они разного цвета то получается просто не красиво.
Но хуже всего если автоуровень работает - в некоторых участках первая голова будучи подправлена автоуровнем, приводит к тому что вторая золова втыкается в готовое изделие = срыв шагов

Добавлено спустя 18 минут 18 секунд:

оба устройства с металлическим редуктором
момент 10кгс*см для сервы
и 0.8 кгс*см (после униполярного хака) для шаговика