roboforum.ru

Всё не покидало чувство, что где-то подобное видел. Вспомнил. В четырёхцветном графопостроителе. Маленькие маркеры сидели в барабане.

частично я уже думал в этом направлении, нужно еще почерепить.
не понятно как гатлинг завести на один мотор толкающай

Ейто хто такой?

Ну ... черепной коробкой поработать, главное не об стену

Понял.

барабан сделать конусом, тоды ненужные сопла будут приподняты.

подающая шестерня сильно вытянутая, а для каждого прутка в барабане свой опорный подшипник с канавкой.
во время поворота пруток держится в канавке подшипника и скользя вдоль подающей шестерни уходит из рабочей зоны
второй пруток наоборот за счёт канавки подшипника заводится на подающую шестерню.

а как в атких экструдерах решается вопрос с тем что ненужный пруток оказывается без контроля?
по идее он может вылезти обратно из барьера на пару мм во время работы
тогда при старте печати этим прутком будет недоэкстурзия.

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!

очевидно что, поскольку головка с экструдерами находится в прецизионном движении, необходимо минимизировать её вес.

предлагаю вынести все исполнительные механизмы(моторы, электромагниты) за пределы головки.
а вот само рабочее усилие, либо вращение передавать тросиками в канале.

типа тех которые используются в ручном тормозе автомобиля или в тормозах велосипедов. Bowden cable
только, естественно, в облегченном варианте, поскольку тут таких усилий не нужно.
===========================================
экструдеры зафиксированы в горизонтальной плоскости на головке, но имеют люфт по оси Z(вертикаль)
смещение по этой оси, через тормозные тросики(по тросику на каждый экструдер), обеспечивают электромагниты закрепленные на корпусе принтера.

да, при смене экструдера нужно будет вводить поправку в координаты.

через тросик в канале можно перердавать не только продольные усилия, но и вращательное движение.
при высоких оборотах тросика можно передать значительную мощность.
а редуктор, с большим коэффициентом, типа червячного, на стороне головки, способен заменить тяжеленный stepper motor так любимой тут directly drive системы подачи расходника.
думаю, головка должна существенно облегчится. для много прутковой системы это важно

_________________
BlackBox: генератор исходных кодов (C,C#, JAVA) обработки высоко-оптимизированного, бинарного протокола обмена, по спецификации.

идея старая, реализованная (видел на thingiverse), но по какой то причине не используемая.
Почему - не помню, нужно найти и почитать.
Возможно автор виденной мною реализации не учел скручивания тросика (или например у него был малый коэфициент передачи).
безусловно это вполне рабочая идея, только нужно продумать как отпускать и прижимать пруток к толкающей шестерне.

Добавлено спустя 1 минуту 8 секунд:

в виденных мною разнообразных реализациях - никак, за счёт силы трения,
но вопрос актуальный

Думаю многие проблемы, типа пропуска шагов, проскальзывание шестерни, скручивание тросика, зависимость вязкости расплава от температуры и материала, порешались бы введением обратной связи. Т.е. надо мерять сколько реально прутка прошло в голову.

причем делается это элементарно - ценой обычной оптической мыши

_________________
BlackBox: генератор исходных кодов (C,C#, JAVA) обработки высоко-оптимизированного, бинарного протокола обмена, по спецификации.

Крутой спец!
Оптическая мышка = показометр, мышку поташили примерно туда.

Расскажи об этом хардкорным геймерам - мужики-то и не знают ))

_________________
Printer: Prusa
Firmware: Marlin
Host: Pronterface
Slicer: Kisslicer Slic3r1.2.9
Filament: ABS - 1.75
Nozzle: 0.2-0.4 mm
Electronics: Arduino MEGA 2560 + RAMPS 1.4

открываем первую попавшуюся спецификацию
от 400 до 2000 CPI
mouse sensitivity in terms of counts per inch (CPI), commonly expressed as dots per inch (DPI) – the number of steps the mouse will report when it moves one inch.

скорость от 20 до 40 inches per second

цена $10
===================================
ждем от "эксперта" альтернативу

_________________
BlackBox: генератор исходных кодов (C,C#, JAVA) обработки высоко-оптимизированного, бинарного протокола обмена, по спецификации.

Ты просто упри мышку в препятствие. Подвигай туда, обратно до упора. Посмотри как гуляет точность. Умник, блин, уж сколько народу наступало на эти грабли, телескопы хотели так сделать
А я кое-чего знаю о этих сенсорах, патент на гит нннннаааада? кЕтайский С шарп программер.
http://roboforum.ru/forum107/topic15929.html

посмотрел, впечатлился...

делать на мышке электронный штангель/CNC, вероятно возможно, если обеспечить специальную поверхность считывания с нанесением точного паттерна.

только обсуждаемая ситуация другая.
для контроля подачи, точность запредельная + скорость подачи не высокая. с регулярными остановками/стартами что очень важно.
так что недостатки мыши нивелируются.

_________________
BlackBox: генератор исходных кодов (C,C#, JAVA) обработки высоко-оптимизированного, бинарного протокола обмена, по спецификации.