roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


поставить химеру на подшипник для подъёма сопла?

Обсуждение технологии печати на 3D принтерах. Самостоятельное изготовление и приобретение. RepRap и его последователи.

Re: поставить химеру на подшипник для подъёма сопла?

Сообщение icehardy » 26 авг 2017, 13:26

Myp писал(а):А зачем оба хотенда двигать?
достаточно же второй хотенд поднимать чуть выше первого или опускать чуть ниже первого.

И при этом ось Z еще двигать, плохая идея )

Добавлено спустя 12 минут 55 секунд:
Diffid писал(а):Делал подобное, не понравилось, забросил. На втулках и валах из дисководов. Но у вас гораздо лучше переключение реализовано.

я старался )))
пару месяцев вырисовывал эту штуку, два десятка печатных деталей на выброс
пока занят корпусом принтера, некогда заняться доводкой головы
Аватара пользователя
icehardy
 
Сообщения: 1270
Зарегистрирован: 27 фев 2013, 16:59
Откуда: Кострома
Skype: icehardy

Re: поставить химеру на подшипник для подъёма сопла?

Сообщение Myp » 26 авг 2017, 14:00

что плохого в движении Z? один фиг она на каждом новом слое двигается)))
точность движения стола явно не хуже чем точность сервы и шестерёнчатой передачи.

Добавлено спустя 16 минут 14 секунд:
как-то так получилось
Файл_000 (2).jpeg


из чего намутить качалку по быстрому?
и немаловажный вопрос, как к рампсу приколхозить шестой шаговик?
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 17135
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: поставить химеру на подшипник для подъёма сопла?

Сообщение icehardy » 26 авг 2017, 14:01

у меня подъем сопла получается на 2мм, времени думаю больше будет затрачено на два движения
ось Z двигается не достаточно быстро, у меня 12мм/сек
серва не будет двигаться одновременно с осъю, разница только в этом
А в остальном да, можно сделать только одно сопло подъемным и будет работать
Аватара пользователя
icehardy
 
Сообщения: 1270
Зарегистрирован: 27 фев 2013, 16:59
Откуда: Кострома
Skype: icehardy

Re: поставить химеру на подшипник для подъёма сопла?

Сообщение Myp » 26 авг 2017, 14:11

а высота подъёма сопла в 2мм чем-то объясняется или просто так получилось?
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 17135
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: поставить химеру на подшипник для подъёма сопла?

Сообщение icehardy » 26 авг 2017, 14:34

Myp писал(а):а высота подъёма сопла в 2мм чем-то объясняется или просто так получилось?

так получилось, и вполне достаточно
можно больше сделать

еще бы перекрывать неактивное сопло, но в таком варианте это сделать сложно
с качалкой делается легко )
Аватара пользователя
icehardy
 
Сообщения: 1270
Зарегистрирован: 27 фев 2013, 16:59
Откуда: Кострома
Skype: icehardy

Re: поставить химеру на подшипник для подъёма сопла?

Сообщение Myp » 26 авг 2017, 16:16

вариант с сервой
Файл_000 (3).jpeg

винт вкручивается в радиатор, после того как радиатор ставится на подшипник там как раз появляется зазор.

пойду попробую найти алюминевый уголок подходящего размера

как этой байдой рулить?
прошивка марлин, из свежих, там где-то должен быть конфиг для включения сервы?
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 17135
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: поставить химеру на подшипник для подъёма сопла?

Сообщение Myp » 27 авг 2017, 00:37

я вот смотрел смотрел
а пусть лучше как у icehardy будет сегмент шестерёнки
вот такую штуку прикрутить на 2 штатных болта радиатора, в центре шестерёнки как раз будет подшипник
ну а сверху серва будет крутить
CYCLOPS-ASSEMBLED.jpg


штатное отверстие м3 рассверлил и перерезал резьбу на м4,
на толстом винте вся конструкция гораздо прочнее стало сидеть, один винт м3 слишком слабо для экструдера.

Добавлено спустя 3 минуты 46 секунд:
пока печатал разорвало боуденовский фитинг :(
вся начинка фитинга вылезла наружу
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 17135
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: поставить химеру на подшипник для подъёма сопла?

Сообщение icehardy » 27 авг 2017, 10:06

нужно предусмотреть четкую фиксацию поворотной части
ограничители сделать или какой то шариковый фиксатор (когда шарик в углубление проваливается и фиксирует)
магниты в крайних положениях поставить
Аватара пользователя
icehardy
 
Сообщения: 1270
Зарегистрирован: 27 фев 2013, 16:59
Откуда: Кострома
Skype: icehardy

Re: поставить химеру на подшипник для подъёма сопла?

Сообщение Reegool » 27 авг 2017, 10:52

По своему опыту могу сказать, что механическая фиксация хотэнда в рабочем положении обязательна на 100%.
Штука в том, что модельные сервоприводы обладает исключительно дерьмовыми точностью и повторяемостью результатов. Причем, это касается любых моделей серв, особенно после того, как они немного поработают. В принципе, это ожидаемый результат, учитывая какие датчики положения в них используются. Если применять эти сервы по их прямому назначению, то их точности вполне достаточно. Но если начать переключать ими хотенды, то точность позиционирования +/- 1 градус разъест вам всю печень.
Отсюда вывод - фиксация рабочего положения хотенда обязательно должна быть механической. А отсюда другой вывод - между сервой и подвижной частью (кареткой) хотенда должен быть предусмотрен демпфер перемещения.
Reegool
 
Сообщения: 60
Зарегистрирован: 10 мар 2011, 06:57
Откуда: Краснодар

Re: поставить химеру на подшипник для подъёма сопла?

Сообщение Myp » 27 авг 2017, 11:21

по идее надо чтоб рабочий ход хотенда соответствовал рабочему ходу сервы.
чтоб 180 градусов поворота сервы давали 20 градусов поворота хотенда
тогда люфт сервы будет минимальное влияние оказывать.
это сектор шестерни размером 40-50 мм надо делать
а вот если с шаговиком, то можно более компактно.
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 17135
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: поставить химеру на подшипник для подъёма сопла?

Сообщение unigenum » 27 авг 2017, 12:27

допустим, запилил я аналогичную конструкцию с приводом от шд. как ей управлять? надо дописывать прошивку? или г-кодами/скриптами в слайсере? как прикрутить это дело к repetier?
unigenum
 
Сообщения: 705
Зарегистрирован: 29 окт 2012, 13:55
Откуда: СПб

Re: поставить химеру на подшипник для подъёма сопла?

Сообщение icehardy » 27 авг 2017, 20:58

я пока обхожусь кодами, хотя это не очень удобно
в KISSlicer добавляю код материала
Код: Выделить всёРазвернуть
M280 S13 - включаем серву
G4 P330 - серва двигается
M281 - выключаем серву

в таком варианте приходится следить куда какой материал заправлен, и если что менять значения для поворота сервы

Добавлено спустя 2 минуты 31 секунду:
в марлине можно поразобраться и сделать чтоб команда T0/T1 отрабатывала сразу с включением сервы
я пользуюсь MKS-SBASE и Smoothieware
Аватара пользователя
icehardy
 
Сообщения: 1270
Зарегистрирован: 27 фев 2013, 16:59
Откуда: Кострома
Skype: icehardy

Re: поставить химеру на подшипник для подъёма сопла?

Сообщение Myp » 27 авг 2017, 22:03

хммм
с сервой как то я не рассчитал
сделал длинную шестерню сегментом, но даже с ней нужный подъём сопла получается за 45 градусов поворота сервы
там весь диапазон приходится максимум на 3 зуба
Файл_000 (4).jpeg

всётаки нужна именно качалка и эксцентрик на серве, чтобы 180 градусов поворота сервы давали эксцентрисет в пару мм и через качалку передавались на голову.

ну или мелкий шаговик ставить, но для шаговика нужен драйвер....
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 17135
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: поставить химеру на подшипник для подъёма сопла?

Сообщение Reegool » 28 авг 2017, 08:53

Myp писал(а):по идее надо чтоб рабочий ход хотенда соответствовал рабочему ходу сервы.
чтоб 180 градусов поворота сервы давали 20 градусов поворота хотенда
тогда люфт сервы будет минимальное влияние оказывать.

Те сервы, что попадали мне в руки (а попадало мне в руки довольно много разных моделей) имели "программный" ограничитель хода. То есть, ограничение сервы "от упора до упора" определяется не механикой, а положением датчика. Сама же механика, при этом, имеет значительно больший диапазон хода. Грубо говоря, серву, имеющую угол поворота 60 градусов программно, можно провернуть руками (при отключенном питании) на 70-80 градусов.
Как следствие, крайние положения сервы нестабильны. Этого практически не видно на глаз. Зато прекрасно видно на криво уложенных слоях пластика. Плюс ко всему, датчики на сервах довольно быстро изнашиваются и начинают шуметь, в том числе и в крайних точках.
Reegool
 
Сообщения: 60
Зарегистрирован: 10 мар 2011, 06:57
Откуда: Краснодар

Re: поставить химеру на подшипник для подъёма сопла?

Сообщение icehardy » 28 авг 2017, 10:18

Абсолютно точно, нужны жесткие механические ограничители хода с возможностью регулировки
Советую посмотреть как устроен сервосейвер на RC машинках и можно его даже взять и использовать, сам уже подумываю как его приделать, очень удобная в этом деле штука
Будет работать как прижим для крайних положений
Аватара пользователя
icehardy
 
Сообщения: 1270
Зарегистрирован: 27 фев 2013, 16:59
Откуда: Кострома
Skype: icehardy

Пред.След.

Вернуться в 3D печать

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: Bing [Bot], GoGo.Ru [Bot], Google Adsense [Bot] и гости: 12

Mail.ru counter